自动控制原理知识点总结

@宿旭3139:自动控制原理的主要内容 -
傅省17130945340…… 该课程是关于自动控制系统的基础理论,其主要内容包括:自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标、自动控制系统的类型(连续、离散、线性、非线性等)及特点、自动控制系统的分析(时域法、频域法等)和设计方法等.通过本课程的学习,学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等.

@宿旭3139:自动控制原理 -
傅省17130945340…… 1响应按一定斜率直线上升(就是数学上对1积分),T越大斜率越大;2响应按指数上升,无稳差,T越大响应越慢达到稳态所需时间越长;3微分环节就是对输入变化率的输出,阶跃输入的瞬间变化率无穷大,输出也非常大,随后输入变化率为0...

@宿旭3139:自动控制原理的内容简介 -
傅省17130945340…… 内容包括自动控制系统概述,控制系统的数学模型,自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、控制系统的校正,非线性控制系统,离散控制系统的分析和综合等.在每章后面分别介绍了MATLAB在自动控制理论中的一些应用,以及如何利用计算机辅助设计方法解决自动控制领域的一些系统分析和设计问题.同时,每章末编有一定数量的习题,主要用以检验、理解基本概念,熟练分析和设计方法.

@宿旭3139:自动控制原理中,符号总结 -
傅省17130945340…… 自动控制:是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受控对象,是被控量等于给定值或按给定信号的变化规律去变化的过程主要特点:抗扰动能力强,控制精度高,但存在能否正常工作,即稳定与否的问题. 掌握典型闭环控制系统的结构

@宿旭3139:自动控制原理B -
傅省17130945340…… 自动控制原理包括经典控制和现代控制. 经典控制包括线性系统的时域分析、根轨迹、频域分析、系统校正、PI设计等, 而现代控制以线性系统理论和最优控制为主线.线性系统理论部分主要阐述状态空间分析法和综合法的基本内容,包括动态系统的状空间描述,动态系统的定量分析(状态方程的解)和定性分析(能控性、能观测性、李亚普诺夫稳定性),动态系统的综合(状态反馈与状态观测器设计);最优控制部分在解决最优问题3种基本方法(变分法、极小值原理、动态规划法)的基础上,阐述典型最优反馈系统的设计(线性二次型最优控制、最小时间控制). 所以要看自动控制原理的考试大纲了,看是否包括现代控制部分.

@宿旭3139:自动控制原理谁懂 -
傅省17130945340…… 自动控制的基本原理简介 在现代科学技术的众多领域中,自动控制技术起着越来越重要的作用.自动控制是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器,设备或生产过程(统称被控对象)的某个工...

@宿旭3139:什么是自动控制原理
傅省17130945340…… 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学.它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展.到战后,以形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计问题

@宿旭3139:自动控制原理的主要内容是什么,就是线性代数的一些应用吗? -
傅省17130945340…… 线性代数只是工具而已.而且是现代控制理论用的多,经典控制理论分析用的少.我对自动控制原理的理解就是你如何控制一个系统让他能尽量的与你的要求相符.使系统尽量达到稳、快、准的要求.这里边涉及了一些数学的计算. 举个最通...

@宿旭3139:自动控制原理研究的内容 -
傅省17130945340…… 自动控制原理研究的是系统的稳定性,准确性,快速性. 线性系统就是说符合叠加原理的系统.他可以将几个激励作用在同一个系统所得到的响应用分别几个激励得到的响应相加的形式表示.这样可以简化运算. 根轨迹其实就是一判断系统稳定与否的方法,系统极点全部在坐标平面的左半平面,那么系统稳定.反则不是

@宿旭3139:电气自动化基础知识 -
傅省17130945340…… 电气包括很多东西.按我的理解,先得学好基础课程,电路,电机,电力系统,电力电子等电气基础课程.而自动化偏向于控制方面,再学自控原理,单片机,plc等.电气自动化是以电气为基础的,没有电气方面的知识一味谈控制没有什么实际意义.在国外特别是美国大学里是没有自动化这个专业的.因为自动化必须依附于某个具体的学科.比如机械自动化等.说这么多是想让你明白电气自动化电气才是基础,自动化不过是对电气的控制.

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