平面四杆机构中是否存在死点

@邵盾6633：平面四杆机构在什么情况下会出现死点位置,可采取哪些措施越过死点位置 -
韩才18222498306…… 当平面四杆机构为曲柄摇杆机构,以摇杆为主动件,死点位置发生在曲柄与连杆共线的位置.可采用惯性大的飞轮.当平面四杆机构为双摇杆机构,看从动件和连杆是否共线,采用限制摇杆摆角避免死点位置.当平面四杆机构为双曲柄机构时,是没有死点位置的.