三菱plc+ethercat总线
@雕虾441：如何检测ethercat主站与从站同步成功 -
弘服15128131267…… 各家PLC可能不一样. 汇川的PLC(AM600,AC800)通过以下参数判断.(例如:EtherCAT.xConfigFinished) 1)xConfigFinished:如果这个参数为“TRUE”,所有配置参数的传送已经正确完成.通讯正在运行. 2)xDistributedClockInSync :...
@雕虾441：哪种plc带ethercat soe协议 -
弘服15128131267…… 如果要带ethercat协议 你可以看看德国倍福的plc 行为这个协议就是倍福开发的
@雕虾441：如何安装EtherCAT驱动 -
弘服15128131267…… 开始安装程序 点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续. 选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点击“Weiter”继续. 退出其它程序 安装程序推荐在正式开始安装...
@雕虾441：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
弘服15128131267…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@雕虾441：PLC - - 可以控制脉冲型伺服,亦可控制总线型伺服? -
弘服15128131267…… 可以.具体要看plc型号规格是否支持脉冲输出脉冲最高频率是多少?可以控制几个伺服驱动器.伺服驱动器一般都可以接受plc的脉冲型号.有的伺服控制带通讯控制功能不用脉冲.
@雕虾441：伺服控制系统结构问题,望各路高手前辈给予解答,谢谢!(有用过倍福伺服经验的更好) -
弘服15128131267…… 1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的; 就用IO控制伺服驱动器也是可以的,只能做一些简单的应用,比如定几个位置,跑几个速度,设定在驱动器内,IO调用这些设置.必须伺服驱动器支持这个功能才行.2. 伺服控制卡和控制器本质上没啥区别,担当的角色是一样的. 他们的作用就是给伺服控制器发运动命令,既然多轴在一起,插补,跟随,电子凸轮都可以通过运动控制器内部编程实现.3. 倍福的的伺服系统走的是etherCAT总线,只要是支持这个总线的运动控制卡都能控制.现在这个运动控制总线在除三菱,西门子,AB以外的公司相当流行.曾经用倍福的PLC连接Omron的etherCAT接口的伺服,成本降低不少(倍服的贵多了).
@雕虾441：三菱 PLC 绝对脉冲指令的用法 -
弘服15128131267…… 这里用到了变址寄存器Z,具体地址需要看变址寄存器Z6的值是多少,之后用D1000加上Z6的值,之后就是脉冲频率的绝对地址,用D2000加上Z 6的值,就是脉冲数量的绝对地址. 具体的是:条件成立后,Y0口输出脉冲,频率为(D1000+变址寄存器Z6的值),脉冲数为:(D1000+变址寄存器Z6的值),方向口Y3的值取决于脉冲频率的正负性.三菱PLC中,脉冲口必须是Y0或者Y1,FX3U FX3G机型,可以是Y0\Y1\Y2\Y4输出高速脉冲.旋转防线控制端口的定义可以是任意的有效的输出点.
@雕虾441：用带ethercat协议的工控机控制机器人可以直接省掉plc吗 -
弘服15128131267…… 可以是可以 但是不建议去省掉PLC,PLC比工控机要稳定些,工控机作为上位机整体控制着,功能要强大一些,这样更柔性.
@雕虾441：ether+cat合适哪一种PLC
弘服15128131267…… 都可以吧,应当多合1
@雕虾441：ether+cat适合哪种PLC -
弘服15128131267…… 都可以吧,应该多合一
弘服15128131267…… 各家PLC可能不一样. 汇川的PLC(AM600,AC800)通过以下参数判断.(例如:EtherCAT.xConfigFinished) 1)xConfigFinished:如果这个参数为“TRUE”,所有配置参数的传送已经正确完成.通讯正在运行. 2)xDistributedClockInSync :...
