二阶系统的串联超前校正
@扶以4615：系统校正方法如何选择 串联超前、串联滞后、滞后超前 -
晁娄13925335630…… 这个主要根据相角裕度y来看,经验来说,y>10'的时候,选用超前校正比较好,-10<10的时候,选用滞后校正,y<10的时候选用滞后超前校正.
@扶以4615：串联超前校正为什么能提高系统的相位裕量 -
晁娄13925335630…… 超前校正传递函数的相角始终大于零,{(1+aTs)/(1+Ts),a>1,所以相角大于零};;;并且超前校正时,频率为wc时所对应的超前校正函数裕角最大.
@扶以4615：什么是串联校正及其优缺点
晁娄13925335630…… 串联超前校正是将超前网络的最大超前角在校正后系统开环频率特性的截止频率处,提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能.
@扶以4615：经典自动控制原理课程设计 -
晁娄13925335630…… 课程设计不仅是挣学分的,而且是让你自己懂脑筋,学东西的.你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻,根据题目要求去阅读相关的章节.这次躲过了,还有其他专业课程,还有毕业设计.根轨迹相关的函数为:rolocus(),pzmap() 单位阶跃响应:step() 搭建系统:zpk(),tf2zp() bode图:bode() 至于,设计校正方案,你的是二阶系统,幅值裕度没问题,只是相角裕度差些,可以用超前校正.按书上的例题做就可以了.如果你真急的话,就去和同学讨论好了!可以赖住他死劲问,学到东西最重要.
@扶以4615：[求助]自动控制原理,串联超前校正 -
晁娄13925335630…… 1.关于A(Wc)=K/(Wc*√((0.02Wc)^2+1))这是精确求出wc的表达式,有时求解起来不易,图中画出的近似折线,近似折线是怎么来的?是根据近似开环传递函数得出.近似开环传递函数如何而来?这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来.我初略说明一下:本题只有一个转折频率1/0.2=5 w转折频率,我们认为s比较大,把1忽略,G(s)近似等于k/s*(0.2s) 图中w>5,G(s)近似等于k/s*(0.2s),此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]2.不多于常规做法就是这样,如果说wc'求出来满足条件了,我们就不需要修改了,如果不满足条件,那还要修正.
@扶以4615：求系统的相角裕度是通过求幅值穿越频率得到的.将A0?10011... - 上学吧
晁娄13925335630…… 系统性能指标以时域形式给出,可考虑使用根轨迹法设计校正网络. 基本思路是,根据指标要求,确定期望的闭环主导极点位置,然后看是否落在原系统根轨迹上,如果不在,就要进行校正.具体的矫正原理这里不赘述,请参考控制理论的相...
@扶以4615：串联相位超前校正和串联相位滞后校正的适用场合,求解 -
晁娄13925335630…… 如何通过bode图和Nyquist图直接判断系统所需的串联校正的类型,即根据图来PO和阻尼比的关系和PM=100的阻尼比找出需要的相位裕度,再判断需要什么样的
晁娄13925335630…… 这个主要根据相角裕度y来看,经验来说,y>10'的时候,选用超前校正比较好,-10<10的时候,选用滞后校正,y<10的时候选用滞后超前校正.
@扶以4615：串联超前校正为什么能提高系统的相位裕量 -
晁娄13925335630…… 超前校正传递函数的相角始终大于零,{(1+aTs)/(1+Ts),a>1,所以相角大于零};;;并且超前校正时,频率为wc时所对应的超前校正函数裕角最大.
@扶以4615：什么是串联校正及其优缺点
晁娄13925335630…… 串联超前校正是将超前网络的最大超前角在校正后系统开环频率特性的截止频率处,提高校正后系统的相角裕度和截止频率,从而改善系统的动态性能.
@扶以4615：经典自动控制原理课程设计 -
晁娄13925335630…… 课程设计不仅是挣学分的,而且是让你自己懂脑筋,学东西的.你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻,根据题目要求去阅读相关的章节.这次躲过了,还有其他专业课程,还有毕业设计.根轨迹相关的函数为:rolocus(),pzmap() 单位阶跃响应:step() 搭建系统:zpk(),tf2zp() bode图:bode() 至于,设计校正方案,你的是二阶系统,幅值裕度没问题,只是相角裕度差些,可以用超前校正.按书上的例题做就可以了.如果你真急的话,就去和同学讨论好了!可以赖住他死劲问,学到东西最重要.
@扶以4615：[求助]自动控制原理,串联超前校正 -
晁娄13925335630…… 1.关于A(Wc)=K/(Wc*√((0.02Wc)^2+1))这是精确求出wc的表达式,有时求解起来不易,图中画出的近似折线,近似折线是怎么来的?是根据近似开环传递函数得出.近似开环传递函数如何而来?这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来.我初略说明一下:本题只有一个转折频率1/0.2=5 w转折频率,我们认为s比较大,把1忽略,G(s)近似等于k/s*(0.2s) 图中w>5,G(s)近似等于k/s*(0.2s),此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]2.不多于常规做法就是这样,如果说wc'求出来满足条件了,我们就不需要修改了,如果不满足条件,那还要修正.
@扶以4615：求系统的相角裕度是通过求幅值穿越频率得到的.将A0?10011... - 上学吧
晁娄13925335630…… 系统性能指标以时域形式给出,可考虑使用根轨迹法设计校正网络. 基本思路是,根据指标要求,确定期望的闭环主导极点位置,然后看是否落在原系统根轨迹上,如果不在,就要进行校正.具体的矫正原理这里不赘述,请参考控制理论的相...
@扶以4615：串联相位超前校正和串联相位滞后校正的适用场合,求解 -
晁娄13925335630…… 如何通过bode图和Nyquist图直接判断系统所需的串联校正的类型,即根据图来PO和阻尼比的关系和PM=100的阻尼比找出需要的相位裕度,再判断需要什么样的
