系统增益k公式
@木善3646：单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? -
薄叔19373555525…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@木善3646：开环增益k怎么求
薄叔19373555525…… 开环增益k=15/s(3s+1)(s+100).开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益.
@木善3646：梅森公式怎么做 -
薄叔19373555525…… 由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数. 梅森公式如下其中, n——为前向通道总数; P——系统总传递函数; ,称为系统的特征式 pk——表示第k条前向通路的总增益; △k——表示第k条前向通路的余因子式. 计算步骤编辑 ①确定前向回路总数n; ②计算所有回路增益L; ③计算互不接触回路Lmn; ④计算p1到pn; ⑤计算余子式△k; ⑥综合结果得到传递函数.
@木善3646：根轨迹增益与开环增益换算公式
薄叔19373555525…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...
@木善3646：如何求开环增益? -
薄叔19373555525…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@木善3646：一开环传递函数为:Gs=8(s+3)/s(2s+3)(s+2)问该系统为什么型系统.开环增益是多少,为什么? -
薄叔19373555525…… 回答: 首先因为分母上单个s的次幂为1,所以为一型系统. 其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次,所以为3阶系统. 开环增益要求分子分母括号内常数项为1,故开环增益k=8*3/(3*2)=4
@木善3646：什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - 作业帮
薄叔19373555525…… [答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...
@木善3646：某直流调速系统电动机额定转速为n=1430 r/min,带上负载后转速为1315 r/min -
薄叔19373555525…… 1) 转速降落△n=1430-1315=115r/min 调速范围D=n·s/△n(1-s)=5.33 2) D=n·s/△n(1-s)=3.1 3) 转换公式s=△n·D/(△n·D+n)=44.5% 4) 最小转速n min=n max/D=143r/min 闭环速降△n cl=s·n min/(1-s)=7.53r/min 开环增益K=(△n op/△n cl)-1=14.27 将开环增益改变为14.27即可~ 多给点分,累死了啊,答案不对跟我说,我来改
@木善3646：自动控制原理 增益因子怎么求? -
薄叔19373555525…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
@木善3646：MATLAB 二阶系统里的k和zpk怎么算呀.举例:G(s)=(3s+1)/(10s+1) -
薄叔19373555525…… 首先你这不是二阶系统,二阶系统是指分母上的最高阶的指数是2次的 z指的是零点,就是分子等于0得到的s,你的这个函数z=-1/3 p指的是极点,就是分母等于0得到的s,你的这个函数p=-0.1 k指的是增益,就是分子上s前的系数,你的这个函数k=3 希望你能明白. 祝你学习愉快!
薄叔19373555525…… 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
@木善3646：开环增益k怎么求
薄叔19373555525…… 开环增益k=15/s(3s+1)(s+100).开环增益是集成运算放大器在没有反馈电阻状态下的差模电压增益,是集成运算放大器的输出电压与差动输入电压之比.由于负反馈降低了放大器的放大能力,所以在同一系统中,闭环增益一定小于开环增益.在自动控制系统中,开环增益是指将开环传递函数写为常数项为1的标准形式后,对应的开环传递函数增益.
@木善3646：梅森公式怎么做 -
薄叔19373555525…… 由于结构图或信号流图都可以完整的表征整个系统,并且有着方便直观的化简方法,所以可以通过这两种图来求取系统的传递函数,但是当图过于庞大复杂,一点一点去化简就显得十分麻烦,为此在控制工程中常用梅森增益公式来直接求取系统的传递函数. 梅森公式如下其中, n——为前向通道总数; P——系统总传递函数; ,称为系统的特征式 pk——表示第k条前向通路的总增益; △k——表示第k条前向通路的余因子式. 计算步骤编辑 ①确定前向回路总数n; ②计算所有回路增益L; ③计算互不接触回路Lmn; ④计算p1到pn; ⑤计算余子式△k; ⑥综合结果得到传递函数.
@木善3646：根轨迹增益与开环增益换算公式
薄叔19373555525…… 根轨迹增益与开环增益换算公式:把s的系数都化为1就是根轨迹增益,把S+A中的A都化为1就是开环增益.1、开环根轨迹增益:在求系统的根轨迹时常用这种形式,指开...
@木善3646：如何求开环增益? -
薄叔19373555525…… 不是.增益K是这样算的: 先把各个环节标准化:题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式.那个s+100应该写成100*(0.01s+1); 然后整理成:G(s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1) 所以,增益K应该等于0.15. 控制理论当中的问题一般都是要先划分环节.
@木善3646：一开环传递函数为:Gs=8(s+3)/s(2s+3)(s+2)问该系统为什么型系统.开环增益是多少,为什么? -
薄叔19373555525…… 回答: 首先因为分母上单个s的次幂为1,所以为一型系统. 其次因为分母化为多项式形式s最高次幂为三次,所以为3阶系统. 开环增益要求分子分母括号内常数项为1,故开环增益k=8*3/(3*2)=4
@木善3646：什么是临界根轨迹,临界根轨迹增益怎么求.开环传递函数:G(S)=K/[S(S+1)(S+2)] - 作业帮
薄叔19373555525…… [答案] 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^...
@木善3646：某直流调速系统电动机额定转速为n=1430 r/min,带上负载后转速为1315 r/min -
薄叔19373555525…… 1) 转速降落△n=1430-1315=115r/min 调速范围D=n·s/△n(1-s)=5.33 2) D=n·s/△n(1-s)=3.1 3) 转换公式s=△n·D/(△n·D+n)=44.5% 4) 最小转速n min=n max/D=143r/min 闭环速降△n cl=s·n min/(1-s)=7.53r/min 开环增益K=(△n op/△n cl)-1=14.27 将开环增益改变为14.27即可~ 多给点分,累死了啊,答案不对跟我说,我来改
@木善3646：自动控制原理 增益因子怎么求? -
薄叔19373555525…… 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
@木善3646：MATLAB 二阶系统里的k和zpk怎么算呀.举例:G(s)=(3s+1)/(10s+1) -
薄叔19373555525…… 首先你这不是二阶系统,二阶系统是指分母上的最高阶的指数是2次的 z指的是零点,就是分子等于0得到的s,你的这个函数z=-1/3 p指的是极点,就是分母等于0得到的s,你的这个函数p=-0.1 k指的是增益,就是分子上s前的系数,你的这个函数k=3 希望你能明白. 祝你学习愉快!
