滞后校正公式
@洪策3774:系统校正方法如何选择 串联超前、串联滞后、滞后超前 -
终博13184803259…… 这个主要根据相角裕度y来看,经验来说,y>10'的时候,选用超前校正比较好,-10<10的时候,选用滞后校正,y<10的时候选用滞后超前校正.
@洪策3774:超前校正装置和滞后校正装置的传递函数有何不同?他们多利用校正装置的什么特性对系统进行校正? -
终博13184803259…… 超前校正:Gc(s)=(a*Td*s+1)/(a*(Td*s+1)).其中a>1, a越大,校正作用越强滞后校正:Gc(s)=(B*T*s+1)/(T*s...
@洪策3774:用matlab求滞后超前校正函数中的补偿量是什么 -
终博13184803259…… 3.3=gama-9.4 其中 gama=12.7 3.3就是这么来的 懂了吧?!
@洪策3774:滞后超前校正网络的设计步骤,谢谢 -
终博13184803259…… 1. 先确定待校正系统的wc和相角裕度 2. 选择待校正系统的对数幅频渐近线上斜率从-20到-40变化的点作为校正装置的超前校正频率wb. 3. 根据要求确定校正后的wc',然后对数幅频渐近线上取wc'这一点在-20斜率上的数值等于20lgα,求出α. 4. 这样最有一个未知量就是滞后矫正部分的频率wa,继续通过矫正要求的相角裕度,带入求得的wb,和α进行计算,就可以得到wa! 5. 最后进行验证
@洪策3774:自动控制原理, 3 - 15怎么做 -
终博13184803259…… 系统的开环传递函数 G(s)H(s)=100K(Ts+1)/Ts²(s+10)(1)判断系统的稳定性,有闭环特征方程 Ts²(s+10)+100K(Ts+1)=0 劳斯判据可得(这个不好打,应该知道吧),10K(10T-1)>0,100k>0,T>0(2)R(s)=2/s^3,稳态误差ess= s/[1+G(s)*H(s)] *(2/s^3 )可求得,ess=T/5K《0.1,(3)又上(1)(2)可得,T>0.1,K>0.2 可能计算错误0-0,有错一定要和我说哟
@洪策3774:自动控制理论的几个问题 -
终博13184803259…… 1.书上有公式:wm=1/(T*b^0.5)2.书上有定义的:wc符号一般表示截止频率,即使|G(jw)H(jw)|=1的频率. 穿越频率是:使∠G(jw)H(jw)=(2K+1)π 的频率.(π可用180度表示)3.D,(李氏判据是最牛的,可以看书上相关论述)4.A4+1/E中的E,应该是ε...
@洪策3774:已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置. -
终博13184803259…… 楼主你好,对于分子分母均为一阶的校正装置,只有可能是很简单的超前或滞后校正. 所谓超前滞后,指的是校正装置带来的相角变化. 在Bode图中,两种校正装置两端斜率均为0dB/dec,只在中间斜率有不同 超前校正装置为0dB/dec→20dB/dec...
@洪策3774:自动控制原理与系统专业课 -
终博13184803259…… 1相关资料显示: 自动控制原理与系统课程是电气自动化、机电一体化、电气工程等专业的专业课,其具有很强的综合性和实践性,学习难度较大.自动控制原理与系统课程面向二、三年级学生开设.该课程是在掌握闭环控制系统的基本规律和...
@洪策3774:电气方面的专业考些什么呢?? -
终博13184803259…… 初试 电路与数字电子技术 复试 笔试科目及主要内容 (1)自动控制理论(100分) 参考书目:《自动控制理论》,夏德钤、翁贻方编著,机械工业出版社,2004年,第2版. 主要内容: 自动控制的基本概念,包括:反馈控制和自动控制系统...
@洪策3774:关于滞后超前校正网络,图中最下边画波浪线处是不是少乘个20啊,
终博13184803259…… L(w)=20lg(A(w))L(w)在图像上,已经将获取的模值乘以20了啊! 饿,确实我算了一下,我计算出来的L0(wc)是5.4确实不是0.6...而且这个算法和我学的算法也不一样,我是先求出超前的参数再通过相较裕度的要求求出滞后...他这个算法我个人并不推荐 给你做完了,自己把它下载下来倒过来看吧!我觉得是不能更详细了!
