三旋翼无人机怎么平衡
@相卿4626：无人机前进后退左右的原理
魏步15972223077…… 无人机利用旋翼实现前进和停止: 力的相对性意味着旋翼推动空气时,空气也会反向推动旋翼.这是无人机能够上上下下的基本原理.进而,旋翼旋转得越快,升力...
@相卿4626：无人机为什么偏爱多旋翼 -
魏步15972223077…… 这个是分情况的,比如军用无人机,几乎没有多旋翼什么事;多旋翼在民用上应用多一些,第一,多旋翼相对便宜一些,第二,由于有飞控控制,使得操作变得非常简单,飞行很稳定,如果配上好的飞控,可以使多旋翼变得非常强大,甚至没玩过航模的人都能得心应手,特别是在航拍领域,多旋翼异军突起,在很多电视节目也有应用;第三,国产的多旋翼发展很快,例如DJI,零度,极翼都还不错.
@相卿4626：如何应对多旋翼无人机实战中的不同飞行环境
魏步15972223077…… 如何应对多旋翼无人机实战中的不同飞行环境多旋翼无人机作为一种先进的飞行器,已经在许多领域中得到广泛的应用,包括农业、物流、摄影等.然而,不同的飞行环境...
@相卿4626：6旋翼无人机旋翼都是怎么旋转的 -
魏步15972223077…… 四旋翼飞行器正反桨两两成对,分别向不同方向旋转,平衡扭矩并向旋翼“下方”推送气流.通过成对变化定距桨旋转速度,调整入流量来实现飞行器姿态控制. 一般而言,四旋翼飞行器有两种飞行模式,上面介绍的是X型控制结构,也是当下使用较多的控制方式.除此之外还有十字型,两者原理大同,细节小异. 至于八旋翼,十六旋翼甚至更多,都是通过成对正反桨平衡扭矩,提供升力,调整姿态.(劲鹰无人机)
@相卿4626：无人机为什么偏爱多旋翼 -
魏步15972223077…… 在操控性方面,多旋翼的操控是最简单的.它不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可在空中悬停.它的操控原理简单,操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动.在自动驾驶仪方面,多旋翼自驾仪控制方法简单,...
@相卿4626：csol无人机怎么用 -
魏步15972223077…… 操作方法如下: 一、起飞前准备 1、电池安装无人机上主机插槽里. 2、用数据线与平板或手机的连接来安装软件. 3、将旋翼进行安装. 二、无人机开机 遥控的开机键按一下后,再长按此键后开机. 三、无人机飞行操控 1、起飞操作,双杆同时往中下(45°角成倒八字型)按压. 2、飞行操控,左杆为上升下降,机身旋转. 3、飞行操控,右杆为机身水平面的平移. 4、左前按钮:摄像启动按钮以及摄像头角度按钮,右前按钮:拍照、录制、暂停按钮.
@相卿4626：多旋翼无人机为什么很少有油动的和单数电机布局? -
魏步15972223077…… 因为需要正反两个才可以,跟直升机有个小尾桨差不多,抵消反扭力.正常都是双数的.两旋翼不够稳定,单数得也同理,不如多旋翼稳定,所以4个起步,成对增加.越多越稳. 多旋翼也就是多个电机,悬停和飞行就是调整各个电机得转速.油动无法同时给多个电机稳定快速的提供动力和调节转速.油动无人机都是单旋翼直升机.
@相卿4626：1.我想做一个四旋翼飞行器,请问他是怎么保持平衡的呢?要用什么装置呢? -
魏步15972223077…… 1.用陀螺仪、好像还有其他重力传感器在四个角上.用反馈控制算法(初级需要各种滤波算法滤波.比如卡尔曼啥的),单片机或者DSP实现,以控制四个旋翼的出力. 2.必然不行,弄个桥电路就行了.很简单 3.电调的内部结构没研究过.用电调肯定便于实现啊.直接用DSP给信号就成了,不用自己加桥驱动电路,要是非得自己写也可以,就是麻烦.可能还得占点DSP的资源.
@相卿4626：飞机飞行是靠什么来平衡的? -
魏步15972223077…… 你所说的问题大概分为飞机姿态的控制和飞机姿态的指示:飞机姿态的指示就是通过一个三自由度的陀螺,一般是由转子、内框和外框组成.三自由度陀螺有稳定性和进动性.通过这个特性实现一个平台,最终用于飞机姿态的指示.现代飞机上的陀螺已经属于是备用设备了,主要是用激光陀螺实现对飞机三个坐标轴上的加速度的测量,然后通过积分计算算出速度,从而实现一个数字的稳定平台.飞机姿态的控制,比如说转弯,使通过副翼和空中扰流板的作动并且方向舵作动(主要防止荷兰滚)完成的.
