临界根轨迹增益怎么求

@薛寿4684:什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - 作业帮
汝码18956241382…… [答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...

@薛寿4684:怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
汝码18956241382…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...

@薛寿4684:根轨迹法已知固有频率或者阻尼比怎么求根轨迹增益 -
汝码18956241382…… 首先求出分离点坐标,再通过分离点坐标对应求出根轨迹增益.

@薛寿4684:根轨迹增益与开环增益换算公式
汝码18956241382…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...

@薛寿4684:如何求分离点处根轨迹增益? -
汝码18956241382…… 利用模值条件可以比较容易求出 K=(II|d-z|)/(II|d-p|) d是分离点,z是各个开环零点,p是各个开环极点,II是连乘符号. 简单点说就是分离点到各零点的距离之积,除以分离点到各极点的距离之积.

@薛寿4684:根轨迹的增益K和闭环的主导极点怎么求在知道开环传递函数和阻尼(或阻尼角)的情况下如何求根轨迹增益K和主导几点如果阻尼等于1的情况下又该怎么... - 作业帮
汝码18956241382…… [答案] 求阻尼角直线方程和闭环特征方程的交点可以得到K和w,主导极点好像和模值公式有关,我也不大清楚

@薛寿4684:自动控制原理???!!!根轨迹?? -
汝码18956241382…… 根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹.可分成常义根轨迹和广义根轨迹.根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹.根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上...

@薛寿4684:自动控制原理 增益因子怎么求? -
汝码18956241382…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...

@薛寿4684:自动控制原理?根轨迹? - 作业帮
汝码18956241382…… [答案] 根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹.可分成常义根轨迹和广义根轨迹.根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹.根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨...

@薛寿4684:根轨迹临界稳定属于稳定还是不稳定 -
汝码18956241382…… 在自控里属于不稳定吧,应该

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