松下伺服增益怎样调整
@端行1998：松下伺服如何让电机在不同速度有不同增益 -
官丁15883944632…… 用参数1.15设置成9 ,然后把一档增益和二档增益都调好了.
@端行1998：松下伺服电机怎样调机械刚性 -
官丁15883944632…… 1:增益 松下和三菱伺服都有自动增益功能.通常下你都应该设置成自动增益.不需要特别去调整了. 如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调整的.那么记住以下内容: 位置环是调整静态增益的,速度环是调整动态增益的. 简单讲就是,...
@端行1998：松下伺服驱动器常见参数设置以及它的意义!例如,电子齿轮比,增益什么的!谢谢! -
官丁15883944632…… 手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能. 增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的. 电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别. 总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的.
@端行1998：松下A4伺服参数调整 -
官丁15883944632…… 怎么调试与控制方式有关,依据我的经验简做介绍,希望对你有所帮组,这里以位置控制模式为例说明: 1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论) 2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机...
@端行1998：松下伺服A4电机转速有波动,刚性一般调多大,增益调哪些参数 -
官丁15883944632…… 自动增益调整(pr21设置为1)下,刚性是通过调节pr22参数来提高响应性的,而且pr20惯量比也是自行整定的,但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高,刚性就加不上去.所以如果自动增益调整不行的话,还是手动增益调整(pr21=0)来调节,通过调节pr10,11,12,14,
@端行1998：松下驱动器参数设置(松下驱动器参数设置表调速度)
官丁15883944632…… 1. 松下驱动器参数设置表调速度参数设置很简单 上电显示 r_0 按一次set 再按mode切换监视器模式 找到pr_roo(A4系列的)或者Prr_000.(A5系列的)然后按上下键找到你要修...
@端行1998：伺服马达如何调整增益,刚性,惯量 -
官丁15883944632…… 都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
@端行1998：伺服控制的三环增益 -
官丁15883944632…… 伺服增益不是PID控制;PID控制是比例积分微分调节,一般用于模拟量和温度控制方面; 伺服的三环控制是位置环,速度环,电流环;位置环在最外,电流环在最内;越是内侧的环越需要高的响应性; 一般我们只需要调整位置环和速度环; 三环是保证伺服控制电机的而稳定性的;三环调节不好导致电机鸣叫,电机抖动,也会导致伺服报警;给设备带来不稳定的因素; 电机连接的不同结构增益的匹配就是不一样的;所以增益是需要依据最终结构去调节的;
@端行1998：如果要把机床调精准了,应该怎么调呢!我只知道要调刚性,我用的是松下A5伺服 我是新手,麻烦详细点 -
官丁15883944632…… 增益调整不是一句话两句话能说清的,要想学习的话到松下官网上找调整手册去. http://industrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c.html 增益调整简单来说就是先打开伺服的自动增益,自动测好惯量比参数,然后向上加刚性参数,在电机不发生抖动、啸叫的情况下尽量加大刚性参数值,完成后关闭自动增益参数. 剩下的就是手动精调了,费时又费力,自己慢慢折腾吧.
@端行1998：松下伺服驱动器参数设置(松下伺服驱动器参数设置转速)
官丁15883944632…… 1. 松下伺服驱动器参数设置转速一般有以下一些参数:pr0.01 控制模式设定;pr0.03 刚性设定;pr0.07 指令脉冲输入模式设定;pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0....
官丁15883944632…… 用参数1.15设置成9 ,然后把一档增益和二档增益都调好了.
@端行1998：松下伺服电机怎样调机械刚性 -
官丁15883944632…… 1:增益 松下和三菱伺服都有自动增益功能.通常下你都应该设置成自动增益.不需要特别去调整了. 如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调整的.那么记住以下内容: 位置环是调整静态增益的,速度环是调整动态增益的. 简单讲就是,...
@端行1998：松下伺服驱动器常见参数设置以及它的意义!例如,电子齿轮比,增益什么的!谢谢! -
官丁15883944632…… 手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能. 增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的. 电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别. 总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的.
@端行1998：松下A4伺服参数调整 -
官丁15883944632…… 怎么调试与控制方式有关,依据我的经验简做介绍,希望对你有所帮组,这里以位置控制模式为例说明: 1、准备好监控软件(松下提供),没有监控的调试是无法确认效果的(如果要求不高另当别论) 2、设置负载惯量比,负载惯量通常是机...
@端行1998：松下伺服A4电机转速有波动,刚性一般调多大,增益调哪些参数 -
官丁15883944632…… 自动增益调整(pr21设置为1)下,刚性是通过调节pr22参数来提高响应性的,而且pr20惯量比也是自行整定的,但由于大部分机械机构不是很合理会导致整定出来的惯量比很高,刚性就加不上去.所以如果自动增益调整不行的话,还是手动增益调整(pr21=0)来调节,通过调节pr10,11,12,14,
@端行1998：松下驱动器参数设置(松下驱动器参数设置表调速度)
官丁15883944632…… 1. 松下驱动器参数设置表调速度参数设置很简单 上电显示 r_0 按一次set 再按mode切换监视器模式 找到pr_roo(A4系列的)或者Prr_000.(A5系列的)然后按上下键找到你要修...
@端行1998：伺服马达如何调整增益,刚性,惯量 -
官丁15883944632…… 都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
@端行1998：伺服控制的三环增益 -
官丁15883944632…… 伺服增益不是PID控制;PID控制是比例积分微分调节,一般用于模拟量和温度控制方面; 伺服的三环控制是位置环,速度环,电流环;位置环在最外,电流环在最内;越是内侧的环越需要高的响应性; 一般我们只需要调整位置环和速度环; 三环是保证伺服控制电机的而稳定性的;三环调节不好导致电机鸣叫,电机抖动,也会导致伺服报警;给设备带来不稳定的因素; 电机连接的不同结构增益的匹配就是不一样的;所以增益是需要依据最终结构去调节的;
@端行1998：如果要把机床调精准了,应该怎么调呢!我只知道要调刚性,我用的是松下A5伺服 我是新手,麻烦详细点 -
官丁15883944632…… 增益调整不是一句话两句话能说清的,要想学习的话到松下官网上找调整手册去. http://industrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c.html 增益调整简单来说就是先打开伺服的自动增益,自动测好惯量比参数,然后向上加刚性参数,在电机不发生抖动、啸叫的情况下尽量加大刚性参数值,完成后关闭自动增益参数. 剩下的就是手动精调了,费时又费力,自己慢慢折腾吧.
@端行1998：松下伺服驱动器参数设置(松下伺服驱动器参数设置转速)
官丁15883944632…… 1. 松下伺服驱动器参数设置转速一般有以下一些参数:pr0.01 控制模式设定;pr0.03 刚性设定;pr0.07 指令脉冲输入模式设定;pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0....