终博13184803259…… 这个主要根据相角裕度y来看,经验来说,y>10'的时候,选用超前校正比较好,-10<10的时候,选用滞后校正,y<10的时候选用滞后超前校正.
@洪策3774:超前校正装置和滞后校正装置的传递函数有何不同?他们多利用校正装置的什么特性对系统进行校正? -
终博13184803259…… 超前校正:Gc(s)=(a*Td*s+1)/(a*(Td*s+1)).其中a>1, a越大,校正作用越强滞后校正:Gc(s)=(B*T*s+1)/(T*s...
@洪策3774:用matlab求滞后超前校正函数中的补偿量是什么 -
终博13184803259…… 3.3=gama-9.4 其中 gama=12.7 3.3就是这么来的 懂了吧?!
@洪策3774:滞后超前校正网络的设计步骤,谢谢 -
终博13184803259…… 1. 先确定待校正系统的wc和相角裕度 2. 选择待校正系统的对数幅频渐近线上斜率从-20到-40变化的点作为校正装置的超前校正频率wb. 3. 根据要求确定校正后的wc',然后对数幅频渐近线上取wc'这一点在-20斜率上的数值等于20lgα,求出α. 4. 这样最有一个未知量就是滞后矫正部分的频率wa,继续通过矫正要求的相角裕度,带入求得的wb,和α进行计算,就可以得到wa! 5. 最后进行验证
@洪策3774:自动控制原理, 3 - 15怎么做 -
终博13184803259…… 系统的开环传递函数 G(s)H(s)=100K(Ts+1)/Ts²(s+10)(1)判断系统的稳定性,有闭环特征方程 Ts²(s+10)+100K(Ts+1)=0 劳斯判据可得(这个不好打,应该知道吧),10K(10T-1)>0,100k>0,T>0(2)R(s)=2/s^3,稳态误差ess= s/[1+G(s)*H(s)] *(2/s^3 )可求得,ess=T/5K《0.1,(3)又上(1)(2)可得,T>0.1,K>0.2 可能计算错误0-0,有错一定要和我说哟
@洪策3774:自动控制理论的几个问题 -
终博13184803259…… 1.书上有公式:wm=1/(T*b^0.5)2.书上有定义的:wc符号一般表示截止频率,即使|G(jw)H(jw)|=1的频率. 穿越频率是:使∠G(jw)H(jw)=(2K+1)π 的频率.(π可用180度表示)3.D,(李氏判据是最牛的,可以看书上相关论述)4.A4+1/E中的E,应该是ε...
@洪策3774:已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置. -
终博13184803259…… 楼主你好,对于分子分母均为一阶的校正装置,只有可能是很简单的超前或滞后校正. 所谓超前滞后,指的是校正装置带来的相角变化. 在Bode图中,两种校正装置两端斜率均为0dB/dec,只在中间斜率有不同 超前校正装置为0dB/dec→20dB/dec...
@洪策3774:自动控制原理与系统专业课 -
终博13184803259…… 1相关资料显示: 自动控制原理与系统课程是电气自动化、机电一体化、电气工程等专业的专业课,其具有很强的综合性和实践性,学习难度较大.自动控制原理与系统课程面向二、三年级学生开设.该课程是在掌握闭环控制系统的基本规律和...
@洪策3774:电气方面的专业考些什么呢?? -
终博13184803259…… 初试 电路与数字电子技术 复试 笔试科目及主要内容 (1)自动控制理论(100分) 参考书目:《自动控制理论》,夏德钤、翁贻方编著,机械工业出版社,2004年,第2版. 主要内容: 自动控制的基本概念,包括:反馈控制和自动控制系统...
@洪策3774:关于滞后超前校正网络,图中最下边画波浪线处是不是少乘个20啊,
终博13184803259…… L(w)=20lg(A(w))L(w)在图像上,已经将获取的模值乘以20了啊! 饿,确实我算了一下,我计算出来的L0(wc)是5.4确实不是0.6...而且这个算法和我学的算法也不一样,我是先求出超前的参数再通过相较裕度的要求求出滞后...他这个算法我个人并不推荐 给你做完了,自己把它下载下来倒过来看吧!我觉得是不能更详细了!