刚体动力学方程
@广庭850：刚体最基本的运动有平移和转动,平移质心运动定理表达式为 - .刚体绕定轴转动的动力学基本方程为 - , - 作业帮
孟侮18284091532…… [答案] 刚体质心运动和质点运动一样:F=M*d(dR/dt)/dt F是和外力 R是质心位矢 M是刚体总质量 定轴转动:M=dL/dt=J*d(dA/dt)/dt M是和外力距 L是角动量 J是刚体绕轴的转动惯量 A是转过的角度
@广庭850：自由刚体的动力学方程 -
孟侮18284091532…… 关于自由刚体动力学方程的探讨下载全文 [全文大小:33 K] 全国朴 国际标准刊号:ISSN 1008-5718 国内统一刊号:CN 12-1293摘 要:自由刚体动力学方程是根据质心运动定理和相对于质心的动量矩定理建立的.标量形式的方程个数共六个,...
@广庭850：转动惯量的动力学公式 -
孟侮18284091532…… 上面给出的是转动惯量的定义和计算公式.下面给出一些(定轴转动的)刚体动力学公式. 角加速度与合外力矩的关系: 式中M为合外力矩,β为角加速度.可以看出这个式子与牛顿第二定律具有类似的形式. 角动量: 刚体的定轴转动动能: 注意这只是刚体绕定轴的转动动能,其总动能应该再加上质心平动动能.由这一公式,可以从能量的角度分析刚体动力学的问题.
@广庭850：动力学定律是? -
孟侮18284091532…… 动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系.动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体.动力学是物理学和天文学的基础,也是许多工程学科的基础.许多数学上的进展也常与解决动力学问题有...
@广庭850：什么叫质点组 组成质点组需要什么条件 -
孟侮18284091532…… 第二章 质点组力学 本章研究质点组的动力学规律.重点掌握: (1)质心的概念和计算 (2)质点组的三个基本定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)在基本系和质心坐标系中的数学表示. (3)质心坐标系的重要性和特殊性. §2.1 质点组 ...
@广庭850：谁能给出刚体角动量公式和质点角动量公式并简单说一下区别 -
孟侮18284091532…… 刚体角动量公式:L=Iω ω是角速度(矢量)(SI 单位为rad*s⁻¹),I是转动惯量(SI 单位为kg*m²) 质点角动量公式: L=r*(mv) r是质点相对轴的位移矢量,mv是质点相对轴的动量. 区别:刚体角动量公式和质点角动量公式在公式组成、意义...
@广庭850：推导刚体做匀速转动和匀加速转动的转动方程? -
孟侮18284091532…… 哦~~这是一个常识问题呢…… 设刚体做转动时有角加速度β,瞬时转速w 当刚体匀速转动时,β=0,w=w0 w=dφ/dt=w0 ∫(φ0,φ)dφ=∫(0,t)w0dt ---(1) 【注:∫(下角标,上角标)积分部分 】 对(1),两边积分 φ-φ0=w0t φ=φ0+w0t 当刚体匀加速转动时 β=dw/dt ∫(w0,w)dw=∫(0,t)βdt 两边积分 w-w0=βt w=w0+βt w=dφ/dt=w0+βt ∫(φ0,φ)dφ=∫(0,t)(w0+βt)dt 同样,两边积分 φ-φ0=w0t+1/2 *βt² 故 φ=φ0+w0t+1/2 *βt²
@广庭850：定轴转动的刚体运动学方程为θ=2t^3+5 t=1s时刚体上距转轴0.10m处的点的加速度大小为? - 作业帮
孟侮18284091532…… [答案] θ=2t³+5 ω=dθ/dt=6t² β=dω/dt=12t t=1s,ω(1)=6rad/s,β=12rad/s² an=ω²r=6²*0.10=3.6m/s² at=rβ=0.10*12=1.2m/s² a=√(an²+at²)=√(3.6²+1.2²)=1.2√10m/s²
@广庭850：对于刚体定轴转动,刚体上所有质点相对转轴的线量运动方程都相同吗? -
孟侮18284091532…… 既然你提到了刚体,就知道你应该是在说大学物理了,而刚体的定轴转动是刚体的最简单的运动,相当于质点的直线运动,都是比较简单的,而求解力学问题有四条线,建立坐标系求解运动微分方程,利用牛顿动力学方程解题,利用三大守恒原理
孟侮18284091532…… [答案] 刚体质心运动和质点运动一样:F=M*d(dR/dt)/dt F是和外力 R是质心位矢 M是刚体总质量 定轴转动:M=dL/dt=J*d(dA/dt)/dt M是和外力距 L是角动量 J是刚体绕轴的转动惯量 A是转过的角度
@广庭850：自由刚体的动力学方程 -
孟侮18284091532…… 关于自由刚体动力学方程的探讨下载全文 [全文大小:33 K] 全国朴 国际标准刊号:ISSN 1008-5718 国内统一刊号:CN 12-1293摘 要:自由刚体动力学方程是根据质心运动定理和相对于质心的动量矩定理建立的.标量形式的方程个数共六个,...
