伯德图怎么求开环增益k
@文儿863：开环增益是尾一型还是首一型 -
武码13174987480…… 这两个增益是不一样的.通常都是针对系统的开环传递函数来说的.尾1式是时间常数的形式,此时的增益通常称为开环增益.在求稳态误差、绘制伯德图时常用此种形式.首1式是零极点的形式,此时的增益可以称为根轨迹增益.在绘制系统根轨迹时常用此种形式.如你所说,两者之间通常情况下是不相等的,会有一定的对应关系.
@文儿863：开环增益k怎么求
武码13174987480…… 开环增益k=15/s(3s+1)(s+100).开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益.
@文儿863：如何求开环增益? -
武码13174987480…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@文儿863：单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
武码13174987480…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@文儿863：如何利用Bode图获得系统的传递函数 -
武码13174987480…… 利用Bode图进行稳定性判定的判据是: 幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统. 对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,...
@文儿863：为什么Bode图能用开环传递函数确定系统的幅值增益,相位偏移? -
武码13174987480…… 伯德图=对数频率特性曲线 开环伯德图=开环对数频率特性曲线. 用开环确定闭环的幅值增益,相位偏移,需要根据开环和闭环的关系.一般画开闭环关系用的是尼科尔斯图
@文儿863：由非最小相位系统伯德图如何确定传递函数 -
武码13174987480…… 由非最小相位系统伯德图确定传递函数的方法如下: 针对最小相位系统,由bode图求传递函数的方法是,由低频段斜率确定积分环节的个数,由各转折频率确定惯性环节、一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节,再由给定的某个频率处对数...
@文儿863：开环增益的计算公式
武码13174987480…… 开环增益的计算公式:W=f+W额外.开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.电阻器(Resistor)在日常生活中一般直接称为电阻.是一个限流元件,将电阻接在电路中后,电阻器的阻值是固定的一般是两个引脚,它可限制通过它所连支路的电流大小.阻值不能改变的称为固定电阻器.阻值可变的称为电位器或可变电阻器.理想的电阻器是线性的,即通过电阻器的瞬时电流与外加瞬时电压成正比.
@文儿863：只有这张伯德图,能求出系统的开环传递函数么? -
武码13174987480…… 当然可以,前提是系统为最小相位系统.我做出来结果是G(s)H(s)=10(10s+1)/(100s+1)(0.2s+1)
武码13174987480…… 这两个增益是不一样的.通常都是针对系统的开环传递函数来说的.尾1式是时间常数的形式,此时的增益通常称为开环增益.在求稳态误差、绘制伯德图时常用此种形式.首1式是零极点的形式,此时的增益可以称为根轨迹增益.在绘制系统根轨迹时常用此种形式.如你所说,两者之间通常情况下是不相等的,会有一定的对应关系.
@文儿863：开环增益k怎么求
武码13174987480…… 开环增益k=15/s(3s+1)(s+100).开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益.
@文儿863：如何求开环增益? -
武码13174987480…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@文儿863：单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
武码13174987480…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@文儿863：如何利用Bode图获得系统的传递函数 -
武码13174987480…… 利用Bode图进行稳定性判定的判据是: 幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用该判据进行稳定性判定必须满足一个前提条件:系统的开环传递函数必须为最小相位系统. 对于闭环系统,如果开环传递函数极点或零点的实部小于或等于零,...
@文儿863：为什么Bode图能用开环传递函数确定系统的幅值增益,相位偏移? -
武码13174987480…… 伯德图=对数频率特性曲线 开环伯德图=开环对数频率特性曲线. 用开环确定闭环的幅值增益,相位偏移,需要根据开环和闭环的关系.一般画开闭环关系用的是尼科尔斯图
@文儿863：由非最小相位系统伯德图如何确定传递函数 -
武码13174987480…… 由非最小相位系统伯德图确定传递函数的方法如下: 针对最小相位系统,由bode图求传递函数的方法是,由低频段斜率确定积分环节的个数,由各转折频率确定惯性环节、一阶微分环节、振荡环节、二阶微分环节,再由给定的某个频率处对数...
@文儿863：开环增益的计算公式
武码13174987480…… 开环增益的计算公式:W=f+W额外.开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.电阻器(Resistor)在日常生活中一般直接称为电阻.是一个限流元件,将电阻接在电路中后,电阻器的阻值是固定的一般是两个引脚,它可限制通过它所连支路的电流大小.阻值不能改变的称为固定电阻器.阻值可变的称为电位器或可变电阻器.理想的电阻器是线性的,即通过电阻器的瞬时电流与外加瞬时电压成正比.
@文儿863：只有这张伯德图,能求出系统的开环传递函数么? -
武码13174987480…… 当然可以,前提是系统为最小相位系统.我做出来结果是G(s)H(s)=10(10s+1)/(100s+1)(0.2s+1)
