小型机械手臂设备
@姓昌2712：什么是单轴机械手 -
尤垂19335917062…… 单轴机械手的定义得看从哪个范围来说了.字面意义上广义说法就是单轴的机械手臂,其实就是可以代替人工手臂的一种机械手臂.像单轴的电动滑台,线性模组,伺服滑台等等都属于单轴机械手.自动化设备领域常说的单轴机械手一般指的都是单轴线性模组.
@姓昌2712：请问制作一个工业机器手臂需要那些设备(控制器,元器件)求详细的资料. -
尤垂19335917062…… 如果“一个工业机器手臂”就是指工业生产上替代人的一个手臂工作的“东西”,那么它可能需要冶金铸造工厂,大、中、小各型的设备加工机床,需要电子设备的设计、生产装配、调试线,设备名称无法在此一一罗列,但是,要简单的话,小型自动冲床上,在冲头上安装一根扁铁,拉动冲模的自动送料机构,就可以替代人工送料,这根扁铁,也可以称作一个工业机械手臂.所以,首先应该明确需要制作一个什么机械手臂,需要它具备什么性能,才有可能知道如何解决.
@姓昌2712：机械手臂是如何制造的 -
尤垂19335917062…… 现在做机械手臂的比较多. 1)什么是机械手臂 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影.尽管它们的形态各有不同,但...
@姓昌2712：自动往复,类似机械手臂一样的设备.每分钟上下来回30 - 60次左右,行程最多也就5 - 10CM -
尤垂19335917062…… 效率最高最精确的是偏心轮.
@姓昌2712：有关 美国研制出新型抓取机械手臂:可以拿起任何形状物体 -
尤垂19335917062…… 呵,呵,我认为这个手臂下方是一个弹性体,里面应该是一个真空柔性装置,首先和被抓物体接触,然后通过真空大气压吸住,然后充入空气,就自动松开了. 任何机械都有优缺点,不可能是万能的.我注意到它抓取的东西都是小的物体,你可以找一些先进制造技术的资料看看,尤其是柔性机器人或机械手臂方面的书.
@姓昌2712：斜臂机械手和横走式机械手有什么不同? -
尤垂19335917062…… 斜臂机械手和横走式机械手的区别:斜臂的制品侧不能移动,靠旋转取出产品.斜臂式适合小型注塑机,只能做简单的动作.使用范围小,现已开始淘汰.横走的能移动,动作多样化.能够有序排列装箱,减少操作人员.机械手:能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门.
@姓昌2712：机械手的是什么电机控制 -
尤垂19335917062…… 机械手是伺服电机控制. 搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,适用于电子、食品、饮料、烟酒...
@姓昌2712：台式的小型机械臂,臂长0.6米,用什么型号的电机?用步进电机还是伺服电机?大家给说说呗,先谢谢了! -
尤垂19335917062…… 这取决于手臂所带负载的大小和运行速度是多少.总体上讲步进电机的运行在600rrpm以内,伺服可以运行在3000rpm,但如果实际运行的速度不高,步进电机的优势更明显,步进电机在中低速具有输出力矩大的特性,而且步进驱动系统的成本只有伺服的1/4左右.http://wenku.baidu.com/view/97e6802be2bd960590c67714.html内有计算公式可供参考.
@姓昌2712：四轴机械手和五轴机械手的区别 -
尤垂19335917062…… 5轴机械手比4轴机械手多了一个关节,因此有更多的“行动自由度”.康道昊威的四轴机械手 小型装配机械手中,“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动. 机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转.第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成.该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜. 这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作.在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务. 一般五轴机械手没那么常用.
@姓昌2712：我想做一个机械手实验设备,电机选用步进电机,手臂、支架、连接部件以及机械传动零件是否可以在市场上买 -
尤垂19335917062…… 电器,零件,配件都可以采购到,但手臂就有困难了,一般都是开模铸造件,量大才节省,你单一一台的话不合算,看能否改变一下材质和结构,反正是试验用的,对外观要求不高.
