根轨迹增益计算公式

@范残4551:根轨迹增益与开环增益换算公式
边章18952221553…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...

@范残4551:如何求分离点处根轨迹增益? -
边章18952221553…… 利用模值条件可以比较容易求出 K=(II|d-z|)/(II|d-p|) d是分离点,z是各个开环零点,p是各个开环极点,II是连乘符号. 简单点说就是分离点到各零点的距离之积,除以分离点到各极点的距离之积.

@范残4551:什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - 作业帮
边章18952221553…… [答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...

@范残4551:根轨迹法已知固有频率或者阻尼比怎么求根轨迹增益 -
边章18952221553…… 首先求出分离点坐标,再通过分离点坐标对应求出根轨迹增益.

@范残4551:根轨迹的增益K和闭环的主导极点怎么求在知道开环传递函数和阻尼(或阻尼角)的情况下如何求根轨迹增益K和主导几点如果阻尼等于1的情况下又该怎么... - 作业帮
边章18952221553…… [答案] 求阻尼角直线方程和闭环特征方程的交点可以得到K和w,主导极点好像和模值公式有关,我也不大清楚

@范残4551:自动控制原理 增益因子怎么求? -
边章18952221553…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...

@范残4551:自动控制原理 知道一对共扼复根 一个实根 怎么去求系统的增益 求指教 -
边章18952221553…… 1.你应该少给了一个条件——系统开环传递函数.2.所以有两种方法:一种可以待定系数法.再者可以使用根轨迹里的幅值条件.前者依据闭环特征式D(s)=(s+a1)(s+a2)(s+a3)=开环传函分子+开环传函分母,可以求出系统增益.后者依据幅值条件.公式不好打,你自己参看相关内容.3.相比之下,后者求解速度更快.

@范残4551:常规根轨迹 是以根轨迹增益 还是开环增益为参数 -
边章18952221553…… 根轨迹增益

@范残4551:根轨迹法的应用简介 -
边章18952221553…… 根轨迹的应用主要有三个方面. ③ 用于设计控制系统的校正装置:校正装置是为了改善控制系统性能而引入系统的附加环节,利用根轨迹可确定它的类型和参数设计.

@范残4551:在自控控制原理中怎么判断是否有主导极?在自控控制原理中怎么判断是
边章18952221553…… 在系统设计与调试中,某些参数需要经常调整,并希望看到参数变化对极点位置的影... 为开环零点,[公式]为开环极点,[公式]为开环增益.常规根轨迹:若开环增益 [公式]...

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