魏步15972223077…… 无人机利用旋翼实现前进和停止: 力的相对性意味着旋翼推动空气时,空气也会反向推动旋翼.这是无人机能够上上下下的基本原理.进而,旋翼旋转得越快,升力...
@相卿4626：无人机为什么偏爱多旋翼 -
魏步15972223077…… 这个是分情况的,比如军用无人机,几乎没有多旋翼什么事;多旋翼在民用上应用多一些,第一,多旋翼相对便宜一些,第二,由于有飞控控制,使得操作变得非常简单,飞行很稳定,如果配上好的飞控,可以使多旋翼变得非常强大,甚至没玩过航模的人都能得心应手,特别是在航拍领域,多旋翼异军突起,在很多电视节目也有应用;第三,国产的多旋翼发展很快,例如DJI,零度,极翼都还不错.
@相卿4626：如何应对多旋翼无人机实战中的不同飞行环境
魏步15972223077…… 如何应对多旋翼无人机实战中的不同飞行环境多旋翼无人机作为一种先进的飞行器,已经在许多领域中得到广泛的应用,包括农业、物流、摄影等.然而,不同的飞行环境...
@相卿4626：6旋翼无人机旋翼都是怎么旋转的 -
魏步15972223077…… 四旋翼飞行器正反桨两两成对,分别向不同方向旋转,平衡扭矩并向旋翼“下方”推送气流.通过成对变化定距桨旋转速度,调整入流量来实现飞行器姿态控制. 一般而言,四旋翼飞行器有两种飞行模式,上面介绍的是X型控制结构,也是当下使用较多的控制方式.除此之外还有十字型,两者原理大同,细节小异. 至于八旋翼,十六旋翼甚至更多,都是通过成对正反桨平衡扭矩,提供升力,调整姿态.(劲鹰无人机)
@相卿4626：无人机为什么偏爱多旋翼 -
魏步15972223077…… 在操控性方面,多旋翼的操控是最简单的.它不需要跑道便可以垂直起降,起飞后可在空中悬停.它的操控原理简单,操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动.在自动驾驶仪方面,多旋翼自驾仪控制方法简单,...
@相卿4626：csol无人机怎么用 -
魏步15972223077…… 操作方法如下: 一、起飞前准备 1、电池安装无人机上主机插槽里. 2、用数据线与平板或手机的连接来安装软件. 3、将旋翼进行安装. 二、无人机开机 遥控的开机键按一下后,再长按此键后开机. 三、无人机飞行操控 1、起飞操作,双杆同时往中下(45°角成倒八字型)按压. 2、飞行操控,左杆为上升下降,机身旋转. 3、飞行操控,右杆为机身水平面的平移. 4、左前按钮:摄像启动按钮以及摄像头角度按钮,右前按钮:拍照、录制、暂停按钮.
@相卿4626：多旋翼无人机为什么很少有油动的和单数电机布局? -
魏步15972223077…… 因为需要正反两个才可以,跟直升机有个小尾桨差不多,抵消反扭力.正常都是双数的.两旋翼不够稳定,单数得也同理,不如多旋翼稳定,所以4个起步,成对增加.越多越稳. 多旋翼也就是多个电机,悬停和飞行就是调整各个电机得转速.油动无法同时给多个电机稳定快速的提供动力和调节转速.油动无人机都是单旋翼直升机.
@相卿4626：1.我想做一个四旋翼飞行器,请问他是怎么保持平衡的呢?要用什么装置呢? -
魏步15972223077…… 1.用陀螺仪、好像还有其他重力传感器在四个角上.用反馈控制算法(初级需要各种滤波算法滤波.比如卡尔曼啥的),单片机或者DSP实现,以控制四个旋翼的出力. 2.必然不行,弄个桥电路就行了.很简单 3.电调的内部结构没研究过.用电调肯定便于实现啊.直接用DSP给信号就成了,不用自己加桥驱动电路,要是非得自己写也可以,就是麻烦.可能还得占点DSP的资源.
@相卿4626：飞机飞行是靠什么来平衡的? -
魏步15972223077…… 你所说的问题大概分为飞机姿态的控制和飞机姿态的指示:飞机姿态的指示就是通过一个三自由度的陀螺,一般是由转子、内框和外框组成.三自由度陀螺有稳定性和进动性.通过这个特性实现一个平台,最终用于飞机姿态的指示.现代飞机上的陀螺已经属于是备用设备了,主要是用激光陀螺实现对飞机三个坐标轴上的加速度的测量,然后通过积分计算算出速度,从而实现一个数字的稳定平台.飞机姿态的控制,比如说转弯,使通过副翼和空中扰流板的作动并且方向舵作动(主要防止荷兰滚)完成的.
