伺服v90使用手册
@米很282：西门子v90伺服电机如何让设定内部速度呢?
翟强13618703376…… 西门子v90 伺服电机 西门子v90代理 西门子v90 simotics s-1fl6 伺服电机 1fl6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却设备的环境下稳定运行.自锁式快插接头...
@米很282：两个V90伺服,有时候需要两个走同步,时候需要拆掉一个轴,单独运行,有没有大神有好的方案啊!!! -
翟强13618703376…… 第一种情况: 如果要求机械部分要脱开运行,那仅通过软件关闭一个的使能做不到,要想办法把电机的连轴器通过电气控制脱开. 第二种情况: 仅同步速度.S1200驱动两V90,应该没啥问题. S1200支持RT.驱动的 IO刷新默认是 2-4毫秒. 1500 ET200SP才能支持1毫秒的IRT. 第三种情况: 不做位置同步的话,普通的1500也支持同步.
@米很282：V90伺服动力线一定要用原厂的吗? -
翟强13618703376…… 没有说一定要用同一个厂家的,但是驱动器和伺服电机确实是要配套使用的,有电源、功率、编码器定义等要适合才行,驱动器的很多参数是要根据伺服电机调整的,有厂家专做驱动器,有厂家专做伺服电机,不是所有的都通用.
@米很282：如何进行V90 PN伺服启动器的选型 -
翟强13618703376…… 1、先GSD文件并安装;2、在网络视图右侧 硬件目录—>其他现场设备—>PROFINET IO—>Drives—>SIEMENS AG—>SINAMICS—>SINAMICS V90 PN V1.0,将其拖入到网络视图中;3、在网络视图中选择SINAMICS-V90-PN然后点击设备视图,或者在设备视图左上角的下拉中选择SINAMICS-V90-PN;4、在设备概览中添加需要的报文;5、与PLC建立连接.
@米很282：西门子v90的50芯控制电缆怎么和plc连接 -
翟强13618703376…… 发脉冲控制了,找到脉冲信号和方向信号,再连接公共端,理论上就可以发脉冲让伺服运动起来
@米很282：西门子v90 a52902故障如何消除 -
翟强13618703376…… A52902: 急停丢失 当急停(EMGS)关闭时,开启伺服. 对策: 松开急停(EMGS)然后开启伺服. 简单来说,就是把对应的安全链信号线给接上.
@米很282：伺服驱动器参数怎样设置? -
翟强13618703376…… 这个问题搞得我很纠结,不知道你是想问该修改什么参数,还是想问怎么把参数设置进去? 如果想问修改什么参数的话,需要知道具体要实现的功能、动作来确定; 如果是想把参数设置进去的话,两种方案: 第一种,就是通过伺服自带的控制面板来进行设置,怎么进入参数设置界面,以及如何修改参数,一般的伺服使用手册会有非常详细的说明. 第二种,就是通过电脑来设置,先下载该伺服对应的功能软件,然后用数据线把伺服与电脑连接起来,就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了.
@米很282：三菱伺服驱动器使用手册 -
翟强13618703376…… 第一个问题: 看你是什么被干扰了 有些时候是编码器反馈信号去其他线有碰触或靠的比较近,典型的就是反馈信号的地线(GND)与+24V/+12V电源线的GND_24连接起来接地,这样会有干扰的,第二就是 加装磁环,或者在驱动器内部基层软件里修改PI参数等等.我QQ 42325993 有问题大家可以讨论讨论 我是做伺服的 第二个问题: 观察这个出入是有规律的还是无规律的,有规律的话 可能是PLC发出的脉冲逻辑形式是脉冲加方向的,改为双脉冲,这个情况就是在出入只有1-5个脉冲点数的时间才可能会是.还有救是查查CN1的连接线是否做好.无规律的话 而且次数比较频繁 一般可能是编码器坏了,如有新的马达可以换一下 试试
@米很282：伺服驱动器的使用 -
翟强13618703376…… 伺服电机是用伺服驱动器控制的,嵌入式控制器与伺服驱动器连接的方式有很多种,最简单的就是脉冲控制位置环模式和模拟量控制速度环模式,现在也有很多是采用通信方式进行控制,CAN通信、以太网、PROFBUS等. 你可以把你的控制器改进一下,加一块小型的FPGA就可以搞定高速脉冲的收集与发送了,成本就增加10块钱左右 将伺服电机的编码器信号反馈给上位机用于做全闭环,如果用串行通信发送指令,位置闭环就只能在驱动器内部自己实现,一般的应用场合性能完全是可以达到的
翟强13618703376…… 西门子v90 伺服电机 西门子v90代理 西门子v90 simotics s-1fl6 伺服电机 1fl6 为永磁同步电机,通过电机表面散热,可在无外部冷却设备的环境下稳定运行.自锁式快插接头...
