求开环传递函数口诀
@庾炭2903:开环传递函数+ -
尹品19637462804…… 开环传递函数就是把反馈端断开后,从输入端到反馈端(就是带"+""_"的那一端)的传函,而不是从输入端到输出端的传递函数.所以开环传递函数为G(S)H(S).
@庾炭2903:自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!!!!! -
尹品19637462804…… E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0.另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能.控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差. 希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的
@庾炭2903:单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
尹品19637462804…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@庾炭2903:控制基础中怎样求开环传递函数的实部和虚部 -
尹品19637462804…… 就是把传递函数的s用jw代替,j是虚数单位,w是角频率,然后整个传递函数就是一个带变量w复数,你自己整理,然后实部虚部分开.如果是为了求频率特性的话,建议你不要把实部虚部分开. 建议看看这个http://zhidao.baidu.com/question/1046848375596472259 这是我以前回答别人的问题,看看追问部分就有一种算频率特性的比较简便的方法.
@庾炭2903:零初始条件下单位负反馈系统输入信号r(t)=1(t)+t,输出响应c(t)=t - 0.8e( - 5t)+0.8,求开环传递函数 - 作业帮
尹品19637462804…… [答案] 首先求出闭环函数.输出输入拉氏变换之比,结果(0.2s^2+6s+5)/(s+1)(s+5).设开环是G(s). G(s)/1+G(s)=(0.2s^2+6s+5)/(s+1)(s+5),我算出来G(s)=(0.2s^2+6s+5)/0.8s^2. 算得有点快,lz自己验算一遍.
@庾炭2903:如何求开环增益? -
尹品19637462804…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@庾炭2903:已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 -
尹品19637462804…… 等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG'(s)H'(s).bG'(s)H'(s)就是等效开环函数,注意不是原来的开环函数.方法是把方程里含有b和不含有b的部分分开,然后同时除以不含b的部分,就变成1+bG'(s)H'(s). lz问的根据系统闭环函数确定等效开环函数是什么意思,不明白,我只知道根轨迹里的等效开环函数.
@庾炭2903:闭环传递函数如何转化成开环传递函数 - 作业帮
尹品19637462804…… [答案] 你的意思是如何通过闭环传递函数求开环传递函数吗?做法如下:举个例子吧,假如说已知φ(s)=s^2 + s + 1 =1 +GH令φ(s)=0s^2 + s + 1=0等式两边同除以s^2 + s 得到1+1/(s^2 + s ) =0我们对比1+GH知道GH=1/(s^2 ...
尹品19637462804…… 开环传递函数就是把反馈端断开后,从输入端到反馈端(就是带"+""_"的那一端)的传函,而不是从输入端到输出端的传递函数.所以开环传递函数为G(S)H(S).
@庾炭2903:自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!!!!! -
尹品19637462804…… E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0.另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能.控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差. 希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的
@庾炭2903:单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
尹品19637462804…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@庾炭2903:控制基础中怎样求开环传递函数的实部和虚部 -
尹品19637462804…… 就是把传递函数的s用jw代替,j是虚数单位,w是角频率,然后整个传递函数就是一个带变量w复数,你自己整理,然后实部虚部分开.如果是为了求频率特性的话,建议你不要把实部虚部分开. 建议看看这个http://zhidao.baidu.com/question/1046848375596472259 这是我以前回答别人的问题,看看追问部分就有一种算频率特性的比较简便的方法.
@庾炭2903:零初始条件下单位负反馈系统输入信号r(t)=1(t)+t,输出响应c(t)=t - 0.8e( - 5t)+0.8,求开环传递函数 - 作业帮
尹品19637462804…… [答案] 首先求出闭环函数.输出输入拉氏变换之比,结果(0.2s^2+6s+5)/(s+1)(s+5).设开环是G(s). G(s)/1+G(s)=(0.2s^2+6s+5)/(s+1)(s+5),我算出来G(s)=(0.2s^2+6s+5)/0.8s^2. 算得有点快,lz自己验算一遍.
@庾炭2903:如何求开环增益? -
尹品19637462804…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@庾炭2903:已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数 -
尹品19637462804…… 等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b(不是开环增益),就要把特征方程化成1+bG'(s)H'(s).bG'(s)H'(s)就是等效开环函数,注意不是原来的开环函数.方法是把方程里含有b和不含有b的部分分开,然后同时除以不含b的部分,就变成1+bG'(s)H'(s). lz问的根据系统闭环函数确定等效开环函数是什么意思,不明白,我只知道根轨迹里的等效开环函数.
@庾炭2903:闭环传递函数如何转化成开环传递函数 - 作业帮
尹品19637462804…… [答案] 你的意思是如何通过闭环传递函数求开环传递函数吗?做法如下:举个例子吧,假如说已知φ(s)=s^2 + s + 1 =1 +GH令φ(s)=0s^2 + s + 1=0等式两边同除以s^2 + s 得到1+1/(s^2 + s ) =0我们对比1+GH知道GH=1/(s^2 ...