@雕虾441：哪种plc带ethercat soe协议 -
弘服15128131267…… 如果要带ethercat协议 你可以看看德国倍福的plc 行为这个协议就是倍福开发的
@雕虾441：如何安装EtherCAT驱动 -
弘服15128131267…… 开始安装程序 点击运行安装光盘中TwinCAT目录下的“setup.exe”,出现如下对话框,点击“Next”以继续. 选择语言 选择你想要安装TwinCAT使用的语言,选择English,点击“Weiter”继续. 退出其它程序 安装程序推荐在正式开始安装...
@雕虾441：如何用matlab ethercat创建伺服控制系统 -
弘服15128131267…… 从字面意思上理解如下:(具体还是要参考产品手册的.) EtherCat IO是指简化控制,配置好以后,就剩一些简单信号(伺服激活,启动运行,运行数据号,停止信号,复位信号等等)这类就是用在简单控制场合,运行数据在伺服控制器中设置,当然也有可能有细节模式,可以设置目标位置,速度加减速等等.这些信号,在PLC配置就像一个IO模块一样的存在,编程就是操作这些IO.EtherCat伺服,理解成普通伺服,只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接,需要CPU有伺服控制能力,才可以调用相应的运动指令去驱动伺服,和普通伺服没区别.在PLC配置中应该是以轴的形势存在.
@雕虾441：PLC - - 可以控制脉冲型伺服,亦可控制总线型伺服? -
弘服15128131267…… 可以.具体要看plc型号规格是否支持脉冲输出脉冲最高频率是多少?可以控制几个伺服驱动器.伺服驱动器一般都可以接受plc的脉冲型号.有的伺服控制带通讯控制功能不用脉冲.
@雕虾441：伺服控制系统结构问题,望各路高手前辈给予解答,谢谢!(有用过倍福伺服经验的更好) -
弘服15128131267…… 1. 有运动控制卡或控制器可以做的系统是可以进行复杂运动控制的; 就用IO控制伺服驱动器也是可以的,只能做一些简单的应用,比如定几个位置,跑几个速度,设定在驱动器内,IO调用这些设置.必须伺服驱动器支持这个功能才行.2. 伺服控制卡和控制器本质上没啥区别,担当的角色是一样的. 他们的作用就是给伺服控制器发运动命令,既然多轴在一起,插补,跟随,电子凸轮都可以通过运动控制器内部编程实现.3. 倍福的的伺服系统走的是etherCAT总线,只要是支持这个总线的运动控制卡都能控制.现在这个运动控制总线在除三菱,西门子,AB以外的公司相当流行.曾经用倍福的PLC连接Omron的etherCAT接口的伺服,成本降低不少(倍服的贵多了).
@雕虾441：三菱 PLC 绝对脉冲指令的用法 -
弘服15128131267…… 这里用到了变址寄存器Z,具体地址需要看变址寄存器Z6的值是多少,之后用D1000加上Z6的值,之后就是脉冲频率的绝对地址,用D2000加上Z 6的值,就是脉冲数量的绝对地址. 具体的是:条件成立后,Y0口输出脉冲,频率为(D1000+变址寄存器Z6的值),脉冲数为:(D1000+变址寄存器Z6的值),方向口Y3的值取决于脉冲频率的正负性.三菱PLC中,脉冲口必须是Y0或者Y1,FX3U FX3G机型,可以是Y0\Y1\Y2\Y4输出高速脉冲.旋转防线控制端口的定义可以是任意的有效的输出点.
@雕虾441：用带ethercat协议的工控机控制机器人可以直接省掉plc吗 -
弘服15128131267…… 可以是可以 但是不建议去省掉PLC,PLC比工控机要稳定些,工控机作为上位机整体控制着,功能要强大一些,这样更柔性.
@雕虾441：ether+cat合适哪一种PLC
弘服15128131267…… 都可以吧,应当多合1
@雕虾441：ether+cat适合哪种PLC -
弘服15128131267…… 都可以吧,应该多合一
