机械手结构简图
@西茗1798：机械手臂的结构形式 -
袁莉19188927201…… 水平多关节机械手臂一般有三个主自由度,Z1转动,Z2转动,Z移动.通过在执行终端加装X转动,Y转动可以到达空间内的任何坐标点.直角坐标系机械手臂有三个主自由度.X移动,Y移动,Z移动组成,通过在执行终端加装X转动,...
@西茗1798：什么是机械手,他的结构是怎么样的?
袁莉19188927201…… 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作. 机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成.驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的,在驱动系统中可以分:机械式、电气式、液压式和复合式,其中液压操作力最大.
@西茗1798：类似于下图的电动机械手由哪几部分组成?
袁莉19188927201…… 首先给这个机械手做个部位的定义:a)底部是圆盘转台;b)最前部是爪手;c)中间部位比喻为“7＂字形的手臂. 1)底部圆盘处是360°的旋转机构;(相当于整个手臂随腰可做360°旋转). 2)圆盘与“7”字形手臂最下端接触处是约100°...
@西茗1798：机械手主要有哪几个机构组成 -
袁莉19188927201…… 齿轮齿条机械手是利用齿轮作为主运动,齿条作为输出运动的机构.它实现的功能是将旋转运动转化为直线运动,作为机械手,其功能一般为伸长功能.受力的特点是可以承受轴向力,但是不能承受较大的横向力~~
@西茗1798：机器人的构造?
袁莉19188927201…… 并不是所有的机器人形体都像人.它的外形结构主要由以下几个部分构成: 主板:主板是能力风暴 机器人大脑,由很多电子元器件组成,一起完成运算、存储与控制功能. 夜晶显示屏:这是机器人独特的表达自己的方式.它可以显示英文,数...
@西茗1798：机械手由哪些配件组成?
袁莉19188927201…… 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成.手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构...
@西茗1798：负压式机械手的构造? -
袁莉19188927201…… 折叠臂+回转臂+真空吸盘,计为负压机械手.控制转动和折叠均采用伺服电机+PLC或电脑控制角度和高度.负压机械手基本使用在流水线的固定位置,控制位置相对固定.也可增加红外感应做位移和空间反馈信号至控制中心.负压机械手制作难度不大,但设计思路应趋向逻辑化.
@西茗1798：机器人的基本结构是什么? -
袁莉19188927201…… 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成.机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似.机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来＂走路＂.感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器.电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作.
@西茗1798：我想问 设计一个液压机械手 是先分别考虑手部腕部臂部 还是先把整个液压油路简图弄出来 我设计腕部的时候 -
袁莉19188927201…… 先要确定机械手的运动规律然后再采取不同的方式实现.就是说机械手的运动是怎样实现.所以,你要先把能够实现机械手运动的结构简图设计出来,进而要确定机械手的实际尺寸然后对着手册找合适的液压缸.如果有比较合适的液压缸就调整你的尺寸,如果相差太大就设计一个手册上没有的液压缸.这一项工作决定了你的机械手能否正常工作,是最主要的一步.然后再根据运动规律设计液压线路图,根据负载的大小设计系统压力,然后用什么样的泵电机设计什么样的控制电路等等一步一步地展开.
@西茗1798：机械手的结构特点有哪些?
袁莉19188927201…… 机械手的结构特点有很多,接下来为大家介绍几点:1) 结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座...
袁莉19188927201…… 水平多关节机械手臂一般有三个主自由度,Z1转动,Z2转动,Z移动.通过在执行终端加装X转动,Y转动可以到达空间内的任何坐标点.直角坐标系机械手臂有三个主自由度.X移动,Y移动,Z移动组成,通过在执行终端加装X转动,...
@西茗1798：什么是机械手,他的结构是怎么样的?
袁莉19188927201…… 机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度,可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作. 机械手由执行机构、驱动-传动机构、控制系统、智能系统、远程诊断监控系统五部分组成.驱动-传动机构与执行机构是相辅相成的,在驱动系统中可以分:机械式、电气式、液压式和复合式,其中液压操作力最大.
@西茗1798：类似于下图的电动机械手由哪几部分组成?
袁莉19188927201…… 首先给这个机械手做个部位的定义:a)底部是圆盘转台;b)最前部是爪手;c)中间部位比喻为“7＂字形的手臂. 1)底部圆盘处是360°的旋转机构;(相当于整个手臂随腰可做360°旋转). 2)圆盘与“7”字形手臂最下端接触处是约100°...
@西茗1798：机械手主要有哪几个机构组成 -
袁莉19188927201…… 齿轮齿条机械手是利用齿轮作为主运动,齿条作为输出运动的机构.它实现的功能是将旋转运动转化为直线运动,作为机械手,其功能一般为伸长功能.受力的特点是可以承受轴向力,但是不能承受较大的横向力~~
@西茗1798：机器人的构造?
袁莉19188927201…… 并不是所有的机器人形体都像人.它的外形结构主要由以下几个部分构成: 主板:主板是能力风暴 机器人大脑,由很多电子元器件组成,一起完成运算、存储与控制功能. 夜晶显示屏:这是机器人独特的表达自己的方式.它可以显示英文,数...
@西茗1798：机械手由哪些配件组成?
袁莉19188927201…… 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成.手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构...
@西茗1798：负压式机械手的构造? -
袁莉19188927201…… 折叠臂+回转臂+真空吸盘,计为负压机械手.控制转动和折叠均采用伺服电机+PLC或电脑控制角度和高度.负压机械手基本使用在流水线的固定位置,控制位置相对固定.也可增加红外感应做位移和空间反馈信号至控制中心.负压机械手制作难度不大,但设计思路应趋向逻辑化.
@西茗1798：机器人的基本结构是什么? -
袁莉19188927201…… 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成.机器人的外貌有的像人,有的却并不具有人的模样,但其组成与人很相似.机构 部分包括机械手和移动机构,机械手相当于人手一样,可完成各种工作;移动机构相当于人的脚,机器人靠它来＂走路＂.感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官,相当于人的眼、耳、皮肤等,它包括内传感器和外传感器.电脑是机器人的指挥中心,相当于人脑或中枢神经,它能控制机器人各部位协调动 作;信息处理装置(电子计算机),是人与机器人沟通的工具,可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作.
@西茗1798：我想问 设计一个液压机械手 是先分别考虑手部腕部臂部 还是先把整个液压油路简图弄出来 我设计腕部的时候 -
袁莉19188927201…… 先要确定机械手的运动规律然后再采取不同的方式实现.就是说机械手的运动是怎样实现.所以,你要先把能够实现机械手运动的结构简图设计出来,进而要确定机械手的实际尺寸然后对着手册找合适的液压缸.如果有比较合适的液压缸就调整你的尺寸,如果相差太大就设计一个手册上没有的液压缸.这一项工作决定了你的机械手能否正常工作,是最主要的一步.然后再根据运动规律设计液压线路图,根据负载的大小设计系统压力,然后用什么样的泵电机设计什么样的控制电路等等一步一步地展开.
@西茗1798：机械手的结构特点有哪些?
袁莉19188927201…… 机械手的结构特点有很多,接下来为大家介绍几点:1) 结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座...
