步进电机控制实验总结
@熊霍5757:单片机步进电机控制系统实训体会 -
从鱼15598862671…… 看看我的,通过按键控制正转,停止,反转. #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit key1=P3^7; sbit key2=P3^6; sbit key3=P3^5; uchar kz,i=200; uchar zhengzhuan[]={0xf3,0xf9,0xfc,0xf6}; ...
@熊霍5757:课程设计:步进电机控制 -
从鱼15598862671…… (一)1步进电机驱动原理:是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机机作步进式旋转,切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的.所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速,改变各相输入脉冲先后顺序,可以改变电机的旋转方...
@熊霍5757:怎么控制能提高步进电机的精度 -
从鱼15598862671…… 1. 步进电机只要不丢步或过冲,控制精度就保证在系统精度范围内.2. 系统精度由传动精度和刚度,系统刚度等决定.3. 若导轨超差,传动齿轮有间隙,步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙,电机或传动元件选择不当,都会影响系统精度.4. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件.
@熊霍5757:步进电机的控制 -
从鱼15598862671…… 可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便.用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯...
@熊霍5757:如何实现步进电机的基本控制 -
从鱼15598862671…… 步进电机都是通过脉冲信号控制的,一般都是一个用来产生一定频率脉冲的单片机(脉冲频率用来控制速度),经过信号隔离放大(达到驱动电机的电压)来驱动控制步进电机. 可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简...
@熊霍5757:步进电机的控制方法 -
从鱼15598862671…… 你顺序 输出一组脉冲信号就可以实现步进电机的动作了,这个顺序脉冲还要取决于你步进电机的控制方式,和结构.然后再加一些启动,停止逻辑就可以了·
@熊霍5757:步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的如何理解“脉冲个数”?
从鱼15598862671…… 你手动试一下:就是把电机的公用端先接在电源的"+"或"-", 再把电机的其它引线依次按A-B-C-D-A;或AB-BC-CD-DA-AB接到电源的另一端, 看看步进角是多少.如果还是45度,那就是你的电机特殊, 如果不是45度,而是较小的角度,那就是你的驱动系统有问题.
@熊霍5757:步进电机控制方面的知识 -
从鱼15598862671…… 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应...
@熊霍5757:什么是步进电机控制,其原理是什么
从鱼15598862671…… 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
@熊霍5757:PLC如何控制步进电机的运行速度和方向 -
从鱼15598862671…… PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一. PLC作为一种工业...
从鱼15598862671…… 看看我的,通过按键控制正转,停止,反转. #include<reg52.h> #include<intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit key1=P3^7; sbit key2=P3^6; sbit key3=P3^5; uchar kz,i=200; uchar zhengzhuan[]={0xf3,0xf9,0xfc,0xf6}; ...
@熊霍5757:课程设计:步进电机控制 -
从鱼15598862671…… (一)1步进电机驱动原理:是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机机作步进式旋转,切换是通过单片机输出脉冲信号来实现的.所以调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速,改变各相输入脉冲先后顺序,可以改变电机的旋转方...
@熊霍5757:怎么控制能提高步进电机的精度 -
从鱼15598862671…… 1. 步进电机只要不丢步或过冲,控制精度就保证在系统精度范围内.2. 系统精度由传动精度和刚度,系统刚度等决定.3. 若导轨超差,传动齿轮有间隙,步进电机与滚珠丝杆联接不同轴或有间隙,电机或传动元件选择不当,都会影响系统精度.4. 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件.
@熊霍5757:步进电机的控制 -
从鱼15598862671…… 可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简单,控制上很方便.用普通的51单片机像AT89C2051或STC12C1052 + THB7128或THB6064这类芯片来组合就可以了 单片机根据输入来决定输出的脉冲数量,让步进电机驱动芯...
@熊霍5757:如何实现步进电机的基本控制 -
从鱼15598862671…… 步进电机都是通过脉冲信号控制的,一般都是一个用来产生一定频率脉冲的单片机(脉冲频率用来控制速度),经过信号隔离放大(达到驱动电机的电压)来驱动控制步进电机. 可以用单片机+全集成步进电机驱动芯片来整全应用,这样比较简...
@熊霍5757:步进电机的控制方法 -
从鱼15598862671…… 你顺序 输出一组脉冲信号就可以实现步进电机的动作了,这个顺序脉冲还要取决于你步进电机的控制方式,和结构.然后再加一些启动,停止逻辑就可以了·
@熊霍5757:步进电机可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的如何理解“脉冲个数”?
从鱼15598862671…… 你手动试一下:就是把电机的公用端先接在电源的"+"或"-", 再把电机的其它引线依次按A-B-C-D-A;或AB-BC-CD-DA-AB接到电源的另一端, 看看步进角是多少.如果还是45度,那就是你的电机特殊, 如果不是45度,而是较小的角度,那就是你的驱动系统有问题.
@熊霍5757:步进电机控制方面的知识 -
从鱼15598862671…… 步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器虽然步进电机已被广泛地应...
@熊霍5757:什么是步进电机控制,其原理是什么
从鱼15598862671…… 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
@熊霍5757:PLC如何控制步进电机的运行速度和方向 -
从鱼15598862671…… PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一. PLC作为一种工业...