开环右极点个数怎么看
@凤晴3311：怎么在图中找开环右极点 -
闾聂13439021465…… 极坐标图,没啥大用,都用伯德图. 极坐标图,每一点表示一个幅值比和相角,对应一个频率,也就对应伯德图上的一点. 有了极点零点分布图,就有了传递函数,及组成传涵的典型环节,就差个开环增益. 从而就决定了相频特性和幅频特性的形状. 如果根据极点零点分布图,粗略绘制开环极坐标图,可参考伯德图的绘制方法,等价的; 不大清楚你想问什么
@凤晴3311：根轨迹在实轴上的分布:实轴上的某一区域,若其右边开环实数零,极点个数为奇数,则该区域必是根轨迹.这里的零极点是指实轴上的点还是全部的点 零极... - 作业帮
闾聂13439021465…… [答案] 其实无论是理解成实轴上的零极点,或者是理解成所有的零极点,都是一样的,不影响结果.原因就是,如果零极点不是实数(即不再实轴上)的话,那么一定是共轭成对出现的,这样就不影响零极点个数的奇偶性.1是奇数,1+2=3还是奇数. 零极点...
@凤晴3311：正半轴有开环零点,怎么看实轴上根轨迹的区间 -
闾聂13439021465…… 和正半轴有没有零点没关系,方法是固定的,就是看右半部分的零极点个数之和是不是奇数.
@凤晴3311：判断一个系统稳定性的各项指标?自控原理怎么学? -
闾聂13439021465…… 判别方法基本上是劳斯判据,乃奎斯特判据,作根轨迹图这么几种.要是最小相位系统还可以用相角裕度γ判断.劳斯判据算最简单的了吧..这说的是高阶系统,如果是二阶系统直接用阻尼比>0判断就行了.自控原理多见题就好了,题都不难,就怕你没见过,一下懵了
@凤晴3311：自动控制原理 根轨迹绘制得开环零点数m是怎么算得 -
闾聂13439021465…… 开环零点数就是让传递函数方程的分母为为零,所求根的数目,极点数就是分子为零,所求根的数目.
@凤晴3311：离散系统的极点与连续系统的极点是什么关 -
闾聂13439021465…… 这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系: Z=P-2N 式中,Z为闭环系统的不稳定极点 P为开环系统的不稳定极点 N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数 因此,给出了系统的开环传递函数,判断闭环稳定性的步骤如下: ①直接观察开环传递函数G不稳定极点的个数P(即在s右半平面极点的个数) ②绘制开环奈式图,确定奈氏曲线包围-1,j0点的圈数N ③依据Z=P-2N计算系统闭环不稳定极点的个数,如Z≠0(即含有闭环不稳定极点),则系统是闭环不稳定的
@凤晴3311：若开环系统是稳定的,即位于右半s平面的开环极点数p=0,则闭环系统...
闾聂13439021465…… 这个问题不难的,将传递函数变成归一式,看s的阶数,比如看下图: 上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,......以此类推 至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
@凤晴3311：自动控制原理 根轨迹绘制得开环零点数m是怎么算得开环极点数是令开环传递函数的分母为零,求得根的数目,那么开环零点数呢, - 作业帮
闾聂13439021465…… [答案] 零点也是一样的道理,就是令分子为0.
闾聂13439021465…… 极坐标图,没啥大用,都用伯德图. 极坐标图,每一点表示一个幅值比和相角,对应一个频率,也就对应伯德图上的一点. 有了极点零点分布图,就有了传递函数,及组成传涵的典型环节,就差个开环增益. 从而就决定了相频特性和幅频特性的形状. 如果根据极点零点分布图,粗略绘制开环极坐标图,可参考伯德图的绘制方法,等价的; 不大清楚你想问什么
@凤晴3311：根轨迹在实轴上的分布:实轴上的某一区域,若其右边开环实数零,极点个数为奇数,则该区域必是根轨迹.这里的零极点是指实轴上的点还是全部的点 零极... - 作业帮
闾聂13439021465…… [答案] 其实无论是理解成实轴上的零极点,或者是理解成所有的零极点,都是一样的,不影响结果.原因就是,如果零极点不是实数(即不再实轴上)的话,那么一定是共轭成对出现的,这样就不影响零极点个数的奇偶性.1是奇数,1+2=3还是奇数. 零极点...
@凤晴3311：正半轴有开环零点,怎么看实轴上根轨迹的区间 -
闾聂13439021465…… 和正半轴有没有零点没关系,方法是固定的,就是看右半部分的零极点个数之和是不是奇数.
@凤晴3311：判断一个系统稳定性的各项指标?自控原理怎么学? -
闾聂13439021465…… 判别方法基本上是劳斯判据,乃奎斯特判据,作根轨迹图这么几种.要是最小相位系统还可以用相角裕度γ判断.劳斯判据算最简单的了吧..这说的是高阶系统,如果是二阶系统直接用阻尼比>0判断就行了.自控原理多见题就好了,题都不难,就怕你没见过,一下懵了
@凤晴3311：自动控制原理 根轨迹绘制得开环零点数m是怎么算得 -
闾聂13439021465…… 开环零点数就是让传递函数方程的分母为为零,所求根的数目,极点数就是分子为零,所求根的数目.
@凤晴3311：离散系统的极点与连续系统的极点是什么关 -
闾聂13439021465…… 这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系: Z=P-2N 式中,Z为闭环系统的不稳定极点 P为开环系统的不稳定极点 N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数 因此,给出了系统的开环传递函数,判断闭环稳定性的步骤如下: ①直接观察开环传递函数G不稳定极点的个数P(即在s右半平面极点的个数) ②绘制开环奈式图,确定奈氏曲线包围-1,j0点的圈数N ③依据Z=P-2N计算系统闭环不稳定极点的个数,如Z≠0(即含有闭环不稳定极点),则系统是闭环不稳定的
@凤晴3311：若开环系统是稳定的,即位于右半s平面的开环极点数p=0,则闭环系统...
闾聂13439021465…… 这个问题不难的,将传递函数变成归一式,看s的阶数,比如看下图: 上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,......以此类推 至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
@凤晴3311：自动控制原理 根轨迹绘制得开环零点数m是怎么算得开环极点数是令开环传递函数的分母为零,求得根的数目,那么开环零点数呢, - 作业帮
闾聂13439021465…… [答案] 零点也是一样的道理,就是令分子为0.
