自动控制原理校正装置
@索虞5980:常用的电气校正装置 -
燕希17249819438…… 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可 以补偿系...
@索虞5980:自动控制原理课程设计 设计题目: 串联滞后校正装置的设计设计依据、要求及主要内容:设单位反馈系统的开环传递函数为: 要求校正后系统的相角裕度 ,... - 作业帮
燕希17249819438…… [答案] 一、理论分析设计1、确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s).c);(c、2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能:3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算设计...
@索虞5980:自动控制原理中,无源校正和有源校正各有什么优点?微积分校正的特点是什么? -
燕希17249819438…… 无源校正网络:阻容元件 优点:校正元件的特性比较稳定. 缺点:由于输出阻抗较高而输入阻抗较低,要另加放大器并进行隔离,没有放大增益,只有衰减. 有源校正网络:阻容电路+线性集成运算放大器 优点:带有放大器,增益可调,使用方便灵活. 缺点:特性容易漂移.
@索虞5980:急需自动控制原理课程设计 -
燕希17249819438…… “自控原理课程设计”参考设计流程 一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型; 当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s). 2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能:c、(c); 3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算...
@索虞5980:什么是有源校正和无源校正? 闭环控制原理? 阐述典型输入信号的两个条件? 自动控制系统一般有什么组成 -
燕希17249819438…… 1、有源校正与无源校正,含有运算放大器是有源网络,反之无源网络 2、闭环控制,引入被控量的反馈信息,整个控制过程成为闭合过程,实质是检测偏差纠正偏差 3、典型输入信号具备如下条件:1)这种信号在现场或者实验室中容易得到;2)控制系统在这种信号作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能;3)这种信号的数学表达式简单,便于理论计算 4、自动控制系统的一般组成:可以看成两大部分:1)被控对象;2)控制装置.而控制装置一般按照职能又分类描述:1)测量元件;2)给定元件;3)比较元件;4)放大元件;5)执行元件;6)校正元件
@索虞5980:重庆邮电大学自动控制原理考研大纲是什么?
燕希17249819438…… 满分 150 考试性质:初试 考试方式和考试时间:闭卷, 试卷结构 考试内容和要求 (一)控制系统的数学描述 1.时域微分方程:典型物理系统的微分方程;非线性系统的线...
@索虞5980:经典自动控制原理课程设计 -
燕希17249819438…… 课程设计不仅是挣学分的,而且是让你自己懂脑筋,学东西的.你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻,根据题目要求去阅读相关的章节.这次躲过了,还有其他专业课程,还有毕业设计.根轨迹相关的函数为:rolocus(),pzmap() 单位阶跃响应:step() 搭建系统:zpk(),tf2zp() bode图:bode() 至于,设计校正方案,你的是二阶系统,幅值裕度没问题,只是相角裕度差些,可以用超前校正.按书上的例题做就可以了.如果你真急的话,就去和同学讨论好了!可以赖住他死劲问,学到东西最重要.
@索虞5980:自动控制原理的目录 -
燕希17249819438…… 第1章 自动控制系统简介 1.1 自动控制系统概述 1.2 开环控制与闭环控制 1.3 自动控制系统的组成与工作原理 1.4 自动控制系统的类型 1.5 对自动控制系统的基本要求 第2章 拉氏变换 2.1 复数与复变函数 2.2 拉氏变换的基本定义 2.3 常用函数的拉...
@索虞5980:一个自动控制原理问题 -
燕希17249819438…… 1、因为认识的有限性,所以理论上是不可能设计出完全满足系统要求的东西.2、越接近完全满足系统要求,对设计制造的要求越高,成本和资源占用会急剧上升.3、控制设备的适用性受生产成本和应用范围的限制,不可能满足所有的要求.4、各种偏差的叠加,有可能增加,使各个环节都满足要求的情况下,总体不能满足要求.
@索虞5980:自动控制原理 校正问题 -
燕希17249819438…… 在自控实验中,经常有TX接错线,把系统接成正反馈.所以有这样一问:“如何确保系统实现负反馈”. 简单的办法是,先开环,开电源,接入输入信号,然后拿着反馈线去靠一下反馈接入端,如果输出信号发散,则说明是正反馈,接反了.把反馈信号反向接入再试一下. 当然也可以用估算的办法,如果系统中只用了运放,从输入端开始,直到反馈端,如果所有运放都是负相接入的.则要求运放是奇数个. “如果反馈回路中偶数个运算放大器,则构成什么反馈?” 这种问法很笼统的,不准确的,应该具体问题具体分析. 如果,输入信号和输出信号的极性相同. 而运放都是负相接入. 则是正反馈. 总之,一般认为,运放会把信号极性颠倒. 而,输入端和反馈端极性应该相反,才是负反馈.
