伺服电机行走一顿一顿
@荆伯1383：伺服电机工作中出现停顿和不工作怎么回事 -
雍翰17765932293…… 查看报警代码根据代码确定问题,一般编码器线路损坏的比较多,或者是控制信号异常.
@荆伯1383：低速下电机一顿一顿的是什么问题 -
雍翰17765932293…… 大致走以下三步: 1. 增益调整,利用调整软件的数字滤波器,观察伺服的运行状态,并对增益参数进行调整,主要调整的参数有:转动惯量比,速度环比例增益,速度换积分常数(积分增益),位置环比例增益. 2. 如果电气调整实在不能改善...
@荆伯1383：台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因? -
雍翰17765932293…… 不是都问过了吗? 没调试好,手动在调试下,速度环的增益和时间常数等,你那个驱动我不熟悉,如果上位机是PLC的话 一般可以试试用驱动器自带的加减速时间常数,当然支持的话.
@荆伯1383：广数系统Z方向伺服电机车R过程中电机来回抖动一下什么原因 -
雍翰17765932293…… 一种原因可能是机械故障造成Z轴电机过载,另外可能是编码器故障. 返回参考点后,重新设定原定即可.(需参考机床配套的参数说明书)
@荆伯1383：求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏 -
雍翰17765932293…… 伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
@荆伯1383：电机,运行不顺畅,就是走下停下走下停下,停停顿顿的 -
雍翰17765932293…… 处理办法:1 导轨变型,自己动手拆卸下来,能轿正就轿正,不能轿下就更换.2. 导轨上污垢或灰尘太多,用纸巾擦干净,再加上一点儿润滑油. 3. 小车电机或转动机构没有油,加润滑油.
@荆伯1383：滚珠丝杆私服电机带动的时候会一顿一顿的, -
雍翰17765932293…… 电机跟丝杠同心度不够
@荆伯1383：台达ASDA - B2带抱闸伺服电机速度变换时电机卡顿一下后下滑 -
雍翰17765932293…… 要注意电机的引线.尤其是电机卡的位置,最好用示波器观察伺服的启动、速度变换的端子是否有瞬间断开的现象.
@荆伯1383：松下伺服电机转着有停顿调哪个参数 -
雍翰17765932293…… 这个应该和伺服电机驱动器的参数无关啊!估计还是其它问题
@荆伯1383：伺服在开机工作时都很正常,在断电时控制器也没发脉冲,为什么伺服电机会动一下? -
雍翰17765932293…… 断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器,如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令,因此伺服电机会有动 作.可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波.另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况,比如中达数控 系统,如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作,而且很剧烈.
雍翰17765932293…… 查看报警代码根据代码确定问题,一般编码器线路损坏的比较多,或者是控制信号异常.
@荆伯1383：低速下电机一顿一顿的是什么问题 -
雍翰17765932293…… 大致走以下三步: 1. 增益调整,利用调整软件的数字滤波器,观察伺服的运行状态,并对增益参数进行调整,主要调整的参数有:转动惯量比,速度环比例增益,速度换积分常数(积分增益),位置环比例增益. 2. 如果电气调整实在不能改善...
@荆伯1383：台达B2系列伺服电机带负载运行一下停下来会来回晃动是什么原因? -
雍翰17765932293…… 不是都问过了吗? 没调试好,手动在调试下,速度环的增益和时间常数等,你那个驱动我不熟悉,如果上位机是PLC的话 一般可以试试用驱动器自带的加减速时间常数,当然支持的话.
@荆伯1383：广数系统Z方向伺服电机车R过程中电机来回抖动一下什么原因 -
雍翰17765932293…… 一种原因可能是机械故障造成Z轴电机过载,另外可能是编码器故障. 返回参考点后,重新设定原定即可.(需参考机床配套的参数说明书)
@荆伯1383：求助伺服电机用手推会一抖一抖的,电机又没坏 -
雍翰17765932293…… 伺服电机抖动原因进行的分析: 观点一: 当伺服电机在零速时发生抖动,应该是增益设高了,可减小增益值.如果启动时抖动一下即报警停车了,最大可能是电机相序不正确. 观点二: 1、PID增益调节过大的时候,容易引起电机抖动,特别是加上D后,尤其严重,所以尽量加大P,减少I,最好不要加D. 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动. 3、负载惯量过大,更换更大的电机和驱动器. 4、模拟量输入口干扰引起抖动,加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线,让信号线远离动力线. 5、还有就是一种旋转编码器接口电机,接地不好的情况很容易造成震动.
@荆伯1383：电机,运行不顺畅,就是走下停下走下停下,停停顿顿的 -
雍翰17765932293…… 处理办法:1 导轨变型,自己动手拆卸下来,能轿正就轿正,不能轿下就更换.2. 导轨上污垢或灰尘太多,用纸巾擦干净,再加上一点儿润滑油. 3. 小车电机或转动机构没有油,加润滑油.
@荆伯1383：滚珠丝杆私服电机带动的时候会一顿一顿的, -
雍翰17765932293…… 电机跟丝杠同心度不够
@荆伯1383：台达ASDA - B2带抱闸伺服电机速度变换时电机卡顿一下后下滑 -
雍翰17765932293…… 要注意电机的引线.尤其是电机卡的位置,最好用示波器观察伺服的启动、速度变换的端子是否有瞬间断开的现象.
@荆伯1383：松下伺服电机转着有停顿调哪个参数 -
雍翰17765932293…… 这个应该和伺服电机驱动器的参数无关啊!估计还是其它问题
@荆伯1383：伺服在开机工作时都很正常,在断电时控制器也没发脉冲,为什么伺服电机会动一下? -
雍翰17765932293…… 断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器,如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令,因此伺服电机会有动 作.可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波.另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况,比如中达数控 系统,如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作,而且很剧烈.
