机器人虚拟仿真总结
@索进5699：机器人系统仿真的介绍 -
苏锦13444269288…… 机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术.
@索进5699：虚拟仿真到底是干什么的?就业方向是什么? -
苏锦13444269288…… 虚拟现实有两大类,一类是对真实世界的模拟,如数字化地球,数字化城市或社区、虚拟故宫;另一类是虚构的,如网上新闻主持人安娜诺娃(Ananowa),以及名目繁多的二三维立体动画游戏.无论哪一类虚拟现实,其实质:“虚拟现实背后...
@索进5699：机器人仿真系统THROBSM(关于机器人仿真系统THROBSM的?
苏锦13444269288…… 1、机器人仿真系统THROBSM是由清华大学完成的科技成果.2、登记于1993年10月31日.
@索进5699：求口碑好的工业机器人离线编程仿真软件 -
苏锦13444269288…… 工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径.工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio,Robotstudio对初学者比较友...
@索进5699：用adams怎么对scara机器人建模 -
苏锦13444269288…… 】:对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果.为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端规划一段圆弧路径轨迹,并将该圆弧路径轨迹数据导入虚拟样机模型中进行轨迹规划的仿真.结果表明,该系统为SCARA机器人运动学分析及轨迹规划方法的仿真验证提供了一个有效的平台
@索进5699：计算机仿真的好处 -
苏锦13444269288…… 模拟计算机仿真 其主要优点是: (1)并行运算,速度快; (2)输出为连续量,易于与实物连接,更接近实际的控制系统. 存在的缺点是: (1)计算精度比较低; (2)对复杂系统进行仿真时,线路上实现的难度较大,精度不易保证; (3)当系统中的逻辑判断环节较多时,仿真比较困难; (4)自动化程度低,要通过人工去进行排题布置. 数字计算机仿真 其优点突出表现在: (1)仿真计算精度高; (2)使用方便,修改参数容易; (3)采用程序控制,自动化程度高. 存在的缺点是: (1)由于数字计算机的工作是“串行”计算,仿真速度较慢; (2)对于反应较快的系统进行实时仿真有一定困难.
@索进5699：我一直是做三维产品设计的,目前我想做点虚拟仿真的东西, -
苏锦13444269288…… 数字化工厂解决方案 数字化工厂以产品全生命周期的相关数据为基础,在计算机虚拟环境中,对整个生产过程进行仿真、评估和优化,并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式.数字化工厂主要解决产品设计和产品制造之间的“...
@索进5699：机器人视觉伺服系统的matlab仿真!!!!!! -
苏锦13444269288…… 以六自由度SG MOTORMAN机器人为研究对象,建立了视觉伺服仿真系统.该系统运行在Windows环境下的Matlab平台上,可便捷地使用Matlab工具箱进 行图像处理和视觉伺服控制算法的研究.采用VisualC++编程语言调用OpenGL库实现机器人三维实时动画仿真.为视觉机器人的设计提供了一个安全 可靠、灵活方便的研究平台.
@索进5699：机器人系统仿真的英文 -
苏锦13444269288…… 机器人系统仿真 【simulation of robot system】
@索进5699：仿人机器人是怎样的?
苏锦13444269288…… 我们平时意义上说的仿人机器人,主要 就是指仿照人造出来的机器人.我们研究机 器人主要就是朝这个方向走的,我们不得不 承认,机器人是我们研究来帮助我们做事情 ...
苏锦13444269288…… 机器人系统仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术.
@索进5699：虚拟仿真到底是干什么的?就业方向是什么? -
苏锦13444269288…… 虚拟现实有两大类,一类是对真实世界的模拟,如数字化地球,数字化城市或社区、虚拟故宫;另一类是虚构的,如网上新闻主持人安娜诺娃(Ananowa),以及名目繁多的二三维立体动画游戏.无论哪一类虚拟现实,其实质:“虚拟现实背后...
@索进5699：机器人仿真系统THROBSM(关于机器人仿真系统THROBSM的?
苏锦13444269288…… 1、机器人仿真系统THROBSM是由清华大学完成的科技成果.2、登记于1993年10月31日.
@索进5699：求口碑好的工业机器人离线编程仿真软件 -
苏锦13444269288…… 工业机器人虚拟仿真软件是一个很好的工业机器人入门途径.工业机器人虚拟仿真软件主流有:ABB公司的Robotstudio、FANUC公司的Roboguide、及Catia公司Delmia等待,我们今天重点讲ABB公司的Robotstudio,Robotstudio对初学者比较友...
@索进5699：用adams怎么对scara机器人建模 -
苏锦13444269288…… 】:对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果.为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端规划一段圆弧路径轨迹,并将该圆弧路径轨迹数据导入虚拟样机模型中进行轨迹规划的仿真.结果表明,该系统为SCARA机器人运动学分析及轨迹规划方法的仿真验证提供了一个有效的平台
@索进5699：计算机仿真的好处 -
苏锦13444269288…… 模拟计算机仿真 其主要优点是: (1)并行运算,速度快; (2)输出为连续量,易于与实物连接,更接近实际的控制系统. 存在的缺点是: (1)计算精度比较低; (2)对复杂系统进行仿真时,线路上实现的难度较大,精度不易保证; (3)当系统中的逻辑判断环节较多时,仿真比较困难; (4)自动化程度低,要通过人工去进行排题布置. 数字计算机仿真 其优点突出表现在: (1)仿真计算精度高; (2)使用方便,修改参数容易; (3)采用程序控制,自动化程度高. 存在的缺点是: (1)由于数字计算机的工作是“串行”计算,仿真速度较慢; (2)对于反应较快的系统进行实时仿真有一定困难.
@索进5699：我一直是做三维产品设计的,目前我想做点虚拟仿真的东西, -
苏锦13444269288…… 数字化工厂解决方案 数字化工厂以产品全生命周期的相关数据为基础,在计算机虚拟环境中,对整个生产过程进行仿真、评估和优化,并进一步扩展到整个产品生命周期的新型生产组织方式.数字化工厂主要解决产品设计和产品制造之间的“...
@索进5699：机器人视觉伺服系统的matlab仿真!!!!!! -
苏锦13444269288…… 以六自由度SG MOTORMAN机器人为研究对象,建立了视觉伺服仿真系统.该系统运行在Windows环境下的Matlab平台上,可便捷地使用Matlab工具箱进 行图像处理和视觉伺服控制算法的研究.采用VisualC++编程语言调用OpenGL库实现机器人三维实时动画仿真.为视觉机器人的设计提供了一个安全 可靠、灵活方便的研究平台.
@索进5699：机器人系统仿真的英文 -
苏锦13444269288…… 机器人系统仿真 【simulation of robot system】
@索进5699：仿人机器人是怎样的?
苏锦13444269288…… 我们平时意义上说的仿人机器人,主要 就是指仿照人造出来的机器人.我们研究机 器人主要就是朝这个方向走的,我们不得不 承认,机器人是我们研究来帮助我们做事情 ...
