智能循迹小车设计报告
@梅国4623：怎么设计循迹小车? -
伊荆18136442682…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
@梅国4623：能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? -
伊荆18136442682…… 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@梅国4623：求智能寻迹小车设计方案
伊荆18136442682…… 循迹小车,根据地面反馈的信号,而行走!主要由电机模块(步进电机或者直流电机),红外比较电路(或者可见光比较电路)两部分组成,相当简单...可能调试的时候比较麻烦!
@梅国4623：基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计
伊荆18136442682…… 基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计 On Design of Photosensor-based Auto-guided Vehicle 自动寻迹智能小车 AGV (Auto-guided Vehicle)
@梅国4623：智能小车循迹方案 -
伊荆18136442682…… 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@梅国4623：智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
伊荆18136442682…… 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@梅国4623：基于51单片机,用光敏二极管识别地面黑线的智能循迹小车的毕业论文专科的 -
伊荆18136442682…… 呵呵,都是要分的呀 可以提供方案,用红外管照,光敏二极管接收,多做几路,最好能加上比较电路,用IO直接读,最好有显示,数码管也行,好调试;驱动电路用LM298,或自己搭H桥驱动都行,电源用7805或1117
@梅国4623：自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 -
伊荆18136442682…… 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
@梅国4623：求解答:单片机的智能小车设计求修改,有原稿,要求添加循迹部分,谢谢各位 -
伊荆18136442682…… 简单的循迹就是一个或两个可见光或红外的反射传感器啊. 如果用两个的话就一边装一个,哪边反射变化了就往那边转. 如果用一个的话就对着所寻的迹,反射变化了就左右转一下看看往那边会回到迹内就可以了. ＂嘿嘿,你会读嘛?!＂ ＂So easy~~~!!!＂
@梅国4623：到小车的循迹功能,即根据场地上的赛道(如黑白赛道),沿白线快速稳定的跑完比赛. -
伊荆18136442682…… EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution,中文直译就是“电子制动力分配\”.汽车制动时,如果四只轮胎附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全.
伊荆18136442682…… 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
@梅国4623：能否告诉一下基于51单片机的智能循迹小车具体的设计和电路图? -
伊荆18136442682…… 用L298n驱动两个直流电机,如图所示,再用黑白线传感器TK-20,或者st168检测黑线
@梅国4623：求智能寻迹小车设计方案
伊荆18136442682…… 循迹小车,根据地面反馈的信号,而行走!主要由电机模块(步进电机或者直流电机),红外比较电路(或者可见光比较电路)两部分组成,相当简单...可能调试的时候比较麻烦!
@梅国4623：基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计
伊荆18136442682…… 基于光电传感器的自动寻迹智能小车的设计 On Design of Photosensor-based Auto-guided Vehicle 自动寻迹智能小车 AGV (Auto-guided Vehicle)
@梅国4623：智能小车循迹方案 -
伊荆18136442682…… 方案一:红外线 用红外对管,利用不同颜色对红外线的吸收率不同的原理进行,配合比较电路就可以实现 方案二:摄像头 用摄像头采集跑道,把数据进行二值化,然后进行实现 可参照飞思卡尔杯
@梅国4623：智能循迹红外遥控车方案怎么做 -
伊荆18136442682…… 这样的方案应该不少,现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的.智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用STC89C52单片机为核心控制单元,控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,通过步进电机控制小车行进路线. 传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线,当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时,光敏三极管一直处于关断状态,比较器负端相当于接地,比较器输出端为高电平,指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时,红外线反射回来且强度足够大,光敏三极管饱和,比较器负端为高电平,比较器输出端为低电平,指示二极管一直处于熄灭状态.
@梅国4623：基于51单片机,用光敏二极管识别地面黑线的智能循迹小车的毕业论文专科的 -
伊荆18136442682…… 呵呵,都是要分的呀 可以提供方案,用红外管照,光敏二极管接收,多做几路,最好能加上比较电路,用IO直接读,最好有显示,数码管也行,好调试;驱动电路用LM298,或自己搭H桥驱动都行,电源用7805或1117
@梅国4623：自动寻迹智能小车怎么做啊 具体要求如下51单片机 -
伊荆18136442682…… 接循迹用的光电传感器,用单片机判断,驱动电机执行.传感器越多越好.以比较奇葩的单路传感器为例,0驱动左轮,1驱动右轮,就可以沿黑线一侧摇摆前进.这么简单的判断都可以不用单片机,呵呵.
@梅国4623：求解答:单片机的智能小车设计求修改,有原稿,要求添加循迹部分,谢谢各位 -
伊荆18136442682…… 简单的循迹就是一个或两个可见光或红外的反射传感器啊. 如果用两个的话就一边装一个,哪边反射变化了就往那边转. 如果用一个的话就对着所寻的迹,反射变化了就左右转一下看看往那边会回到迹内就可以了. ＂嘿嘿,你会读嘛?!＂ ＂So easy~~~!!!＂
@梅国4623：到小车的循迹功能,即根据场地上的赛道(如黑白赛道),沿白线快速稳定的跑完比赛. -
伊荆18136442682…… EBD的英文全称是ElectricBrakeforceDis-tribution,中文直译就是“电子制动力分配\”.汽车制动时,如果四只轮胎附着地面的条件不同,比如,左侧轮附着在湿滑路面,而右侧轮附着于干燥路面,四个轮子与地面的摩擦力不同,在制动时(四个轮子的制动力相同)就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象,EBD的功能就是在汽车制动的瞬间,高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值,然后调整制动装置,使其按照设定的程序在运动中高速调整,达到制动力与摩擦力(牵引力)的匹配,以保证车辆的平稳和安全.
