禾川伺服怎么调参数
@那匡3244：禾川伺服刚性怎么设置 -
姜药17671623497…… 114刚性设置 102惯性比
@那匡3244：禾川伺服电机驱动器怎么使用 -
姜药17671623497…… http://www.huikeda.net/files/WK%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf 地址在这里,鑫禾川MK系列伺服驱动器使用手册.
@那匡3244：如何调试伺服电机 -
姜药17671623497…… 先看要用位置环还是速度环还是力矩环了,位置环只能够接受脉冲,所以要设置电子齿轮比,然后脉冲输入端口等,设定好之后,三种模式用法都一样了:设定刚性、自动或者整定参数,然后一般就够用啦
@那匡3244：伺服电机参数如何设置 -
姜药17671623497…… 输入电机型号即可,,,,系统会自动识别,并按照型号对应相应的参数
@那匡3244：伺服驱动器的有关参数 -
姜药17671623497…… 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.位置前馈增益1、设...
@那匡3244：YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数 -
姜药17671623497…… 有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~
@那匡3244：伺服马达如何调整增益,刚性,惯量 -
姜药17671623497…… 都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
@那匡3244：安川伺服电机SGDV - - 2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置 -
姜药17671623497…… 请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择 0 速度控制(模拟量指令) 1 位置控制(脉冲序列指令) 2 转矩控制(模拟量指令) CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入) 41-/P-CON(P动作输入) 42-P-OT(禁止正转侧驱动输入) 43-N-OT(...
姜药17671623497…… 114刚性设置 102惯性比
@那匡3244：禾川伺服电机驱动器怎么使用 -
姜药17671623497…… http://www.huikeda.net/files/WK%E4%BC%BA%E6%9C%8D%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6.pdf 地址在这里,鑫禾川MK系列伺服驱动器使用手册.
@那匡3244：如何调试伺服电机 -
姜药17671623497…… 先看要用位置环还是速度环还是力矩环了,位置环只能够接受脉冲,所以要设置电子齿轮比,然后脉冲输入端口等,设定好之后,三种模式用法都一样了:设定刚性、自动或者整定参数,然后一般就够用啦
@那匡3244：伺服电机参数如何设置 -
姜药17671623497…… 输入电机型号即可,,,,系统会自动识别,并按照型号对应相应的参数
@那匡3244：伺服驱动器的有关参数 -
姜药17671623497…… 位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益;2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小.但数值太大可能会引起振荡或超调;3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定.位置前馈增益1、设...
@那匡3244：YASKAWA安川伺服驱动器如何设置Pn100的参数 -
姜药17671623497…… 有两个办法,一个是直接在驱动器上按MODE/SET,直到显示Pn参数,再按加减显示到Pn100等参数,第二个是用伺服调试软件,连接上之后所有参数都可以修改~~
@那匡3244：伺服马达如何调整增益,刚性,惯量 -
姜药17671623497…… 都通过调整伺服驱动器参数来实现,如果是模拟电压控制的,调速度环增益,设置值越大,增益越高,刚度越硬,在系统不产生振荡的情况下,尽量设定的较大,如果是脉冲控制的,就调位置环增益了,原理一样
@那匡3244：安川伺服电机SGDV - - 2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置 -
姜药17671623497…… 请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择 0 速度控制(模拟量指令) 1 位置控制(脉冲序列指令) 2 转矩控制(模拟量指令) CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入) 41-/P-CON(P动作输入) 42-P-OT(禁止正转侧驱动输入) 43-N-OT(...
