汇川伺服惯量比是哪个参数
@葛使1445：有没有专业的,请解释一下伺服电机的齿轮比,刚性,分辨率,惯量比等等的详细概念,以及这些参数对伺服电 -
缪伯17523777326…… 我也不专业,我根据我的常识来解释一下,有不对的大家指正: 1. 齿轮比:字面意思应该是两个互相咬合的齿轮的半径比,实际指的是从电机到执行机构整个传动机构之间的系数,通俗点就是代表了如果电机走了1,执行机构实际会走多少,具...
@葛使1445：伺服驱动器调机时的惯量估测是什么意思,什么目的呢. -
缪伯17523777326…… 测出来惯量比,惯量比的定义就是负载惯量比转子惯量,小的话电机停不下来,大的话有噪音,所以需要测出来一个值
@葛使1445：工业机器人怎么确定伺服电机的“惯量匹配” -
缪伯17523777326…… 根据机器人本身的传动机构参数、负载情况,可以计算出负载惯量,负载惯量/电机转子惯量,称之为负载惯量比,这个比值要在一定范围内才认为是匹配的,机器人上,这个值最好小于5
@葛使1445：伺服电机的技术参数有哪些? -
缪伯17523777326…… 伺服电机的技术参数有: 一、转速和编码器分辨率的确认. 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算. 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好. 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置. 五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯.
@葛使1445：普通电机改伺服电机后用电负荷是否减少? -
缪伯17523777326…… 用电负荷是否减少,这要看你的设备的情况,准确地说,是看你的电机的负载情况,如果用普通电机,具备一定的节能空间,如果换用伺服电机,参数设置OK的情况下,用电负荷会降低.如果普通电机满负荷运转的情况下,换用伺服电机,会增加用电负荷,因为伺服驱动器也会消耗电能,不过,约为其额定功率的5%左右.
@葛使1445：同步伺服电机中最高转动速度低是什么意思 -
缪伯17523777326…… 这是不同惯量之间的比较,大惯量的伺服电机,最高转动速度,就是比中、小惯量的伺服电机的转速低.一般来讲,小惯量的最高转速为3000rpm左右,中惯量的最高转速为2000rpm左右,而大惯量的最高转速为1000rpm左右.
@葛使1445：如何估测负载惯量比? -
缪伯17523777326…… 参数P0-02设14可在驱动器面板上监视负载惯量比.通过JOG或上位控制器指令让伺服电机带动负载频繁正反转,监测到的负载惯量比会 趋于稳定,在不同的增益条件下估测到的值可能不一样.估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下,运转速度200rpm以上.
@葛使1445：选用什么样的伺服电机?电机选型 -
缪伯17523777326…… 您好,您给的参数不是很全,所以我想帮您算也算不了,其实电机选型主要是算扭力和惯量,我把公式给你吧,你自己套公式自己算去.J(丝缸)=PI*7.85*1000/32*(L/1000)* ((D1/1000))4次方 J(负载)=W*(1/2/PI*BP/1000)平方 J=J(丝缸)+J(负载) PI=3.1415696,L为丝缸长度(毫米)D为丝缸直径 W为负载重 这个公式的前提是负载平行运动,而不是垂直或倾斜的.求出J之后看您的实际要求确定负载惯量比,如果要求急加减速,惯量比不能超过5 就负载扭力需要知道您系统的加速时间,如果对加速时间要求不高,就可以不算了.不明白在来找我
@葛使1445：什么是伺服电机的满负荷惯量 -
缪伯17523777326…… 应该是能匹配的最大惯量,每种电机都有自己的惯量匹配系数,电机转子惯量乘以这个系数就是能带的最大惯量. 如果负载惯量比这个大,需要详细计算
缪伯17523777326…… 我也不专业,我根据我的常识来解释一下,有不对的大家指正: 1. 齿轮比:字面意思应该是两个互相咬合的齿轮的半径比,实际指的是从电机到执行机构整个传动机构之间的系数,通俗点就是代表了如果电机走了1,执行机构实际会走多少,具...
@葛使1445：伺服驱动器调机时的惯量估测是什么意思,什么目的呢. -
缪伯17523777326…… 测出来惯量比,惯量比的定义就是负载惯量比转子惯量,小的话电机停不下来,大的话有噪音,所以需要测出来一个值
@葛使1445：工业机器人怎么确定伺服电机的“惯量匹配” -
缪伯17523777326…… 根据机器人本身的传动机构参数、负载情况,可以计算出负载惯量,负载惯量/电机转子惯量,称之为负载惯量比,这个比值要在一定范围内才认为是匹配的,机器人上,这个值最好小于5
@葛使1445：伺服电机的技术参数有哪些? -
缪伯17523777326…… 伺服电机的技术参数有: 一、转速和编码器分辨率的确认. 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算. 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好. 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置. 五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯.
@葛使1445：普通电机改伺服电机后用电负荷是否减少? -
缪伯17523777326…… 用电负荷是否减少,这要看你的设备的情况,准确地说,是看你的电机的负载情况,如果用普通电机,具备一定的节能空间,如果换用伺服电机,参数设置OK的情况下,用电负荷会降低.如果普通电机满负荷运转的情况下,换用伺服电机,会增加用电负荷,因为伺服驱动器也会消耗电能,不过,约为其额定功率的5%左右.
@葛使1445：同步伺服电机中最高转动速度低是什么意思 -
缪伯17523777326…… 这是不同惯量之间的比较,大惯量的伺服电机,最高转动速度,就是比中、小惯量的伺服电机的转速低.一般来讲,小惯量的最高转速为3000rpm左右,中惯量的最高转速为2000rpm左右,而大惯量的最高转速为1000rpm左右.
@葛使1445：如何估测负载惯量比? -
缪伯17523777326…… 参数P0-02设14可在驱动器面板上监视负载惯量比.通过JOG或上位控制器指令让伺服电机带动负载频繁正反转,监测到的负载惯量比会 趋于稳定,在不同的增益条件下估测到的值可能不一样.估测负载惯量比时要求0-2000rpm加速时间在1S以下,运转速度200rpm以上.
@葛使1445：选用什么样的伺服电机?电机选型 -
缪伯17523777326…… 您好,您给的参数不是很全,所以我想帮您算也算不了,其实电机选型主要是算扭力和惯量,我把公式给你吧,你自己套公式自己算去.J(丝缸)=PI*7.85*1000/32*(L/1000)* ((D1/1000))4次方 J(负载)=W*(1/2/PI*BP/1000)平方 J=J(丝缸)+J(负载) PI=3.1415696,L为丝缸长度(毫米)D为丝缸直径 W为负载重 这个公式的前提是负载平行运动,而不是垂直或倾斜的.求出J之后看您的实际要求确定负载惯量比,如果要求急加减速,惯量比不能超过5 就负载扭力需要知道您系统的加速时间,如果对加速时间要求不高,就可以不算了.不明白在来找我
@葛使1445：什么是伺服电机的满负荷惯量 -
缪伯17523777326…… 应该是能匹配的最大惯量,每种电机都有自己的惯量匹配系数,电机转子惯量乘以这个系数就是能带的最大惯量. 如果负载惯量比这个大,需要详细计算
