三轴机械手调试编程

@轩刚5104:三轴注塑机械手如何调试? -
井怨13437658377…… 我们厂里用的思为客的注塑机械手,他们帮调的,一般都是厂家根据客户的需求来改程序的吧,不同名牌的机械手调整方法也有所区别,可以找你购买设备的那个厂家来调整,或者也可以找思为客,有提供行业设备检修服务的.

@轩刚5104:基于PLC的三轴机械手 -
井怨13437658377…… 1. 请打开松下编程软件,建立新文档,FPX-C60TD 2. 选择“选项(o)”--PLC系统寄存器设定...-----主单元输出设定(PLS/PWM)-----把CH0,CH1,CH2普通输出设成脉冲输出就行了 可以设四个轴

@轩刚5104:机械手plc编程 手动 回原点 自动 -
井怨13437658377…… 在编辑方式下,手动不可以有效; 手动方式下,可以用特殊的开关处理机械手的单个动作; 自动方式下,用代码控制机械手动作;手动无效; 一般情况下机械手不需要回原点,每次机械手自动动作后都会回到原点,只有在故障状态下需要,所以设一代吗,在故障恢复时使用该代码,使机械手回到原点. 编辑、自动、手动、回参考点之间需要互锁,不然会乱套.

@轩刚5104:plc三轴伺服机械手设计 -
井怨13437658377…… PLC选择带3路脉冲输出,如果需要插补需要选伺服专用模块.

@轩刚5104:注塑机模具装好后,怎样调试机械手? -
井怨13437658377…… 看产品,主要调形成,手臂下行距离,和引拔距离.如果是三板模具,则需要调整两个手臂 一般如果是吸取的话,主臂下行距离调整不需要太严格,可以调治具.副臂,也就是料头臂,只需要把夹头调到料头中心就可以了.其他靠程序,你可以选一个适合的模组.或者自助编程.

@轩刚5104:你好,我是刚实习的注塑机维修工,这个机械手是怎么编程序的呀,虚心学习,有操作手册不? -
井怨13437658377…… 确认电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333433616333手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa.打开机械手电源,进行机械手原点复归动作.设定机械手的各动作模式,(按照...

@轩刚5104:注塑机械手的原理和调试 -
井怨13437658377…… 调试机械手分为装机调试和生产速度调试,装机中可以把速度放慢,只要把速度调试就好,生产中就不同了,要你的机械手来配合注塑机调试,

@轩刚5104:注塑机 机械手 怎么调 详细说明 -
井怨13437658377…… 首先你要关掉气压,手动调整好位置,防止擦花模和机械手损坏,之后先调好模式,也就是说是吸还是夹.之后就可以打开气压用手动运行一次,可以后调整时间, 可以之后.打开全自动,检查报警感应器是否有作用,之后就可以生产了.调试注塑机机械手分为装机调试和生产速度调试,装机中可以把速度放慢,只要把速度调 试就好,生产中就不同了,要你的注塑机机械手来配合注塑机调试. 注塑机机械手速度方面大多都是用气压来控制的(模外释放动作:主臂下降,主臂前进,主臂夹放,主臂后退,主臂上升,机身回旋,主臂下降,主臂夹放,主臂上升,机身旋转,主臂复位,)这些都是注塑机机械手动作是用来调整时间用的.

@轩刚5104:staubli喷油机械手如何编程序 -
井怨13437658377…… 我是机械手工程师,调试机械手分为装机调试和生产速度调试,装机中可以把速度放慢,只要把速度调试就好,生产中就不同了,要你的机械手来配合注塑机调试,程序中有时间修改,一般用时间调节来调试速度..

@轩刚5104:KUKA机械手编程应该如何入门?
井怨13437658377…… 我有资料C1 C2 C4 ,KUKA(大众版)机器人做的很人性化,操作编程非常方便(高级编程除外需要有一定语言基础),KUKA编程大致分为两个部分:一、轨迹编程(主...

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