任何平面四杆机构出现

@江沾3193：作机构加速度分析时,当牵连构件为转动构件时,一定存在科氏加速度...
方晏19551916749…… 当平面四杆机构为曲柄摇杆机构,以摇杆为主动件,死点位置发生在曲柄与连杆共线的位置.可采用惯性大的飞轮.当平面四杆机构为双摇杆机构,看从动件和连杆是否共线,采用限制摇杆摆角避免死点位置.当平面四杆机构为双曲柄机构时,是没有死点位置的.