尤垂19335917062…… 单轴机械手的定义得看从哪个范围来说了.字面意义上广义说法就是单轴的机械手臂,其实就是可以代替人工手臂的一种机械手臂.像单轴的电动滑台,线性模组,伺服滑台等等都属于单轴机械手.自动化设备领域常说的单轴机械手一般指的都是单轴线性模组.
@姓昌2712：请问制作一个工业机器手臂需要那些设备(控制器,元器件)求详细的资料. -
尤垂19335917062…… 如果“一个工业机器手臂”就是指工业生产上替代人的一个手臂工作的“东西”,那么它可能需要冶金铸造工厂,大、中、小各型的设备加工机床,需要电子设备的设计、生产装配、调试线,设备名称无法在此一一罗列,但是,要简单的话,小型自动冲床上,在冲头上安装一根扁铁,拉动冲模的自动送料机构,就可以替代人工送料,这根扁铁,也可以称作一个工业机械手臂.所以,首先应该明确需要制作一个什么机械手臂,需要它具备什么性能,才有可能知道如何解决.
@姓昌2712：机械手臂是如何制造的 -
尤垂19335917062…… 现在做机械手臂的比较多. 1)什么是机械手臂 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影.尽管它们的形态各有不同,但...
@姓昌2712：自动往复,类似机械手臂一样的设备.每分钟上下来回30 - 60次左右,行程最多也就5 - 10CM -
尤垂19335917062…… 效率最高最精确的是偏心轮.
@姓昌2712：有关 美国研制出新型抓取机械手臂:可以拿起任何形状物体 -
尤垂19335917062…… 呵,呵,我认为这个手臂下方是一个弹性体,里面应该是一个真空柔性装置,首先和被抓物体接触,然后通过真空大气压吸住,然后充入空气,就自动松开了. 任何机械都有优缺点,不可能是万能的.我注意到它抓取的东西都是小的物体,你可以找一些先进制造技术的资料看看,尤其是柔性机器人或机械手臂方面的书.
@姓昌2712：斜臂机械手和横走式机械手有什么不同? -
尤垂19335917062…… 斜臂机械手和横走式机械手的区别:斜臂的制品侧不能移动,靠旋转取出产品.斜臂式适合小型注塑机,只能做简单的动作.使用范围小,现已开始淘汰.横走的能移动,动作多样化.能够有序排列装箱,减少操作人员.机械手:能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门.
@姓昌2712：机械手的是什么电机控制 -
尤垂19335917062…… 机械手是伺服电机控制. 搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制,采用占用空间少的框架式结构,生产能力大,码垛的方式可以采用示教是编程,电脑能够储存100套码垛方案,全部采用国内外名牌元件,适用于电子、食品、饮料、烟酒...
@姓昌2712：台式的小型机械臂,臂长0.6米,用什么型号的电机?用步进电机还是伺服电机?大家给说说呗,先谢谢了! -
尤垂19335917062…… 这取决于手臂所带负载的大小和运行速度是多少.总体上讲步进电机的运行在600rrpm以内,伺服可以运行在3000rpm,但如果实际运行的速度不高,步进电机的优势更明显,步进电机在中低速具有输出力矩大的特性,而且步进驱动系统的成本只有伺服的1/4左右.http://wenku.baidu.com/view/97e6802be2bd960590c67714.html内有计算公式可供参考.
@姓昌2712：四轴机械手和五轴机械手的区别 -
尤垂19335917062…… 5轴机械手比4轴机械手多了一个关节,因此有更多的“行动自由度”.康道昊威的四轴机械手 小型装配机械手中,“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动. 机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转.第三个关节由一个称为羽毛 (quill)的金属杆和夹持器组成.该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜. 这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作.在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务. 一般五轴机械手没那么常用.
@姓昌2712：我想做一个机械手实验设备,电机选用步进电机,手臂、支架、连接部件以及机械传动零件是否可以在市场上买 -
尤垂19335917062…… 电器,零件,配件都可以采购到,但手臂就有困难了,一般都是开模铸造件,量大才节省,你单一一台的话不合算,看能否改变一下材质和结构,反正是试验用的,对外观要求不高.
