工业机器人6轴示意图
@通味6263：六轴机器人是什么意思 -
伍庞18038947426…… 六轴工业机器人一般有 6 个自由度,包含旋转(S 轴),下臂(L 轴)、上臂(U 轴)、手腕旋转(R 轴)、手腕摆动(B 轴)和手腕回转(T 轴);6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点....
@通味6263：机器人为什么要把坐标系Z轴设为工具轴线方向? -
伍庞18038947426…… 工业机器人本体有6个轴也就有6个自由度.其中的旋转轴使用x,y和z轴.正面是x轴的正方向,轴是红色(Red).左边是y轴的正方向,轴用绿色(Green)表示.最后,上方是z轴的正方向,轴用蓝色(Blue)表示.为了便于记忆,您可以将x轴视为食指,将y轴视为中指,将z轴视为拇指.顺序是x、y、z,且颜色是RGB颜色顺序.机器人的旋转方向是右手定则,用右手卷住的方向是正(+)方向.故经过右手定责,通常为了调试方便,静坐标系Z轴设为工具线方向.
@通味6263：6轴工业机器人有什么特点?@中国传动网 -
伍庞18038947426…… (1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分.工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用. (2)拟人化:6轴工业机器...
@通味6263：四轴和六轴工业机器人有什么区别呢? -
伍庞18038947426…… 顾名思义,就是轴的数量不同.山东昊威机器人四轴和六轴工业机器人都有做的,你可以去看看.
@通味6263：工业机器人设计步骤 -
伍庞18038947426…… 去百度文库,查看完整内容> 内容来自用户:梅香自来 首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标 机器人、还是六轴的机器人等.选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有 限的空间...
@通味6263：六轴机器人是什么意思?
伍庞18038947426…… 笛卡尔坐标系中的X Y Z轴,及绕X Y Z轴旋转的U V W轴.
@通味6263：六轴工业机器人能定点画圆吗 -
伍庞18038947426…… 可以,记录时选择圆弧插补,和画图一样,任意三点可定圆弧,四点可画圆(把起点再记录成第四点就可以了).
@通味6263：六轴工业机器人的控制方式和特点是什么@《控制与传动》杂志? -
伍庞18038947426…… 二维视觉传感器 三维视觉传感器 力扭矩传感器 碰撞检测传感器 安全传感器 其他传感器
@通味6263：工业机器人基本参数 -
伍庞18038947426…… 原发布者:旺旺926 工业机器人的主要技术参数工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同.但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种:自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力. 1.自由度 机器人所具有的独立坐标轴运...
伍庞18038947426…… 六轴工业机器人一般有 6 个自由度,包含旋转(S 轴),下臂(L 轴)、上臂(U 轴)、手腕旋转(R 轴)、手腕摆动(B 轴)和手腕回转(T 轴);6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作,具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点....
@通味6263：机器人为什么要把坐标系Z轴设为工具轴线方向? -
伍庞18038947426…… 工业机器人本体有6个轴也就有6个自由度.其中的旋转轴使用x,y和z轴.正面是x轴的正方向,轴是红色(Red).左边是y轴的正方向,轴用绿色(Green)表示.最后,上方是z轴的正方向,轴用蓝色(Blue)表示.为了便于记忆,您可以将x轴视为食指,将y轴视为中指,将z轴视为拇指.顺序是x、y、z,且颜色是RGB颜色顺序.机器人的旋转方向是右手定则,用右手卷住的方向是正(+)方向.故经过右手定责,通常为了调试方便,静坐标系Z轴设为工具线方向.
@通味6263：6轴工业机器人有什么特点?@中国传动网 -
伍庞18038947426…… (1)可编程:6轴工业机器人最大特点是柔性启动化,柔性制造系统中的一个重要组成部分.工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程,适合于小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造生产线的应用. (2)拟人化:6轴工业机器...
@通味6263：四轴和六轴工业机器人有什么区别呢? -
伍庞18038947426…… 顾名思义,就是轴的数量不同.山东昊威机器人四轴和六轴工业机器人都有做的,你可以去看看.
@通味6263：工业机器人设计步骤 -
伍庞18038947426…… 去百度文库,查看完整内容> 内容来自用户:梅香自来 首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标 机器人、还是六轴的机器人等.选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有 限的空间...
@通味6263：六轴机器人是什么意思?
伍庞18038947426…… 笛卡尔坐标系中的X Y Z轴,及绕X Y Z轴旋转的U V W轴.
@通味6263：六轴工业机器人能定点画圆吗 -
伍庞18038947426…… 可以,记录时选择圆弧插补,和画图一样,任意三点可定圆弧,四点可画圆(把起点再记录成第四点就可以了).
@通味6263：六轴工业机器人的控制方式和特点是什么@《控制与传动》杂志? -
伍庞18038947426…… 二维视觉传感器 三维视觉传感器 力扭矩传感器 碰撞检测传感器 安全传感器 其他传感器
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伍庞18038947426…… 原发布者:旺旺926 工业机器人的主要技术参数工业机器人的种类、用途以及用户要求都不尽相同.但工业机器人的主要技术参数应包括以下几种:自由度、精度、工作范围、最大工作速度和承载能力. 1.自由度 机器人所具有的独立坐标轴运...
