工业机器人的四个部分

@饶呼3568：工业机器人主要有哪几部分组成?
羊临13917604010…… 工业机器人输送线1.系统简介机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成:机器人输送线(1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位精确定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠

@饶呼3568：工业机器人的基本结构有哪些?
羊临13917604010…… 工业机器人的基本构成,一台电动机驱动的工业机器人,一台液压驱动的10kg 以内.点焊机器人由于焊钳重量都超过 35kg .也有采用液压驱动方式的.4 个基本部分构成.对于电动机驱动机器人,控制器和驱动器一般装在一个控制箱内,而液压机械手 机器人机械手又称操作机,是机器人的操作部分,由它直接带动末端操作器 ( 如焊枪飞点焊钳 ) 实 3 种: 机床式 这种机械手结构类似机床. 这种形式的机械手优点是运动学模型简单,控制精度容易提高.

@饶呼3568：工业机器人?自动化生产线?是什么?
羊临13917604010…… 工业机器人的分类: 1)、工业机器人按臂部的运动形式分为四种.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂...