简单机械手设计图
@郗梁5779：新手求教,设计一个简单的机械手臂,包括动力装置,设计过程和设计图 -
沙急18211034817…… 看你说了这么多,其实就想要设计个结构,能方便地实现高度上面的升降而已;你可以绘制一个手摇轮(这个是标准件,一般外面市场上可以买到),设计一套链轮传动装置就行,或者用同步带轮也可以;需要你现根据你的升高高度、重量计算下,相关资料可以去图书馆、网上查阅;供参考
@郗梁5779：我想设计一个在工作台上工作的机械手,请推荐结构方式 -
沙急18211034817…… 你好,我想问一下你要做的机械手对速度力量有多大的要求,如果不大可以采用气动方式;如果要求力量大速度快可以采用摆杆试.要根据你现场的工作环境来定是用什么样的退进方式,如果不懂的话可以把问题补得详细一点,在进行讨论.希望我的回答对你有所帮助.
@郗梁5779：如何制作简单机器人 -
沙急18211034817…… 那要看是实现什么功能.一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的.简单的机器人一般只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步:1 明确机器人的功能 就是确定机器人要实现什么功能2 设计机器人的动作 设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能3 准备相应的材料 按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思4 实现机器人 用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线5 调试 对机器人进行调试,修改,完善
@郗梁5779：如何制作一个简易的机械手,要能拿取书籍,旋转功能..... -
沙急18211034817…… 用仿生学吧.看看解剖的人类手,用一些步进电机驱动,控制部分用单片机吧.
@郗梁5779：机械手毕业设计 -
沙急18211034817…… 引 言 在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题.随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见.同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,...
@郗梁5779：机械手臂设计中立臂旋转,横臂升降,横臂平移分别采用哪种传动方式最好?
沙急18211034817…… 升降采用:齿轮齿条传动,电机带动齿轮在齿条上运动;平移采用:齿形带传动,移动部分固定在齿形带上;旋转:采用齿轮传动、齿形带传动、或者链传动都可以,比较简单的是减速电机直接接中间旋转轴.···看你要求的精度了?精度不高的情况下用带传动就能实现平移和升降精度高,采用螺旋传动
@郗梁5779：机械手的设计 -
沙急18211034817…… 这个问题要写程序追加硬件,比如你你旋转角度是要气缸控制还是伺服马达,,夹产品一般用气缸也都可以满足的了,,还是追加电磁阀传感器等等,这些都要程序的支持,,有问题可以找我,QQ35221922
@郗梁5779：工业机器人设计步骤 -
沙急18211034817…… 去百度文库,查看完整内容> 内容来自用户:梅香自来 首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标 机器人、还是六轴的机器人等.选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有 限的空间...
@郗梁5779：怎样设计助力机械手,机械结构和气动部分,请指点,谢谢! -
沙急18211034817…… 1.气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、传了,给分吧 fa 传了 找威客 太简单了
@郗梁5779：我想知道这张图的机械手的装配图或者一些电机和尺寸去哪里找? -
沙急18211034817…… 这个叫助力机械臂,也属于机械手中的一种,网站上有很多助力机械臂的资料,你可以去找找,其实结构很简单、大概测绘整合下就行
沙急18211034817…… 看你说了这么多,其实就想要设计个结构,能方便地实现高度上面的升降而已;你可以绘制一个手摇轮(这个是标准件,一般外面市场上可以买到),设计一套链轮传动装置就行,或者用同步带轮也可以;需要你现根据你的升高高度、重量计算下,相关资料可以去图书馆、网上查阅;供参考
@郗梁5779：我想设计一个在工作台上工作的机械手,请推荐结构方式 -
沙急18211034817…… 你好,我想问一下你要做的机械手对速度力量有多大的要求,如果不大可以采用气动方式;如果要求力量大速度快可以采用摆杆试.要根据你现场的工作环境来定是用什么样的退进方式,如果不懂的话可以把问题补得详细一点,在进行讨论.希望我的回答对你有所帮助.
@郗梁5779：如何制作简单机器人 -
沙急18211034817…… 那要看是实现什么功能.一般材料都需要有电机,齿轮,连杆,导线,电路板之类的.简单的机器人一般只要实现一些动作,不需要能够进行智能思考.一般来说制作过程需要以下几步:1 明确机器人的功能 就是确定机器人要实现什么功能2 设计机器人的动作 设计机器人可以通过哪些动作来实现响应的功能3 准备相应的材料 按照机器人的动作要求和执行环境准备材料.此时应该对材料的组合方式,动作的实现原理有了清楚的构思4 实现机器人 用材料作出机器人实体,如果复杂一点的还需要编程序,焊接电线5 调试 对机器人进行调试,修改,完善
@郗梁5779：如何制作一个简易的机械手,要能拿取书籍,旋转功能..... -
沙急18211034817…… 用仿生学吧.看看解剖的人类手,用一些步进电机驱动,控制部分用单片机吧.
@郗梁5779：机械手毕业设计 -
沙急18211034817…… 引 言 在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题.随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等,已经随处可见.同时,现代生产中,存在着各种各样的生产环境,...
@郗梁5779：机械手臂设计中立臂旋转,横臂升降,横臂平移分别采用哪种传动方式最好?
沙急18211034817…… 升降采用:齿轮齿条传动,电机带动齿轮在齿条上运动;平移采用:齿形带传动,移动部分固定在齿形带上;旋转:采用齿轮传动、齿形带传动、或者链传动都可以,比较简单的是减速电机直接接中间旋转轴.···看你要求的精度了?精度不高的情况下用带传动就能实现平移和升降精度高,采用螺旋传动
@郗梁5779：机械手的设计 -
沙急18211034817…… 这个问题要写程序追加硬件,比如你你旋转角度是要气缸控制还是伺服马达,,夹产品一般用气缸也都可以满足的了,,还是追加电磁阀传感器等等,这些都要程序的支持,,有问题可以找我,QQ35221922
@郗梁5779：工业机器人设计步骤 -
沙急18211034817…… 去百度文库,查看完整内容> 内容来自用户:梅香自来 首先是根据基本要求确定机器人的种类,是行走的提升(举升)机械臂、还是三轴的坐标 机器人、还是六轴的机器人等.选定了机器人的种类也就确定了控制方式,也就有了在有 限的空间...
@郗梁5779：怎样设计助力机械手,机械结构和气动部分,请指点,谢谢! -
沙急18211034817…… 1.气动机械手的机械结构能够完成上、下、左、右二个方向的运动和夹紧、传了,给分吧 fa 传了 找威客 太简单了
@郗梁5779：我想知道这张图的机械手的装配图或者一些电机和尺寸去哪里找? -
沙急18211034817…… 这个叫助力机械臂,也属于机械手中的一种,网站上有很多助力机械臂的资料,你可以去找找,其实结构很简单、大概测绘整合下就行