@米很282：两个V90伺服,有时候需要两个走同步,时候需要拆掉一个轴,单独运行,有没有大神有好的方案啊!!! -
翟强13618703376…… 第一种情况: 如果要求机械部分要脱开运行,那仅通过软件关闭一个的使能做不到,要想办法把电机的连轴器通过电气控制脱开. 第二种情况: 仅同步速度.S1200驱动两V90,应该没啥问题. S1200支持RT.驱动的 IO刷新默认是 2-4毫秒. 1500 ET200SP才能支持1毫秒的IRT. 第三种情况: 不做位置同步的话,普通的1500也支持同步.
@米很282：V90伺服动力线一定要用原厂的吗? -
翟强13618703376…… 没有说一定要用同一个厂家的,但是驱动器和伺服电机确实是要配套使用的,有电源、功率、编码器定义等要适合才行,驱动器的很多参数是要根据伺服电机调整的,有厂家专做驱动器,有厂家专做伺服电机,不是所有的都通用.
@米很282：如何进行V90 PN伺服启动器的选型 -
翟强13618703376…… 1、先GSD文件并安装;2、在网络视图右侧 硬件目录—>其他现场设备—>PROFINET IO—>Drives—>SIEMENS AG—>SINAMICS—>SINAMICS V90 PN V1.0,将其拖入到网络视图中;3、在网络视图中选择SINAMICS-V90-PN然后点击设备视图,或者在设备视图左上角的下拉中选择SINAMICS-V90-PN;4、在设备概览中添加需要的报文;5、与PLC建立连接.
@米很282：西门子v90的50芯控制电缆怎么和plc连接 -
翟强13618703376…… 发脉冲控制了,找到脉冲信号和方向信号,再连接公共端,理论上就可以发脉冲让伺服运动起来
@米很282：西门子v90 a52902故障如何消除 -
翟强13618703376…… A52902: 急停丢失 当急停(EMGS)关闭时,开启伺服. 对策: 松开急停(EMGS)然后开启伺服. 简单来说,就是把对应的安全链信号线给接上.
@米很282：伺服驱动器参数怎样设置? -
翟强13618703376…… 这个问题搞得我很纠结,不知道你是想问该修改什么参数,还是想问怎么把参数设置进去? 如果想问修改什么参数的话,需要知道具体要实现的功能、动作来确定; 如果是想把参数设置进去的话,两种方案: 第一种,就是通过伺服自带的控制面板来进行设置,怎么进入参数设置界面,以及如何修改参数,一般的伺服使用手册会有非常详细的说明. 第二种,就是通过电脑来设置,先下载该伺服对应的功能软件,然后用数据线把伺服与电脑连接起来,就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了.
@米很282：三菱伺服驱动器使用手册 -
翟强13618703376…… 第一个问题: 看你是什么被干扰了 有些时候是编码器反馈信号去其他线有碰触或靠的比较近,典型的就是反馈信号的地线(GND)与+24V/+12V电源线的GND_24连接起来接地,这样会有干扰的,第二就是 加装磁环,或者在驱动器内部基层软件里修改PI参数等等.我QQ 42325993 有问题大家可以讨论讨论 我是做伺服的 第二个问题: 观察这个出入是有规律的还是无规律的,有规律的话 可能是PLC发出的脉冲逻辑形式是脉冲加方向的,改为双脉冲,这个情况就是在出入只有1-5个脉冲点数的时间才可能会是.还有救是查查CN1的连接线是否做好.无规律的话 而且次数比较频繁 一般可能是编码器坏了,如有新的马达可以换一下 试试
@米很282：伺服驱动器的使用 -
翟强13618703376…… 伺服电机是用伺服驱动器控制的,嵌入式控制器与伺服驱动器连接的方式有很多种,最简单的就是脉冲控制位置环模式和模拟量控制速度环模式,现在也有很多是采用通信方式进行控制,CAN通信、以太网、PROFBUS等. 你可以把你的控制器改进一下,加一块小型的FPGA就可以搞定高速脉冲的收集与发送了,成本就增加10块钱左右 将伺服电机的编码器信号反馈给上位机用于做全闭环,如果用串行通信发送指令,位置闭环就只能在驱动器内部自己实现,一般的应用场合性能完全是可以达到的
