卡尔曼gw越野车
@叔要3609：轿车底盘的维特拉最多算个suv,越野性能远远赶不上有大梁(非承载式)的ORV越野车吉姆尼相比…… -
麻泥17173427334…… 如果说吉姆尼是纯正的越野神器,那维特拉就是同价位所有汽车中最强的suv,最小离地间隙185mm,动力1.4T,配备强悍智能全时四驱(这价位除了越野车的分时四驱,还有谁是全驱的???!!!),还有内嵌式车架,明显越野实力就不俗...
@叔要3609：卡尔曼滤波器和匹配滤波器的联系和区别 -
麻泥17173427334…… 两者完全不同的概念,可能从应用的角度更好理解; 在雷达工程中,先进行信号处理,再进行数据处理: 1、匹配滤波进行信号处理,用于检测目标 2、卡尔曼滤波器进行数据处理,航迹关联,去除虚假航迹点
@叔要3609：卡尔曼滤波是无偏估计吗 -
麻泥17173427334…… 卡尔曼滤波是无偏估计...
@叔要3609：对加速度传感器,x,y轴的加速度信号进行卡尔曼滤波处理,如何选取状态量? -
麻泥17173427334…… 看你是用传感器数据做什么应用 .一般是分别滤波原始数据.当然如果你是通过原始值计算出某个状态值也可以对计算过的值进行滤波.希望对你有用
@叔要3609：能对微惯性测量组合进行卡尔曼滤波吗?效果怎么样?维纳滤波呢?
麻泥17173427334…… 能,而且效果不错,卡尔曼滤波进行预估计时,只需上一状态的值,而维纳滤波需要全过程的值
@叔要3609：求解姿态角时要不要用卡尔曼滤波算法?
麻泥17173427334…… 如果你用确定性算法,是不需要用卡尔曼滤波的.不过更多使用卡尔曼滤波算法,可以充分利用敏感器量测信息,使得姿态误差角更小.
@叔要3609：最近在做一个机器人位置校正的试验,想用卡尔曼滤波来校正机器人行走的下一个位置.位置推演模型为X(k+1)=X(k)+S*cos(a); Y(k+1)=Y(k)+S*sin(a); 已知... - 作业帮
麻泥17173427334…… [答案] 状态转移矩阵是和机器人的运动方式有关,匀速的和匀加速的矩阵维数是不同的,协方差阵是每一次观测的值Zk和预测值Xk之间的差值的协方差组成的
@叔要3609：题目是树的古诗要作者不要卡尔曼和艾青的,短一点. - 作业帮
麻泥17173427334…… [答案] 1、树木丛生,百草丰茂. (汉.曹操.《观沧海》) 2、绿树村边合,青山郭外斜. (唐.孟浩然.《过故人庄》) 3、鸟宿池边树,僧敲月下门. (唐.贾岛.《题李凝幽居》) 4、碧玉妆成一树高,万条垂下绿丝绦. (唐.贺知章.《咏柳》) 5、忽如一夜春风...
麻泥17173427334…… 如果说吉姆尼是纯正的越野神器,那维特拉就是同价位所有汽车中最强的suv,最小离地间隙185mm,动力1.4T,配备强悍智能全时四驱(这价位除了越野车的分时四驱,还有谁是全驱的???!!!),还有内嵌式车架,明显越野实力就不俗...
@叔要3609：卡尔曼滤波器和匹配滤波器的联系和区别 -
麻泥17173427334…… 两者完全不同的概念,可能从应用的角度更好理解; 在雷达工程中,先进行信号处理,再进行数据处理: 1、匹配滤波进行信号处理,用于检测目标 2、卡尔曼滤波器进行数据处理,航迹关联,去除虚假航迹点
@叔要3609：卡尔曼滤波是无偏估计吗 -
麻泥17173427334…… 卡尔曼滤波是无偏估计...
@叔要3609：对加速度传感器,x,y轴的加速度信号进行卡尔曼滤波处理,如何选取状态量? -
麻泥17173427334…… 看你是用传感器数据做什么应用 .一般是分别滤波原始数据.当然如果你是通过原始值计算出某个状态值也可以对计算过的值进行滤波.希望对你有用
@叔要3609：能对微惯性测量组合进行卡尔曼滤波吗?效果怎么样?维纳滤波呢?
麻泥17173427334…… 能,而且效果不错,卡尔曼滤波进行预估计时,只需上一状态的值,而维纳滤波需要全过程的值
@叔要3609：求解姿态角时要不要用卡尔曼滤波算法?
麻泥17173427334…… 如果你用确定性算法,是不需要用卡尔曼滤波的.不过更多使用卡尔曼滤波算法,可以充分利用敏感器量测信息,使得姿态误差角更小.
@叔要3609：最近在做一个机器人位置校正的试验,想用卡尔曼滤波来校正机器人行走的下一个位置.位置推演模型为X(k+1)=X(k)+S*cos(a); Y(k+1)=Y(k)+S*sin(a); 已知... - 作业帮
麻泥17173427334…… [答案] 状态转移矩阵是和机器人的运动方式有关,匀速的和匀加速的矩阵维数是不同的,协方差阵是每一次观测的值Zk和预测值Xk之间的差值的协方差组成的
@叔要3609：题目是树的古诗要作者不要卡尔曼和艾青的,短一点. - 作业帮
麻泥17173427334…… [答案] 1、树木丛生,百草丰茂. (汉.曹操.《观沧海》) 2、绿树村边合,青山郭外斜. (唐.孟浩然.《过故人庄》) 3、鸟宿池边树,僧敲月下门. (唐.贾岛.《题李凝幽居》) 4、碧玉妆成一树高,万条垂下绿丝绦. (唐.贺知章.《咏柳》) 5、忽如一夜春风...
