机器人虚拟仿真实训总结
@逯蓓5124：机械手实训小结. -
温顺13218515252…… 机械手实训小结(要点) 1、机械手实训情况概述、实训目标的完成情况2、实训态度、实训纪律等3、不足和改进方向
@逯蓓5124：河南科技学院在哪个区
温顺13218515252…… 一、河南科技学院在哪个区 河南科技学院是在新乡市红旗区,具体地址在河南省新乡... 学校有国家级虚拟仿真实验教学平台,省、部级重点实验室、国际合作实验室、工程...
@逯蓓5124：有机电致发光器件虚拟仿真实验(关于有机电致发光器件虚拟仿真实验的?
温顺13218515252…… 1、有机电致发光器件虚拟仿真实验是淮阴工学院建设的虚拟仿真实验课程.
@逯蓓5124：机器人系统仿真的介绍 -
温顺13218515252…… 机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术.
@逯蓓5124：什么是仿真实验 -
温顺13218515252…… 仿真实验主要是指在计算机上用仿真的计算机软件进行一种实际模拟,如数控仿真,电子仿真等等.
@逯蓓5124：计算机仿真的好处 -
温顺13218515252…… 模拟计算机仿真 其主要优点是: (1)并行运算,速度快; (2)输出为连续量,易于与实物连接,更接近实际的控制系统. 存在的缺点是: (1)计算精度比较低; (2)对复杂系统进行仿真时,线路上实现的难度较大,精度不易保证; (3)当系统中的逻辑判断环节较多时,仿真比较困难; (4)自动化程度低,要通过人工去进行排题布置. 数字计算机仿真 其优点突出表现在: (1)仿真计算精度高; (2)使用方便,修改参数容易; (3)采用程序控制,自动化程度高. 存在的缺点是: (1)由于数字计算机的工作是“串行”计算,仿真速度较慢; (2)对于反应较快的系统进行实时仿真有一定困难.
@逯蓓5124：比较虚拟实验和真实实验,分析一下它们各有哪些利弊 -
温顺13218515252…… 仿真实验可以说是实际实验的的前提,而实际的操作又是对仿真实验的验证.二者的关系是相辅相成的. 二者的区别: 仿真实验最基本的步骤是建模,建模的过程就涉及到很多理论工作和经验结论,同时,仿真的结果是在一个特定模型下的计算结果.所以:从这一点来看,仿真不能完全代替实际实验.从另一个哲学的观点来看,“实践是检验真理的唯一标准”,仿真也不能完全代替实践. 但是也不能因此就否认仿真的合理性.基于模型的假设,我们承认仿真的结果,并以此进行分析,通过模型来理解实际的情况,甚至于外推到我们尚不能进行实验的区域进行预测.
@逯蓓5124：什么叫软件仿真实训??? -
温顺13218515252…… 仿真是指用一个系统模仿另一个真实系统;仿真技术涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等.它由计算机硬件、软件以及各种传感器构成的三维信息的人工环境——虚拟环境,可以逼真地模拟现实世界(甚至是不存在的)的事物和环境,人投入到这种环境中,立即有“亲临其境”的感觉,并可亲自操作,自然地与虚拟环境进行交互. 参考软真网 什么是软件仿真实训 http://www.ruanzhen.com.cn/docs/chapter2.html
@逯蓓5124：机器人视觉伺服系统的matlab仿真!!!!!! -
温顺13218515252…… 以六自由度SG MOTORMAN机器人为研究对象,建立了视觉伺服仿真系统.该系统运行在Windows环境下的Matlab平台上,可便捷地使用Matlab工具箱进 行图像处理和视觉伺服控制算法的研究.采用VisualC++编程语言调用OpenGL库实现机器人三维实时动画仿真.为视觉机器人的设计提供了一个安全 可靠、灵活方便的研究平台.
温顺13218515252…… 机械手实训小结(要点) 1、机械手实训情况概述、实训目标的完成情况2、实训态度、实训纪律等3、不足和改进方向
@逯蓓5124：河南科技学院在哪个区
温顺13218515252…… 一、河南科技学院在哪个区 河南科技学院是在新乡市红旗区,具体地址在河南省新乡... 学校有国家级虚拟仿真实验教学平台,省、部级重点实验室、国际合作实验室、工程...
@逯蓓5124：有机电致发光器件虚拟仿真实验(关于有机电致发光器件虚拟仿真实验的?
温顺13218515252…… 1、有机电致发光器件虚拟仿真实验是淮阴工学院建设的虚拟仿真实验课程.
@逯蓓5124：机器人系统仿真的介绍 -
温顺13218515252…… 机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术.
@逯蓓5124：什么是仿真实验 -
温顺13218515252…… 仿真实验主要是指在计算机上用仿真的计算机软件进行一种实际模拟,如数控仿真,电子仿真等等.
@逯蓓5124：计算机仿真的好处 -
温顺13218515252…… 模拟计算机仿真 其主要优点是: (1)并行运算,速度快; (2)输出为连续量,易于与实物连接,更接近实际的控制系统. 存在的缺点是: (1)计算精度比较低; (2)对复杂系统进行仿真时,线路上实现的难度较大,精度不易保证; (3)当系统中的逻辑判断环节较多时,仿真比较困难; (4)自动化程度低,要通过人工去进行排题布置. 数字计算机仿真 其优点突出表现在: (1)仿真计算精度高; (2)使用方便,修改参数容易; (3)采用程序控制,自动化程度高. 存在的缺点是: (1)由于数字计算机的工作是“串行”计算,仿真速度较慢; (2)对于反应较快的系统进行实时仿真有一定困难.
@逯蓓5124：比较虚拟实验和真实实验,分析一下它们各有哪些利弊 -
温顺13218515252…… 仿真实验可以说是实际实验的的前提,而实际的操作又是对仿真实验的验证.二者的关系是相辅相成的. 二者的区别: 仿真实验最基本的步骤是建模,建模的过程就涉及到很多理论工作和经验结论,同时,仿真的结果是在一个特定模型下的计算结果.所以:从这一点来看,仿真不能完全代替实际实验.从另一个哲学的观点来看,“实践是检验真理的唯一标准”,仿真也不能完全代替实践. 但是也不能因此就否认仿真的合理性.基于模型的假设,我们承认仿真的结果,并以此进行分析,通过模型来理解实际的情况,甚至于外推到我们尚不能进行实验的区域进行预测.
@逯蓓5124：什么叫软件仿真实训??? -
温顺13218515252…… 仿真是指用一个系统模仿另一个真实系统;仿真技术涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等.它由计算机硬件、软件以及各种传感器构成的三维信息的人工环境——虚拟环境,可以逼真地模拟现实世界(甚至是不存在的)的事物和环境,人投入到这种环境中,立即有“亲临其境”的感觉,并可亲自操作,自然地与虚拟环境进行交互. 参考软真网 什么是软件仿真实训 http://www.ruanzhen.com.cn/docs/chapter2.html
@逯蓓5124：机器人视觉伺服系统的matlab仿真!!!!!! -
温顺13218515252…… 以六自由度SG MOTORMAN机器人为研究对象,建立了视觉伺服仿真系统.该系统运行在Windows环境下的Matlab平台上,可便捷地使用Matlab工具箱进 行图像处理和视觉伺服控制算法的研究.采用VisualC++编程语言调用OpenGL库实现机器人三维实时动画仿真.为视觉机器人的设计提供了一个安全 可靠、灵活方便的研究平台.
