伺服增益参数调整技巧
@卜儿567：伺服马达如何调整增益,刚性,惯量 -
狐从18573262816…… 都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
@卜儿567：伺服驱动器的的主要参数怎么设置?增益,电子齿轮比,怎么根据实际设置?我们的设备是四轴切断机 -
狐从18573262816…… 手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能. 增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的. 电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别. 总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的.
@卜儿567：SDGV - 330A01A伺服驱动器怎么更改里面速度参数? -
狐从18573262816…… 1.手动调整增益参数 第一步,调整速度比例增益KVP值.当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转.首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电...
@卜儿567：松下A4伺服参数调整 -
狐从18573262816…… 怎么调试与控制方式有关,依据我的经验简做介绍,希望对你有所帮组,这里以位置控制模式为例说明: 1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论) 2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机...
@卜儿567：伺服控制的三环增益 -
狐从18573262816…… 伺服增益不是PID控制;PID控制是比例积分微分调节,一般用于模拟量和温度控制方面; 伺服的三环控制是位置环,速度环,电流环;位置环在最外,电流环在最内;越是内侧的环越需要高的响应性; 一般我们只需要调整位置环和速度环; 三环是保证伺服控制电机的而稳定性的;三环调节不好导致电机鸣叫,电机抖动,也会导致伺服报警;给设备带来不稳定的因素; 电机连接的不同结构增益的匹配就是不一样的;所以增益是需要依据最终结构去调节的;
@卜儿567：松下伺服电机怎样调机械刚性? -
狐从18573262816…… 松下和三菱伺服都有自动增常下你都应该设置成自动增益.不需要特别去调整了.如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调整的.那么记住以下内容:位置环是调整静态增益的,速度环是调整动态增益的.简单讲就是,在马达停止的时候调整...
@卜儿567：伺服驱动器的有关参数 -
狐从18573262816…… 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.位置前馈增益1、设...
@卜儿567：伺服驱动器设置 - 伺服驱动器设置脉冲
狐从18573262816…… 1. 伺服驱动器设置脉冲有多种方式.可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度...
@卜儿567：如果要把机床调精准了,应该怎么调呢!我只知道要调刚性,我用的是松下A5伺服 我是新手,麻烦详细点 -
狐从18573262816…… 增益调整不是一句话两句话能说清的,要想学习的话到松下官网上找调整手册去. http://industrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c.html 增益调整简单来说就是先打开伺服的自动增益,自动测好惯量比参数,然后向上加刚性参数,在电机不发生抖动、啸叫的情况下尽量加大刚性参数值,完成后关闭自动增益参数. 剩下的就是手动精调了,费时又费力,自己慢慢折腾吧.
@卜儿567：松下伺服A4电机转速有波动,刚性一般调多大,增益调哪些参数 -
狐从18573262816…… 自动增益调整(pr21设置为1)下,刚性是通过调节pr22参数来提高响应性的,而且pr20惯量比也是自行整定的,但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高,刚性就加不上去.所以如果自动增益调整不行的话,还是手动增益调整(pr21=0)来调节,通过调节pr10,11,12,14,
狐从18573262816…… 都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
@卜儿567：伺服驱动器的的主要参数怎么设置?增益,电子齿轮比,怎么根据实际设置?我们的设备是四轴切断机 -
狐从18573262816…… 手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能. 增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的. 电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别. 总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的.
@卜儿567：SDGV - 330A01A伺服驱动器怎么更改里面速度参数? -
狐从18573262816…… 1.手动调整增益参数 第一步,调整速度比例增益KVP值.当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转.首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电...
@卜儿567：松下A4伺服参数调整 -
狐从18573262816…… 怎么调试与控制方式有关,依据我的经验简做介绍,希望对你有所帮组,这里以位置控制模式为例说明: 1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论) 2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机...
@卜儿567：伺服控制的三环增益 -
狐从18573262816…… 伺服增益不是PID控制;PID控制是比例积分微分调节,一般用于模拟量和温度控制方面; 伺服的三环控制是位置环,速度环,电流环;位置环在最外,电流环在最内;越是内侧的环越需要高的响应性; 一般我们只需要调整位置环和速度环; 三环是保证伺服控制电机的而稳定性的;三环调节不好导致电机鸣叫,电机抖动,也会导致伺服报警;给设备带来不稳定的因素; 电机连接的不同结构增益的匹配就是不一样的;所以增益是需要依据最终结构去调节的;
@卜儿567：松下伺服电机怎样调机械刚性? -
狐从18573262816…… 松下和三菱伺服都有自动增常下你都应该设置成自动增益.不需要特别去调整了.如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调整的.那么记住以下内容:位置环是调整静态增益的,速度环是调整动态增益的.简单讲就是,在马达停止的时候调整...
@卜儿567：伺服驱动器的有关参数 -
狐从18573262816…… 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.位置前馈增益1、设...
@卜儿567：伺服驱动器设置 - 伺服驱动器设置脉冲
狐从18573262816…… 1. 伺服驱动器设置脉冲有多种方式.可以用位置控制模式,PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器,设置一定的电子齿轮比,电机就会按一定的速度运转,改变电机的速度...
@卜儿567：如果要把机床调精准了,应该怎么调呢!我只知道要调刚性,我用的是松下A5伺服 我是新手,麻烦详细点 -
狐从18573262816…… 增益调整不是一句话两句话能说清的,要想学习的话到松下官网上找调整手册去. http://industrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c.html 增益调整简单来说就是先打开伺服的自动增益,自动测好惯量比参数,然后向上加刚性参数,在电机不发生抖动、啸叫的情况下尽量加大刚性参数值,完成后关闭自动增益参数. 剩下的就是手动精调了,费时又费力,自己慢慢折腾吧.
@卜儿567：松下伺服A4电机转速有波动,刚性一般调多大,增益调哪些参数 -
狐从18573262816…… 自动增益调整(pr21设置为1)下,刚性是通过调节pr22参数来提高响应性的,而且pr20惯量比也是自行整定的,但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高,刚性就加不上去.所以如果自动增益调整不行的话,还是手动增益调整(pr21=0)来调节,通过调节pr10,11,12,14,
