传递函数首一型和尾一型
@印翔3644：自动控制原理中首一标准型和尾一标准型 -
崔曼15737945502…… 首先是指开环传递函数,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一. 化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益...
@印翔3644：开环增益是尾一型还是首一型 -
崔曼15737945502…… 这两个增益是不一样的.通常都是针对系统的开环传递函数来说的.尾1式是时间常数的形式,此时的增益通常称为开环增益.在求稳态误差、绘制伯德图时常用此种形式.首1式是零极点的形式,此时的增益可以称为根轨迹增益.在绘制系统根轨迹时常用此种形式.如你所说,两者之间通常情况下是不相等的,会有一定的对应关系.
@印翔3644：传递函数的最简形式 是单纯的多项式化简吗?还是有特殊的意思? -
崔曼15737945502…… 应该指要把传递函数化成那种尾1形式,尾1形式是标准形式.开环增益K就是就是定义在尾1形式下,分子上提出的那个常数.我觉得是这样,什么叫做化成最简形式,我好像也没听过.
@印翔3644：单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
崔曼15737945502…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@印翔3644：根轨迹增益与开环增益换算公式
崔曼15737945502…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A... 指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数.类似于(S+a)这种“首1”形式后的...
@印翔3644：开环传递函数怎么看几型系统
崔曼15737945502…… 首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统.自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行.自动控制是相对人工控制概念而言的.自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率.自动控制是工程科学的一个分支.它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值.
@印翔3644：自动控制理论里一型系统是啥意思? -
崔曼15737945502…… 自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个.1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为...
@印翔3644：、推导模拟电路的闭环传递函数Y(s)/X(s)?确定R、C、Rf、Ri与自然振荡角频率和阻尼之间的关系 - 作业帮
崔曼15737945502…… [答案] 阻尼频率,阻尼比是二阶系统的系统参数.从闭环传递函数的分母中求得.先化成首一(s高次项系数为1)或尾一(常数项系数为1),和标准型进行比较就可以
@印翔3644：闭环传递函数C/R=4(s+2)/(s^2+5s+8),怎么求出Wn,就是自然阻尼频率和阻尼比 -
崔曼15737945502…… 阻尼频率,阻尼比是二阶系统的系统参数. 从闭环传递函数的分母中求得. 先化成首一(s高次项系数为1)或尾一(常数项系数为1),和标准型进行比较就可以知道了. 本题已经是首一了. 常数8是阻尼频率的平方. 5是2倍的“阻尼频率”和“阻尼比”的乘积 即方程为 8=Wn*Wn 5=2*Wn*ζ 解方程可得.
@印翔3644：传递函数的标准是什么 -
崔曼15737945502…… 可以利用MATLAB1、先建立以知的传递函数假设传递函数为:G(s)=exp^(-0.004s)*400/(s^2+50s);其中^后表示指数,如:2^3=8;4^2=16;在matlab里面建立这个传递函数的命令就是:sys=tf(400,[1,50,0],'inputdelay',0.004);2、用命令...
崔曼15737945502…… 首先是指开环传递函数,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一. 化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益...
@印翔3644：开环增益是尾一型还是首一型 -
崔曼15737945502…… 这两个增益是不一样的.通常都是针对系统的开环传递函数来说的.尾1式是时间常数的形式,此时的增益通常称为开环增益.在求稳态误差、绘制伯德图时常用此种形式.首1式是零极点的形式,此时的增益可以称为根轨迹增益.在绘制系统根轨迹时常用此种形式.如你所说,两者之间通常情况下是不相等的,会有一定的对应关系.
@印翔3644：传递函数的最简形式 是单纯的多项式化简吗?还是有特殊的意思? -
崔曼15737945502…… 应该指要把传递函数化成那种尾1形式,尾1形式是标准形式.开环增益K就是就是定义在尾1形式下,分子上提出的那个常数.我觉得是这样,什么叫做化成最简形式,我好像也没听过.
@印翔3644：单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
崔曼15737945502…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@印翔3644：根轨迹增益与开环增益换算公式
崔曼15737945502…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A... 指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数.类似于(S+a)这种“首1”形式后的...
@印翔3644：开环传递函数怎么看几型系统
崔曼15737945502…… 首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统.自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置,使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行.自动控制是相对人工控制概念而言的.自动控制技术的研究有利于将人类从复杂、危险、繁琐的劳动环境中解放出来并大大提高控制效率.自动控制是工程科学的一个分支.它涉及利用反馈原理的对动态系统的自动影响,以使得输出值接近我们想要的值.
@印翔3644：自动控制理论里一型系统是啥意思? -
崔曼15737945502…… 自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个.1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为...
@印翔3644：、推导模拟电路的闭环传递函数Y(s)/X(s)?确定R、C、Rf、Ri与自然振荡角频率和阻尼之间的关系 - 作业帮
崔曼15737945502…… [答案] 阻尼频率,阻尼比是二阶系统的系统参数.从闭环传递函数的分母中求得.先化成首一(s高次项系数为1)或尾一(常数项系数为1),和标准型进行比较就可以
@印翔3644：闭环传递函数C/R=4(s+2)/(s^2+5s+8),怎么求出Wn,就是自然阻尼频率和阻尼比 -
崔曼15737945502…… 阻尼频率,阻尼比是二阶系统的系统参数. 从闭环传递函数的分母中求得. 先化成首一(s高次项系数为1)或尾一(常数项系数为1),和标准型进行比较就可以知道了. 本题已经是首一了. 常数8是阻尼频率的平方. 5是2倍的“阻尼频率”和“阻尼比”的乘积 即方程为 8=Wn*Wn 5=2*Wn*ζ 解方程可得.
@印翔3644：传递函数的标准是什么 -
崔曼15737945502…… 可以利用MATLAB1、先建立以知的传递函数假设传递函数为:G(s)=exp^(-0.004s)*400/(s^2+50s);其中^后表示指数,如:2^3=8;4^2=16;在matlab里面建立这个传递函数的命令就是:sys=tf(400,[1,50,0],'inputdelay',0.004);2、用命令...
