开环增益ka和k的区别

@雷狱6380:放大器开环放大倍数和开环电压增益一样吗 -
臧哗17393524562…… 楼主你好,我是自动化专业的,不知你所讲的是否是自动控制原理中的概念,如果是: 放大器是开环系统中的一个环节,其传递函数为一个常值K 而开环增益则是对整个开环传递函数,将每一个环节通过提取系数,成为(Ts+1)、(s^2/w^2+2kexi*s/w+1)等这样后,残余的比例因子 举个例子:设开环系统由放大器G1=K0、微分环节G2=(s+2)、惯性环节G3=(3s+1)串联构成 则放大器增益为K0,开环传递函数G=G1G2G3=(K0/2)(s/2+1)/(3s+1) 此时开环增益为K=K0/2 这两者虽然有区别,但是其联系在于,当系统中其他环节固定的时候,单独改变放大器增益,则系统的开环增益和放大器增益是同比例变化的

@雷狱6380:如何求开环增益? -
臧哗17393524562…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.

@雷狱6380:开环根轨迹增益 和 开环增益 是一样的吗 -
臧哗17393524562…… 根轨迹增益是指开环传递函数变换成零极点形式的比例系数,在求系统的根轨迹时常用这种形式. 开环增益通常是指开环传递函数变换成时间常数形式的比例系数,在求稳态误差或频域分析时用的比较多. 两者有一定的对应关系,但通常不相等. 比如某系统开环传递函数为G(s)=4/[s(s+0.2)]=20/[s(5s+1)] 第一种形式为零极点的形式,第二种为时间常数的形式.根轨迹增益是4,开环增益是20.

@雷狱6380:开环增益k怎么求
臧哗17393524562…… 开环增益k=15/s(3s+1)(s+100).开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益.

@雷狱6380:开环增益是尾一型还是首一型 -
臧哗17393524562…… 这两个增益是不一样的.通常都是针对系统的开环传递函数来说的.尾1式是时间常数的形式,此时的增益通常称为开环增益.在求稳态误差、绘制伯德图时常用此种形式.首1式是零极点的形式,此时的增益可以称为根轨迹增益.在绘制系统根轨迹时常用此种形式.如你所说,两者之间通常情况下是不相等的,会有一定的对应关系.

@雷狱6380:开环增益与闭环增益的区别? -
臧哗17393524562…… 这里说的闭环就是要引入负反馈,这是为了让电路获得稳定性,是要牺牲增益换来的,所以闭环增益通常远小于开环增益;

@雷狱6380:怎样从根轨迹中确定系统的临界稳定开环增益 -
臧哗17393524562…… 在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K*如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数写出系统的闭环特征方程:s^3+3s...

@雷狱6380:常规根轨迹 是以根轨迹增益 还是开环增益为参数 -
臧哗17393524562…… 根轨迹增益

@雷狱6380:根轨迹增益与开环增益换算公式
臧哗17393524562…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...

@雷狱6380:若已知的根轨迹中不含任何参数和变量,如何绘制根轨迹图? -
臧哗17393524562…… 这种情况一般就是在分子上乘个开环增益K作为参数.不过乘之前要把各项化成as+1的形式,这里的s+3要化一下,上下同时除以3.其实根据真正的开环增益定义,直接乘上的K不是开环增益,真正的开环增益应该是10K/3.不过对于画根轨迹没什么影响,因为K从0到无穷和10K/3从0到无穷时一样的.你也可以自动无视那个10/3,把10/3去掉,直接乘K.不过你在说明稳定性的时候,要搞清楚你K的含义,是真正的开环增益,又或者是3/10倍的开环增益.

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