燕希17249819438…… 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可 以补偿系...
@索虞5980:自动控制原理课程设计 设计题目: 串联滞后校正装置的设计设计依据、要求及主要内容:设单位反馈系统的开环传递函数为: 要求校正后系统的相角裕度 ,... - 作业帮
燕希17249819438…… [答案] 一、理论分析设计1、确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s).c);(c、2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能:3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算设计...
@索虞5980:自动控制原理中,无源校正和有源校正各有什么优点?微积分校正的特点是什么? -
燕希17249819438…… 无源校正网络:阻容元件 优点:校正元件的特性比较稳定. 缺点:由于输出阻抗较高而输入阻抗较低,要另加放大器并进行隔离,没有放大增益,只有衰减. 有源校正网络:阻容电路+线性集成运算放大器 优点:带有放大器,增益可调,使用方便灵活. 缺点:特性容易漂移.
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燕希17249819438…… “自控原理课程设计”参考设计流程 一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型; 当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s). 2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能:c、(c); 3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算...
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燕希17249819438…… 1、有源校正与无源校正,含有运算放大器是有源网络,反之无源网络 2、闭环控制,引入被控量的反馈信息,整个控制过程成为闭合过程,实质是检测偏差纠正偏差 3、典型输入信号具备如下条件:1)这种信号在现场或者实验室中容易得到;2)控制系统在这种信号作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能;3)这种信号的数学表达式简单,便于理论计算 4、自动控制系统的一般组成:可以看成两大部分:1)被控对象;2)控制装置.而控制装置一般按照职能又分类描述:1)测量元件;2)给定元件;3)比较元件;4)放大元件;5)执行元件;6)校正元件
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燕希17249819438…… 满分 150 考试性质:初试 考试方式和考试时间:闭卷, 试卷结构 考试内容和要求 (一)控制系统的数学描述 1.时域微分方程:典型物理系统的微分方程;非线性系统的线...
@索虞5980:经典自动控制原理课程设计 -
燕希17249819438…… 课程设计不仅是挣学分的,而且是让你自己懂脑筋,学东西的.你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻,根据题目要求去阅读相关的章节.这次躲过了,还有其他专业课程,还有毕业设计.根轨迹相关的函数为:rolocus(),pzmap() 单位阶跃响应:step() 搭建系统:zpk(),tf2zp() bode图:bode() 至于,设计校正方案,你的是二阶系统,幅值裕度没问题,只是相角裕度差些,可以用超前校正.按书上的例题做就可以了.如果你真急的话,就去和同学讨论好了!可以赖住他死劲问,学到东西最重要.
@索虞5980:自动控制原理的目录 -
燕希17249819438…… 第1章 自动控制系统简介 1.1 自动控制系统概述 1.2 开环控制与闭环控制 1.3 自动控制系统的组成与工作原理 1.4 自动控制系统的类型 1.5 对自动控制系统的基本要求 第2章 拉氏变换 2.1 复数与复变函数 2.2 拉氏变换的基本定义 2.3 常用函数的拉...
@索虞5980:一个自动控制原理问题 -
燕希17249819438…… 1、因为认识的有限性,所以理论上是不可能设计出完全满足系统要求的东西.2、越接近完全满足系统要求,对设计制造的要求越高,成本和资源占用会急剧上升.3、控制设备的适用性受生产成本和应用范围的限制,不可能满足所有的要求.4、各种偏差的叠加,有可能增加,使各个环节都满足要求的情况下,总体不能满足要求.
@索虞5980:自动控制原理 校正问题 -
燕希17249819438…… 在自控实验中,经常有TX接错线,把系统接成正反馈.所以有这样一问:“如何确保系统实现负反馈”. 简单的办法是,先开环,开电源,接入输入信号,然后拿着反馈线去靠一下反馈接入端,如果输出信号发散,则说明是正反馈,接反了.把反馈信号反向接入再试一下. 当然也可以用估算的办法,如果系统中只用了运放,从输入端开始,直到反馈端,如果所有运放都是负相接入的.则要求运放是奇数个. “如果反馈回路中偶数个运算放大器,则构成什么反馈?” 这种问法很笼统的,不准确的,应该具体问题具体分析. 如果,输入信号和输出信号的极性相同. 而运放都是负相接入. 则是正反馈. 总之,一般认为,运放会把信号极性颠倒. 而,输入端和反馈端极性应该相反,才是负反馈.