在二阶系统中改变开环增益
@雕贞5253：开环增益的变化对二阶系统的响应曲线的影响? -
冀雨18669574970…… 回复 晨翼 的帖子开环增益影响系统的稳态误差.增益越大,误差越小,但是大的增益可能会让系统不稳定.
@雕贞5253：怎么从根轨迹看是否可以调整开环根轨迹增益K使系统主导极点处于ξ=0.707的最佳阻尼比 -
冀雨18669574970…… 设极点与原点的连线与负实轴的夹角为B,则cosB=ξ,这是根据二阶系统极点在复平面上的几何意义之一,现在cosB=0.707,B=45度.从负实轴开始,顺时针做一个45度的角,如果那条45度的边与根轨迹有交点的话,就说明存在一个K使阻尼比=0.707
@雕贞5253：为什么开环增益减小会加大系统在斜坡输入时的稳态误差 -
冀雨18669574970…… 这个你看二阶系统性能改善部分PD控制和测速反馈控制,把开环传递函数和开环增益导出来,对比稳态误差的公式,就看出结论了
@雕贞5253：滞后超前校正 -
冀雨18669574970…… 1.超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能.通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性.一般使校正环节的最大相位超前角出现在...
@雕贞5253：自动控制原理开环传递函数问题 -
冀雨18669574970…… 1. 开环增益K=5 2. 开环零点;s=-1.开环极点;s=0,s=-2. 3. 闭环系统是二阶系统. 4. 系统属于最小相位系统. 5. 典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节,分别是5、1/s、s+1和1/(0.5s+1). 最后,楼主,这是一些很基础的概念性问题,如果这都还要详尽的解释,那你的这个酱油就打得太彻底啦.
@雕贞5253：12、系统的开环增益变大,超调量如何变化 - 上学吧普法考试
冀雨18669574970…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@雕贞5253：测速反馈控制系统降低了系统的开环增益K,而比例 - 微分控制不改变开...
冀雨18669574970…… 怎么还是这个问题.该直流电机的稳态增益是4731/375.8=12.6,也就是需要23.83V的电压才能输出300rad/s的转速.观察其开环传函,是个二阶系统,其极点是负整数,因此是个稳定无超调的系统.计算闭环传函(加上转速负反馈)4731/(s^2+167.5s+5106.8),可见,它与原来的传递函数相比有了变化,阻尼比减小,提高了系统的动态过程.如果输入300,输出为300*4731/5106.8=278,这是一个有静差的系统.通过PI校正,可见消除了静差,转速基本上等于300请一定要看自控原理和电力拖动相关书籍,否则你无法理解反馈是如何控制系统的.
冀雨18669574970…… 回复 晨翼 的帖子开环增益影响系统的稳态误差.增益越大,误差越小,但是大的增益可能会让系统不稳定.
@雕贞5253：怎么从根轨迹看是否可以调整开环根轨迹增益K使系统主导极点处于ξ=0.707的最佳阻尼比 -
冀雨18669574970…… 设极点与原点的连线与负实轴的夹角为B,则cosB=ξ,这是根据二阶系统极点在复平面上的几何意义之一,现在cosB=0.707,B=45度.从负实轴开始,顺时针做一个45度的角,如果那条45度的边与根轨迹有交点的话,就说明存在一个K使阻尼比=0.707
@雕贞5253：为什么开环增益减小会加大系统在斜坡输入时的稳态误差 -
冀雨18669574970…… 这个你看二阶系统性能改善部分PD控制和测速反馈控制,把开环传递函数和开环增益导出来,对比稳态误差的公式,就看出结论了
@雕贞5253：滞后超前校正 -
冀雨18669574970…… 1.超前校正的目的是改善系统的动态性能,实现在系统静态性能不受损的前提下,提高系统的动态性能.通过加入超前校正环节,利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度,改变系统的开环频率特性.一般使校正环节的最大相位超前角出现在...
@雕贞5253：自动控制原理开环传递函数问题 -
冀雨18669574970…… 1. 开环增益K=5 2. 开环零点;s=-1.开环极点;s=0,s=-2. 3. 闭环系统是二阶系统. 4. 系统属于最小相位系统. 5. 典型环节包括比例环节、积分环节、一阶微分环节和一阶惯性环节,分别是5、1/s、s+1和1/(0.5s+1). 最后,楼主,这是一些很基础的概念性问题,如果这都还要详尽的解释,那你的这个酱油就打得太彻底啦.
@雕贞5253：12、系统的开环增益变大,超调量如何变化 - 上学吧普法考试
冀雨18669574970…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@雕贞5253：测速反馈控制系统降低了系统的开环增益K,而比例 - 微分控制不改变开...
冀雨18669574970…… 怎么还是这个问题.该直流电机的稳态增益是4731/375.8=12.6,也就是需要23.83V的电压才能输出300rad/s的转速.观察其开环传函,是个二阶系统,其极点是负整数,因此是个稳定无超调的系统.计算闭环传函(加上转速负反馈)4731/(s^2+167.5s+5106.8),可见,它与原来的传递函数相比有了变化,阻尼比减小,提高了系统的动态过程.如果输入300,输出为300*4731/5106.8=278,这是一个有静差的系统.通过PI校正,可见消除了静差,转速基本上等于300请一定要看自控原理和电力拖动相关书籍,否则你无法理解反馈是如何控制系统的.
