自动控制原理系统校正
@鲜逸5649:自动控制系统校正的基本方式有哪些及其特点?自动控制系统校正的基本
崔茜17037553016…… 或者说是控制系统的分类. 是的反馈分为正反馈和负反馈两种.控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种. 反馈方式就正反馈和负反馈
@鲜逸5649:自动控制原理 校正问题 -
崔茜17037553016…… 在自控实验中,经常有TX接错线,把系统接成正反馈.所以有这样一问:“如何确保系统实现负反馈”. 简单的办法是,先开环,开电源,接入输入信号,然后拿着反馈线去靠一下反馈接入端,如果输出信号发散,则说明是正反馈,接反了.把反馈信号反向接入再试一下. 当然也可以用估算的办法,如果系统中只用了运放,从输入端开始,直到反馈端,如果所有运放都是负相接入的.则要求运放是奇数个. “如果反馈回路中偶数个运算放大器,则构成什么反馈?” 这种问法很笼统的,不准确的,应该具体问题具体分析. 如果,输入信号和输出信号的极性相同. 而运放都是负相接入. 则是正反馈. 总之,一般认为,运放会把信号极性颠倒. 而,输入端和反馈端极性应该相反,才是负反馈.
@鲜逸5649:控制系统的校正方法一般有三种,即(),(),() -
崔茜17037553016…… 1超前校正,2滞后校正,3滞后-超前校正.
@鲜逸5649:自动控制原理课程设计 设计题目: 串联滞后校正装置的设计设计依据、要求及主要内容:设单位反馈系统的开环传递函数为: 要求校正后系统的相角裕度 ,... - 作业帮
崔茜17037553016…… [答案] 一、理论分析设计1、确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s).c);(c、2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能:3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算设计...
@鲜逸5649:自动控制系统采取校正措施的原因 -
崔茜17037553016…… 原因一般是控制系统的性能不满足要求,或者是抗干扰的能力不够.有几个比较重要的指标可以衡量系统的性能,比如截止频率,相角裕度,幅值裕度,带宽等等,校正的时候一般都是以这些指标为依据的.
@鲜逸5649:自动控制原理课程设计一、设一单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=500/s(s+5)(s+10) 1、画出校正前系统的Bode图,分析系统稳定性,判断系统是否稳... - 作业帮
崔茜17037553016…… [答案] “自控原理课程设计”参考设计流程 一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型; 当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s). 2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能:c、(c); 3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算设计结...
@鲜逸5649:自动控制原理串联校正维持原系统的闭环主导极点不变怎么设计 -
崔茜17037553016…… 一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的利用Matlab进行串联超前校正. ≥7.5弧度/秒,线性控制系统校正过程不仅
@鲜逸5649:经典控制理论中系统校正的研究方法主要有哪几种 -
崔茜17037553016…… 经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性(见过渡过程、频率响应)、控制系统的设计原理和校正方法(见控制系统校正方法).经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论(见非线性系统理论)三个部分.早期,这种控制理论常被称为自动调节原理,随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成(在1960年前后),广为使用现在的名称.
@鲜逸5649:自动控制原理中,无源校正和有源校正各有什么优点?微积分校正的特点是什么? -
崔茜17037553016…… 无源校正网络:阻容元件 优点:校正元件的特性比较稳定. 缺点:由于输出阻抗较高而输入阻抗较低,要另加放大器并进行隔离,没有放大增益,只有衰减. 有源校正网络:阻容电路+线性集成运算放大器 优点:带有放大器,增益可调,使用方便灵活. 缺点:特性容易漂移.
崔茜17037553016…… 或者说是控制系统的分类. 是的反馈分为正反馈和负反馈两种.控制方式通常可以有开环、闭环和复合控制方式三种. 反馈方式就正反馈和负反馈
@鲜逸5649:自动控制原理 校正问题 -
崔茜17037553016…… 在自控实验中,经常有TX接错线,把系统接成正反馈.所以有这样一问:“如何确保系统实现负反馈”. 简单的办法是,先开环,开电源,接入输入信号,然后拿着反馈线去靠一下反馈接入端,如果输出信号发散,则说明是正反馈,接反了.把反馈信号反向接入再试一下. 当然也可以用估算的办法,如果系统中只用了运放,从输入端开始,直到反馈端,如果所有运放都是负相接入的.则要求运放是奇数个. “如果反馈回路中偶数个运算放大器,则构成什么反馈?” 这种问法很笼统的,不准确的,应该具体问题具体分析. 如果,输入信号和输出信号的极性相同. 而运放都是负相接入. 则是正反馈. 总之,一般认为,运放会把信号极性颠倒. 而,输入端和反馈端极性应该相反,才是负反馈.
@鲜逸5649:控制系统的校正方法一般有三种,即(),(),() -
崔茜17037553016…… 1超前校正,2滞后校正,3滞后-超前校正.
@鲜逸5649:自动控制原理课程设计 设计题目: 串联滞后校正装置的设计设计依据、要求及主要内容:设单位反馈系统的开环传递函数为: 要求校正后系统的相角裕度 ,... - 作业帮
崔茜17037553016…… [答案] 一、理论分析设计1、确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s).c);(c、2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能:3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算设计...
@鲜逸5649:自动控制系统采取校正措施的原因 -
崔茜17037553016…… 原因一般是控制系统的性能不满足要求,或者是抗干扰的能力不够.有几个比较重要的指标可以衡量系统的性能,比如截止频率,相角裕度,幅值裕度,带宽等等,校正的时候一般都是以这些指标为依据的.
@鲜逸5649:自动控制原理课程设计一、设一单位负反馈系统的开环传递函数为:G(s)=500/s(s+5)(s+10) 1、画出校正前系统的Bode图,分析系统稳定性,判断系统是否稳... - 作业帮
崔茜17037553016…… [答案] “自控原理课程设计”参考设计流程 一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型; 当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s). 2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能:c、(c); 3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算设计结...
@鲜逸5649:自动控制原理串联校正维持原系统的闭环主导极点不变怎么设计 -
崔茜17037553016…… 一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的利用Matlab进行串联超前校正. ≥7.5弧度/秒,线性控制系统校正过程不仅
@鲜逸5649:经典控制理论中系统校正的研究方法主要有哪几种 -
崔茜17037553016…… 经典控制理论主要研究系统运动的稳定性、时间域和频率域中系统的运动特性(见过渡过程、频率响应)、控制系统的设计原理和校正方法(见控制系统校正方法).经典控制理论包括线性控制理论、采样控制理论、非线性控制理论(见非线性系统理论)三个部分.早期,这种控制理论常被称为自动调节原理,随着以状态空间法为基础和以最优控制理论为特征的现代控制理论的形成(在1960年前后),广为使用现在的名称.
@鲜逸5649:自动控制原理中,无源校正和有源校正各有什么优点?微积分校正的特点是什么? -
崔茜17037553016…… 无源校正网络:阻容元件 优点:校正元件的特性比较稳定. 缺点:由于输出阻抗较高而输入阻抗较低,要另加放大器并进行隔离,没有放大增益,只有衰减. 有源校正网络:阻容电路+线性集成运算放大器 优点:带有放大器,增益可调,使用方便灵活. 缺点:特性容易漂移.