控制系统增益
@里邓5649：控制系统的增益是什么 -
杨滢15748492007…… 增益控制(automatic gain control)使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法. 自动增益控制是限幅输出的一种,它利用线性放大和压缩放大的有效组合对助昕器的输出信号进行调整.当弱信号输入时,线性放大电路工作,保证输出信号的强度;当输入信号达到一定强度时,启动压缩放大电路,使输出幅度降低. 也就是说,AGC功能可以通过改变输入输出压缩比例自动控制增益的幅度.AGC细分为AGCi(输入自动增益控制)和AGCo(输出自动增益控制).
@里邓5649：数控机床里的增益现象具体指的是什么? -
杨滢15748492007…… 我来简单分析下 希望对你有用;1数控机床进给系统爬行与振动现象及其产生原因 在驱动移动部件低速运行过程中,数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启动,启动后又突然作加速运动,而后又停顿,继而又作加速运动,移动部件如此...
@里邓5649：自动控制原理中,系统闭环增益是什么?与传递函数是什么关系? -
杨滢15748492007…… 对单位反馈,闭环增益是1; 非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的.要是有积分,增益是1/kh.
@里邓5649：增益是什么 -
杨滢15748492007…… 一般指对元器件、电路、设备或系统,其电流、电压或功率增加的程度,以分贝(dB)数来规定,即增益的单位一般是分贝(dB),是一个相对值. 增益在电子学中,通常是系统的信号输出与信号输入之比.如天线增益表示定向天线辐射集中...
@里邓5649：数控机床的增益是指什么? -
杨滢15748492007…… 丝杠磨损后会造成背隙增大,数据机床一般采用的是半闭环控制,背隙的大小在控制系统中表现就是死区的大小,死区的改变会影响控制系统的输出稳定性,产生振荡,可以通过调节系统反馈增益的大小重新使控制系统输出稳定.
@里邓5649：如何理解伺服电机的回路增益? -
杨滢15748492007…… 我说下我的粗浅理解,不一定对. 位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标.增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一. 速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能. 看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动. 过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题.因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等. 粗浅之见,仅供参考.
@里邓5649：伺服驱动器的有关参数 -
杨滢15748492007…… 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.位置前馈增益1、设...
@里邓5649：自动控制原理 增益因子怎么求? -
杨滢15748492007…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
@里邓5649：自动控制原理 知道一对共扼复根 一个实根 怎么去求系统的增益 求指教 -
杨滢15748492007…… 1.你应该少给了一个条件——系统开环传递函数.2.所以有两种方法:一种可以待定系数法.再者可以使用根轨迹里的幅值条件.前者依据闭环特征式D(s)=(s+a1)(s+a2)(s+a3)=开环传函分子+开环传函分母,可以求出系统增益.后者依据幅值条件.公式不好打,你自己参看相关内容.3.相比之下,后者求解速度更快.
@里邓5649：增益控制MGC/AGC -
杨滢15748492007…… MGC manual gain control 人工增益调整,手动增益控制AGC Automatic Gain Control 自动增益控制,目前用的比较多,是一种使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法.实现这种功能的电路简称AGC环.AGC环是闭环电子电...
杨滢15748492007…… 增益控制(automatic gain control)使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法. 自动增益控制是限幅输出的一种,它利用线性放大和压缩放大的有效组合对助昕器的输出信号进行调整.当弱信号输入时,线性放大电路工作,保证输出信号的强度;当输入信号达到一定强度时,启动压缩放大电路,使输出幅度降低. 也就是说,AGC功能可以通过改变输入输出压缩比例自动控制增益的幅度.AGC细分为AGCi(输入自动增益控制)和AGCo(输出自动增益控制).
@里邓5649：数控机床里的增益现象具体指的是什么? -
杨滢15748492007…… 我来简单分析下 希望对你有用;1数控机床进给系统爬行与振动现象及其产生原因 在驱动移动部件低速运行过程中,数控机床进给系统会出现移动部件开始时不能启动,启动后又突然作加速运动,而后又停顿,继而又作加速运动,移动部件如此...
@里邓5649：自动控制原理中,系统闭环增益是什么?与传递函数是什么关系? -
杨滢15748492007…… 对单位反馈,闭环增益是1; 非单位反馈,传递函数G/(1+GH),设G的增益kg,H的增益kh,要是没积分,增益就是kg/(1+kg*kh),这肯定有误差的.要是有积分,增益是1/kh.
@里邓5649：增益是什么 -
杨滢15748492007…… 一般指对元器件、电路、设备或系统,其电流、电压或功率增加的程度,以分贝(dB)数来规定,即增益的单位一般是分贝(dB),是一个相对值. 增益在电子学中,通常是系统的信号输出与信号输入之比.如天线增益表示定向天线辐射集中...
@里邓5649：数控机床的增益是指什么? -
杨滢15748492007…… 丝杠磨损后会造成背隙增大,数据机床一般采用的是半闭环控制,背隙的大小在控制系统中表现就是死区的大小,死区的改变会影响控制系统的输出稳定性,产生振荡,可以通过调节系统反馈增益的大小重新使控制系统输出稳定.
@里邓5649：如何理解伺服电机的回路增益? -
杨滢15748492007…… 我说下我的粗浅理解,不一定对. 位置环增益,提高位置响应的速度,也就是说找到位置的快慢,增益越高达到目标的时间越短,不是速度的关系,闭环系统在最后定位结束的地方是个高速震荡的过程,在目标值附近快速震荡,最后找到目标.增益高,这个震荡结束就快,这个是伺服电机的重要性能指标之一. 速度环增益当然就是对应速度,达到目标速度的性能. 看起来增益是越高越好,实际操作不是这样,伺服系统增益过高会带来共振,产生巨大的噪声,造成电机猛烈的震动. 过高的增益还会带来超速,过载,过流等等的问题.因为理想的计算值与实际电机的能力还是有差距的,包括电子元件的电流负荷能力和响应能力等等. 粗浅之见,仅供参考.
@里邓5649：伺服驱动器的有关参数 -
杨滢15748492007…… 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.位置前馈增益1、设...
@里邓5649：自动控制原理 增益因子怎么求? -
杨滢15748492007…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
@里邓5649：自动控制原理 知道一对共扼复根 一个实根 怎么去求系统的增益 求指教 -
杨滢15748492007…… 1.你应该少给了一个条件——系统开环传递函数.2.所以有两种方法:一种可以待定系数法.再者可以使用根轨迹里的幅值条件.前者依据闭环特征式D(s)=(s+a1)(s+a2)(s+a3)=开环传函分子+开环传函分母,可以求出系统增益.后者依据幅值条件.公式不好打,你自己参看相关内容.3.相比之下,后者求解速度更快.
@里邓5649：增益控制MGC/AGC -
杨滢15748492007…… MGC manual gain control 人工增益调整,手动增益控制AGC Automatic Gain Control 自动增益控制,目前用的比较多,是一种使放大电路的增益自动地随信号强度而调整的自动控制方法.实现这种功能的电路简称AGC环.AGC环是闭环电子电...
