伺服增益一般调多少
@时睿4061：伺服马达如何调整增益,刚性,惯量 -
屠慧18312387461…… 都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
@时睿4061：伺服驱动器的的主要参数怎么设置?增益,电子齿轮比,怎么根据实际设置?我们的设备是四轴切断机 -
屠慧18312387461…… 手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能. 增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的. 电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别. 总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的.
@时睿4061：伺服驱动器的有关参数 -
屠慧18312387461…… 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.位置前馈增益1、设...
@时睿4061：松下伺服A4电机转速有波动,刚性一般调多大,增益调哪些参数 -
屠慧18312387461…… 自动增益调整(pr21设置为1)下,刚性是通过调节pr22参数来提高响应性的,而且pr20惯量比也是自行整定的,但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高,刚性就加不上去.所以如果自动增益调整不行的话,还是手动增益调整(pr21=0)来调节,通过调节pr10,11,12,14,
@时睿4061：为什么增益过大,伺服电机会异响?之前是2000,调到1500异响消除了,请求详细原因 -
屠慧18312387461…… 给你说一下原理,望采纳:位置环增益与速度环增益,调节位置环增益旨在使定位更精准,调节速度 环增益,旨在使电机响应性更高,两个增益的增大均表现为伺服刚性的增大,位置环增益过大时,定位就迅速,比如说一个点的定位,由于负载的原因,定位会过冲,驱动器就会迅速地做出计算,执行到电机,这样就会形成很小很小的范围内来回摆动,反应在机械上就形成了振动,速度环增益过大,伺服响应快,就会过冲,同理也会产生振动,所以说,调试伺服,不能只是增益高了就好,调节积分时间常数就能消除振动,好理解了吧
@时睿4061：伺服控制的三环增益 -
屠慧18312387461…… 伺服增益不是PID控制;PID控制是比例积分微分调节,一般用于模拟量和温度控制方面; 伺服的三环控制是位置环,速度环,电流环;位置环在最外,电流环在最内;越是内侧的环越需要高的响应性; 一般我们只需要调整位置环和速度环; 三环是保证伺服控制电机的而稳定性的;三环调节不好导致电机鸣叫,电机抖动,也会导致伺服报警;给设备带来不稳定的因素; 电机连接的不同结构增益的匹配就是不一样的;所以增益是需要依据最终结构去调节的;
@时睿4061：伺服驱动器设置 - 伺服驱动器设置脉冲
屠慧18312387461…… 1. 伺服驱动器设置脉冲有多种方式.可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度...
@时睿4061：如何理解伺服电机的回路增益? -
屠慧18312387461…… 我说下我的粗浅理解,不一定对. 位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标.增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一. 速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能. 看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动. 过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题.因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等. 粗浅之见,仅供参考.
@时睿4061：松下A4伺服参数调整 -
屠慧18312387461…… 怎么调试与控制方式有关,依据我的经验简做介绍,希望对你有所帮组,这里以位置控制模式为例说明: 1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论) 2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机...
@时睿4061：fanuc机床的伺服增益参数 -
屠慧18312387461…… 伺服增益3000
屠慧18312387461…… 都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
@时睿4061：伺服驱动器的的主要参数怎么设置?增益,电子齿轮比,怎么根据实际设置?我们的设备是四轴切断机 -
屠慧18312387461…… 手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能. 增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的. 电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别. 总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的.
@时睿4061：伺服驱动器的有关参数 -
屠慧18312387461…… 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.位置前馈增益1、设...
@时睿4061：松下伺服A4电机转速有波动,刚性一般调多大,增益调哪些参数 -
屠慧18312387461…… 自动增益调整(pr21设置为1)下,刚性是通过调节pr22参数来提高响应性的,而且pr20惯量比也是自行整定的,但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高,刚性就加不上去.所以如果自动增益调整不行的话,还是手动增益调整(pr21=0)来调节,通过调节pr10,11,12,14,
@时睿4061：为什么增益过大,伺服电机会异响?之前是2000,调到1500异响消除了,请求详细原因 -
屠慧18312387461…… 给你说一下原理,望采纳:位置环增益与速度环增益,调节位置环增益旨在使定位更精准,调节速度 环增益,旨在使电机响应性更高,两个增益的增大均表现为伺服刚性的增大,位置环增益过大时,定位就迅速,比如说一个点的定位,由于负载的原因,定位会过冲,驱动器就会迅速地做出计算,执行到电机,这样就会形成很小很小的范围内来回摆动,反应在机械上就形成了振动,速度环增益过大,伺服响应快,就会过冲,同理也会产生振动,所以说,调试伺服,不能只是增益高了就好,调节积分时间常数就能消除振动,好理解了吧
@时睿4061：伺服控制的三环增益 -
屠慧18312387461…… 伺服增益不是PID控制;PID控制是比例积分微分调节,一般用于模拟量和温度控制方面; 伺服的三环控制是位置环,速度环,电流环;位置环在最外,电流环在最内;越是内侧的环越需要高的响应性; 一般我们只需要调整位置环和速度环; 三环是保证伺服控制电机的而稳定性的;三环调节不好导致电机鸣叫,电机抖动,也会导致伺服报警;给设备带来不稳定的因素; 电机连接的不同结构增益的匹配就是不一样的;所以增益是需要依据最终结构去调节的;
@时睿4061：伺服驱动器设置 - 伺服驱动器设置脉冲
屠慧18312387461…… 1. 伺服驱动器设置脉冲有多种方式.可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度...
@时睿4061：如何理解伺服电机的回路增益? -
屠慧18312387461…… 我说下我的粗浅理解,不一定对. 位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标.增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一. 速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能. 看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动. 过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题.因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等. 粗浅之见,仅供参考.
@时睿4061：松下A4伺服参数调整 -
屠慧18312387461…… 怎么调试与控制方式有关,依据我的经验简做介绍,希望对你有所帮组,这里以位置控制模式为例说明: 1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论) 2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机...
@时睿4061：fanuc机床的伺服增益参数 -
屠慧18312387461…… 伺服增益3000