@广庭850：转动惯量的动力学公式 -
孟侮18284091532…… 上面给出的是转动惯量的定义和计算公式.下面给出一些(定轴转动的)刚体动力学公式. 角加速度与合外力矩的关系: 式中M为合外力矩,β为角加速度.可以看出这个式子与牛顿第二定律具有类似的形式. 角动量: 刚体的定轴转动动能: 注意这只是刚体绕定轴的转动动能,其总动能应该再加上质心平动动能.由这一公式,可以从能量的角度分析刚体动力学的问题.
@广庭850：动力学定律是? -
孟侮18284091532…… 动力学是理论力学的一个分支学科,它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系.动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体.动力学是物理学和天文学的基础,也是许多工程学科的基础.许多数学上的进展也常与解决动力学问题有...
@广庭850：什么叫质点组 组成质点组需要什么条件 -
孟侮18284091532…… 第二章 质点组力学 本章研究质点组的动力学规律.重点掌握: (1)质心的概念和计算 (2)质点组的三个基本定理(动量定理、动量矩定理、动能定理)在基本系和质心坐标系中的数学表示. (3)质心坐标系的重要性和特殊性. §2.1 质点组 ...
@广庭850：谁能给出刚体角动量公式和质点角动量公式并简单说一下区别 -
孟侮18284091532…… 刚体角动量公式:L=Iω ω是角速度(矢量)(SI 单位为rad*s⁻¹),I是转动惯量(SI 单位为kg*m²) 质点角动量公式: L=r*(mv) r是质点相对轴的位移矢量,mv是质点相对轴的动量. 区别:刚体角动量公式和质点角动量公式在公式组成、意义...
@广庭850：推导刚体做匀速转动和匀加速转动的转动方程? -
孟侮18284091532…… 哦~~这是一个常识问题呢…… 设刚体做转动时有角加速度β,瞬时转速w 当刚体匀速转动时,β=0,w=w0 w=dφ/dt=w0 ∫(φ0,φ)dφ=∫(0,t)w0dt ---(1) 【注:∫(下角标,上角标)积分部分 】 对(1),两边积分 φ-φ0=w0t φ=φ0+w0t 当刚体匀加速转动时 β=dw/dt ∫(w0,w)dw=∫(0,t)βdt 两边积分 w-w0=βt w=w0+βt w=dφ/dt=w0+βt ∫(φ0,φ)dφ=∫(0,t)(w0+βt)dt 同样,两边积分 φ-φ0=w0t+1/2 *βt² 故 φ=φ0+w0t+1/2 *βt²
@广庭850：定轴转动的刚体运动学方程为θ=2t^3+5 t=1s时刚体上距转轴0.10m处的点的加速度大小为? - 作业帮
孟侮18284091532…… [答案] θ=2t³+5 ω=dθ/dt=6t² β=dω/dt=12t t=1s,ω(1)=6rad/s,β=12rad/s² an=ω²r=6²*0.10=3.6m/s² at=rβ=0.10*12=1.2m/s² a=√(an²+at²)=√(3.6²+1.2²)=1.2√10m/s²
@广庭850：对于刚体定轴转动,刚体上所有质点相对转轴的线量运动方程都相同吗? -
孟侮18284091532…… 既然你提到了刚体,就知道你应该是在说大学物理了,而刚体的定轴转动是刚体的最简单的运动,相当于质点的直线运动,都是比较简单的,而求解力学问题有四条线,建立坐标系求解运动微分方程,利用牛顿动力学方程解题,利用三大守恒原理
