怎样判断串联超前校正
@朱荷4347:系统校正方法如何选择 串联超前、串联滞后、滞后超前 -
戴征13167576407…… 这个主要根据相角裕度y来看,经验来说,y>10'的时候,选用超前校正比较好,-10<10的时候,选用滞后校正,y<10的时候选用滞后超前校正.
@朱荷4347:自动控制 什么时候选择超前校正什么时候选择滞后校正 -
戴征13167576407…… ,试设计串联滞后校正装置.基本要求: 1、对原线性控制系统校正过程不仅可以校正前、后系统阶跃响应曲线四、确定有源超前校正网络参数R、C值有源超前
@朱荷4347:串联相位超前校正和串联相位滞后校正的适用场合,求解 -
戴征13167576407…… 如何通过bode图和Nyquist图直接判断系统所需的串联校正的类型,即根据图来PO和阻尼比的关系和PM=100的阻尼比找出需要的相位裕度,再判断需要什么样的
@朱荷4347:判断串联校正的类型问题? -
戴征13167576407…… 都适用 判断校正类型最重要的还是要看题目中怎么要求的,比如要求的稳态误差时多少,超调量是多少,所需要的稳定范围是多少 在根据 PO和阻尼比的关系 和PM=100的阻尼比 找出需要的相位裕度,再判断需要什么样的校正器
@朱荷4347:[求助]自动控制原理,串联超前校正 -
戴征13167576407…… 1.关于A(Wc)=K/(Wc*√((0.02Wc)^2+1))这是精确求出wc的表达式,有时求解起来不易,图中画出的近似折线,近似折线是怎么来的?是根据近似开环传递函数得出.近似开环传递函数如何而来?这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来.我初略说明一下:本题只有一个转折频率1/0.2=5 w转折频率,我们认为s比较大,把1忽略,G(s)近似等于k/s*(0.2s) 图中w>5,G(s)近似等于k/s*(0.2s),此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]2.不多于常规做法就是这样,如果说wc'求出来满足条件了,我们就不需要修改了,如果不满足条件,那还要修正.
@朱荷4347:常用的电气校正装置 -
戴征13167576407…… 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可 以补偿系...
@朱荷4347:经典自动控制原理课程设计 -
戴征13167576407…… 课程设计不仅是挣学分的,而且是让你自己懂脑筋,学东西的.你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻,根据题目要求去阅读相关的章节.这次躲过了,还有其他专业课程,还有毕业设计.根轨迹相关的函数为:rolocus(),pzmap() 单位阶跃响应:step() 搭建系统:zpk(),tf2zp() bode图:bode() 至于,设计校正方案,你的是二阶系统,幅值裕度没问题,只是相角裕度差些,可以用超前校正.按书上的例题做就可以了.如果你真急的话,就去和同学讨论好了!可以赖住他死劲问,学到东西最重要.
@朱荷4347:一个RCL串联电路绘制电路图时如何知道一元件对电流的超前与滞后情况呢 -
戴征13167576407…… 那是元件的固有属性,不管画不画图都不变. 可以这么记: 1、电容的端电压不能突变,也就是抑制电压的变化,所以电容上的电压是滞后的 2、电感中的电流不能突变,也就是抑制电流的变化,所以电感中的电流是滞后的 另外,如解题中第一点所说,这是串联电路,各元件的电流必定一样,所以参考向量选的是I,如果是憨抚封幌莩呵凤童脯阔并联的话就选U.
@朱荷4347:开环系统!已知系统校正前后的传递函数怎么求串联校正装置的传递函数! -
戴征13167576407…… 判断是选择滞后校正、超前校正还是选择PID校正,选好校正方式后,求出校正系统(控制系统)的传递函数,要使得此传递函数的波特图与原开环传递函数的波特图
戴征13167576407…… 这个主要根据相角裕度y来看,经验来说,y>10'的时候,选用超前校正比较好,-10<10的时候,选用滞后校正,y<10的时候选用滞后超前校正.
@朱荷4347:自动控制 什么时候选择超前校正什么时候选择滞后校正 -
戴征13167576407…… ,试设计串联滞后校正装置.基本要求: 1、对原线性控制系统校正过程不仅可以校正前、后系统阶跃响应曲线四、确定有源超前校正网络参数R、C值有源超前
@朱荷4347:串联相位超前校正和串联相位滞后校正的适用场合,求解 -
戴征13167576407…… 如何通过bode图和Nyquist图直接判断系统所需的串联校正的类型,即根据图来PO和阻尼比的关系和PM=100的阻尼比找出需要的相位裕度,再判断需要什么样的
@朱荷4347:判断串联校正的类型问题? -
戴征13167576407…… 都适用 判断校正类型最重要的还是要看题目中怎么要求的,比如要求的稳态误差时多少,超调量是多少,所需要的稳定范围是多少 在根据 PO和阻尼比的关系 和PM=100的阻尼比 找出需要的相位裕度,再判断需要什么样的校正器
@朱荷4347:[求助]自动控制原理,串联超前校正 -
戴征13167576407…… 1.关于A(Wc)=K/(Wc*√((0.02Wc)^2+1))这是精确求出wc的表达式,有时求解起来不易,图中画出的近似折线,近似折线是怎么来的?是根据近似开环传递函数得出.近似开环传递函数如何而来?这里有w和转折频率之间大小关系的讨论而来.我初略说明一下:本题只有一个转折频率1/0.2=5 w转折频率,我们认为s比较大,把1忽略,G(s)近似等于k/s*(0.2s) 图中w>5,G(s)近似等于k/s*(0.2s),此时L(w)=20logk/[w*(0.2w)]2.不多于常规做法就是这样,如果说wc'求出来满足条件了,我们就不需要修改了,如果不满足条件,那还要修正.
@朱荷4347:常用的电气校正装置 -
戴征13167576407…… 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可 以补偿系...
@朱荷4347:经典自动控制原理课程设计 -
戴征13167576407…… 课程设计不仅是挣学分的,而且是让你自己懂脑筋,学东西的.你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻,根据题目要求去阅读相关的章节.这次躲过了,还有其他专业课程,还有毕业设计.根轨迹相关的函数为:rolocus(),pzmap() 单位阶跃响应:step() 搭建系统:zpk(),tf2zp() bode图:bode() 至于,设计校正方案,你的是二阶系统,幅值裕度没问题,只是相角裕度差些,可以用超前校正.按书上的例题做就可以了.如果你真急的话,就去和同学讨论好了!可以赖住他死劲问,学到东西最重要.
@朱荷4347:一个RCL串联电路绘制电路图时如何知道一元件对电流的超前与滞后情况呢 -
戴征13167576407…… 那是元件的固有属性,不管画不画图都不变. 可以这么记: 1、电容的端电压不能突变,也就是抑制电压的变化,所以电容上的电压是滞后的 2、电感中的电流不能突变,也就是抑制电流的变化,所以电感中的电流是滞后的 另外,如解题中第一点所说,这是串联电路,各元件的电流必定一样,所以参考向量选的是I,如果是憨抚封幌莩呵凤童脯阔并联的话就选U.
@朱荷4347:开环系统!已知系统校正前后的传递函数怎么求串联校正装置的传递函数! -
戴征13167576407…… 判断是选择滞后校正、超前校正还是选择PID校正,选好校正方式后,求出校正系统(控制系统)的传递函数,要使得此传递函数的波特图与原开环传递函数的波特图