伺服电机丢步解决方法

@法鸦5533:伺服驱动器上电工作时丢步 过一会就好是怎么回事 -
顾伦17844254374…… 伺服电机丢步的情况很少的,建议你降低下启动频率看看

@法鸦5533:西门子系统伺服电机手轮丢步是怎么回事 -
顾伦17844254374…… 1、首先检测手轮是否丢脉冲.可以在另外一套系统(最好是正常使用的)上面进行测试,如果也丢脉冲就可以怀疑是手轮丢脉冲,导致系统丢步. 2、如果排除了第一项,那么就来检测伺服问题,这里主要有两种可能,一是手轮到伺服驱动器线缆问题.二是伺服问题.可通过检测驱动器实际接收的脉冲数和手轮所发的脉冲数进行比较来找出问题所在.

@法鸦5533:如何解决步进电机丢步的反馈问题. -
顾伦17844254374…… 在传动链的适当部位安装旋转编码器(线数大一些好),反馈到PLC(或工控机的I/O板) 选型时最好选择扭矩大一些的步进电机,富余量大不易丢转, 同时注意机械结构的灵活性,传动憋劲很易丢步,比如步进电机驱动丝杆,但是丝杆与导轨的平行度差,螺母越到轴承座近的部位,弥补丝杆变形能力不够,阻力越大,而且造成丝杆传动副磨损严重.另外特别注意滚轮等旋转部件的灵活性,装配不良造成阻力特大,零件容易发热过早损坏.

@法鸦5533:数控车床步进电机丢步怎样办 -
顾伦17844254374…… 高速时步进电机丢步可能是驱动电源电压降低,使步进电机输出转矩减小.应重点检查驱动电源部分,当高压开关三极管损坏后,高压电源天法接通,高速时步进电机输出转矩减少而丢步.也可能某处机械故障,所以还应检查丝杠、丝母、溜板、步进电机减速器等处.当有部件弯曲、变形、或有异物时会使运行阻力增大,低速运行时现象不明显,但高速时则不能完全克服运行阻力.

@法鸦5533:简述步进电机的丢步或堵转现象 -
顾伦17844254374…… 步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载,但在这一条件下,指令和实际步进很容易存在失步的现象,而导致的“后遗症”,堵转也是步进电机不可回避的问题. 就目前看来,步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧,闭...

@法鸦5533:伺服电机被拖动发电怎么办?伺服系统受得了吗?如何解决? -
顾伦17844254374…… 根据您的描述,你的伺服所拖动的负载惯性应该是比较大的,所以,就出现了这样的局面,伺服电机已经停下来了,而负载由于惯性继续在旋转,并且要持续一段时间,由此导致了伺服电机发电状况的出现. 这样肯定是不行的,因为伺服电机的...

@法鸦5533:松下伺服电机 A4系列如何设置参数.电机好象有失步的现象 -
顾伦17844254374…… 很显然,你在停发脉冲和急停的时候,同时断开了servo-on,没有这个信号,伺服就处于失控状态,由于你运行有个惯性,所以停止时候会前冲一点点距离,你必须使servo-on状态才会保持位置.

@法鸦5533:三菱伺服电机 丢脉冲 -
顾伦17844254374…… 查查干扰吧. 伺服不象步进,频率一般不是问题,如果电机转速达不到那个频率,上位能不能发出来,控制器能不能接收都成问题,

@法鸦5533:我用DRVI指令控制伺服,程序长了脉冲丢失严重,无法精确定位,那位师傅有办法解决,麻烦指点,多谢!!! -
顾伦17844254374…… 丢脉冲,这是你PLC或者是伺服性能不过硬,办法是调整伺服的电子齿轮比,使一个脉冲对应的电机转数尽量小,这样丢同样脉冲伺服定位的偏差会减小.

@法鸦5533:广数928tea系统,伺服电机x方向总是失步,而且系统也不报警.. -
顾伦17844254374…… 楼主我也碰到这个问题你后来怎么解决的,反馈线接触不良不是会影起驱动器报警吗,我这个没报警,但尺寸差好几个亳米,已排除机械毛病

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