智能循迹小车实训报告总结
@程奋4780：怎么设计循迹小车? -
倪韦19655389990…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
@程奋4780：智能小车循迹方案 -
倪韦19655389990…… 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@程奋4780：智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 -
倪韦19655389990…… 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
@程奋4780：基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) -
倪韦19655389990…… iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
@程奋4780：电磁循迹智能小车有哪些实用价值?它能为生活带来哪些便利? -
倪韦19655389990…… 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.
@程奋4780：用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
倪韦19655389990…… 胶带的宽度一定的话: 四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
@程奋4780：智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
倪韦19655389990…… 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@程奋4780：能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? -
倪韦19655389990…… 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@程奋4780：请问关于智能循迹小车
倪韦19655389990…… 你好: ——★1、关于“智能小车”的问题,你已经提了许多次了,说明你是非常关心的.恕我直言:该小车是否成功,不但需要较高的电子技术,还需要机械动手能力,...
@程奋4780：红外对管是如何接收信号的?
倪韦19655389990…… 红外对管,其中一个是发射管,一个是接受管,在智能循迹小车中作为循迹感应器用,它的原理是,地面用红外反射率不同的材料划一条线,发射管发射出红外线,在材料上反射回来,由接受管接受.当通过这条线外是,因为反射率不同,车子就往回转. 不知道这样说是否清楚.
倪韦19655389990…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
@程奋4780：智能小车循迹方案 -
倪韦19655389990…… 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@程奋4780：智能循迹小车 有的跑道是中间一条黑线,有的两边是黑线,他们各自的原理是什么啊 -
倪韦19655389990…… 寻迹小车一般都有光电引导头,他用的是物理学原理,黑色在物理的意思上是吸收一切光线(白色的意思是反射任何光线).小车下面的引导头(有发射和接收两个头,一般是一体式的)会发射光线,当遇到白色物体时,光线被反射回来,然后接收头接收,输出高电平,这样小车就判断为白色.如果遇到的是黑线,则不会被反射,接收头无法接收到信号,输出低电平,小车就知道是黑色.后面就很简单了,小车上的引导头往往是并联多路,比如五路或者三路,只要让中间的引导头一直跟着黑线走,一直寻迹黑色就可以了.而最外边的两个不能碰到黑线就好.如果偏了,小车就用单片机程序调整一下电机的控制,让两侧电机加速或者减速,或者一加速一减速(转弯能力更强),小车就转弯,调整一下方向就好了.
@程奋4780：基于51单片机的智能循迹小车如何实现小车的速度不会随电池的电量而变化.(程序) -
倪韦19655389990…… iyuhuytut7rgfr5guiokkhgyhytyty
@程奋4780：电磁循迹智能小车有哪些实用价值?它能为生活带来哪些便利? -
倪韦19655389990…… 循环的小车有一定的轨道,通过光电传感器,电磁开关,PLC控制器,协同来完成,小车的移动,及其它的工作,这是基本原理,具体可以参考自动化控制方面的专业书籍,工控原理.
@程奋4780：用labview编程智能循迹小车的程序思路 -
倪韦19655389990…… 胶带的宽度一定的话: 四个传感器一字排列的情况最简单: 按1234号传感器命名,照在胶带上状态位为A,否则为a. 直线正常行走时,23号持续为A,14号持续为a. 分析开始右转的逻辑: 1. 2号变a,继续直线行走,直到4号变A,根据24号间的...
@程奋4780：智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
倪韦19655389990…… 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@程奋4780：能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? -
倪韦19655389990…… 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@程奋4780：请问关于智能循迹小车
倪韦19655389990…… 你好: ——★1、关于“智能小车”的问题,你已经提了许多次了,说明你是非常关心的.恕我直言:该小车是否成功,不但需要较高的电子技术,还需要机械动手能力,...
@程奋4780：红外对管是如何接收信号的?
倪韦19655389990…… 红外对管,其中一个是发射管,一个是接受管,在智能循迹小车中作为循迹感应器用,它的原理是,地面用红外反射率不同的材料划一条线,发射管发射出红外线,在材料上反射回来,由接受管接受.当通过这条线外是,因为反射率不同,车子就往回转. 不知道这样说是否清楚.
