伺服控制

@闫栋2052:伺服控制 - 搜狗百科
苍保17623662127…… 顾名思义,伺服即伺候服侍的意思;就象伺候服侍一个人那样,把穿衣、吃饭、洗脸、睡觉,等等一系列复杂动作,安排、协助他做出来;不是简单的通电工作或调整快慢;伺服控制与反馈控制不同;伺服控制是令被控制对象,按我们的意愿作出复杂动作;反馈控制是控制端,根据被控制对象反馈回来的信号作调整.当然,伺服控制里大都掺杂着反馈控制,所以造成误解.

@闫栋2052:什么是伺服控制器 -
苍保17623662127…… 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.

@闫栋2052:什么是伺服系统 -
苍保17623662127…… 1.概念:伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统; 2.系统组成:简单的说伺服系统由 控制器(PLC或者工控机+PCI卡或者运动控制板卡等)+伺服驱动+伺服电机+执行机构(比如丝杠,液压缸等); 3.应用:凡是需要精确的运动控制的地方就要用到伺服,我总结大致是以下三个方面:A.对被控对象的位置精度要求很高;B.对被控对象的运动姿态精度要求很高;C.对速度控制要求很高的地方.回归到实际应用中的话,比如:数控加工中心、车床、钻床、铣床、磨床,自动焊接设备、机器人、塑料机械、包装机械、印刷机械、纺织机械....等

@闫栋2052:伺服控制器是什么原理 -
苍保17623662127…… 伺服系统:是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统.伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵...

@闫栋2052:伺服电机的控制与原理? -
苍保17623662127…… 伺服电机的控制原理是电机上的旋转传感器给出位置(角度).按设定要求控制器给出位置(角度)磁偏角控制转子转动.

@闫栋2052:伺服控制器到底是怎么控制的? -
苍保17623662127…… 伺服控制分为两种:脉冲控制和模拟量控制,而模拟量控制又分为速度控制和转矩控制. 脉冲控制没啥好说的,就是接受脉冲电机开始转动,包括快慢和转数.而模拟量和变频器是一个效果,你给他一个当量,然后给他一定的电压(-10V---+10V),效果就是当量*给定的电压值

@闫栋2052:机电一体化系统中,伺服控制系统是指什么样的系统 -
苍保17623662127…… 伺服系统(servomechanism)又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统.伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统.它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便.在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角),其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别.

@闫栋2052:伺服驱动的控制方式 -
苍保17623662127…… 伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式.当伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定...

@闫栋2052:何谓伺服控制系统?它由哪些部分组成? -
苍保17623662127…… 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统.又称随动系统.在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角...

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