自动控制原理wn的公式
@宫雷6648：自动控制原理. -
尚樊19132032194…… 没睡醒吧,wn^2=1000
@宫雷6648：自动控制原理(自控) 二阶系统标准闭环传递函数分子Wn^2为什么与分母中的实数相同? -
尚樊19132032194…… 典型的传递函数是相同的,这样,对输入信号的放大倍数为1,要知道,当S=0代入时,反映的是系统的放大倍数.
@宫雷6648：自动控制理论怎么求自振的a和w -
尚樊19132032194…… 因上式有四个极点所以可以分解为四个真分式相加的形式,再把四个真分式拉氏反变换就得到系统的时域表达式,进可以而直观的分析系统的性能.让分子为0的点是零点,分母为0的是极点
@宫雷6648：自控穿越频率都怎么求 -
尚樊19132032194…… 两种方法: 一、把G(s)化为G(jw)=P(w)+jQ(w)令虚部Q(w)为零,解出的即为穿越频率. 二、穿越频率对应的辐角为-π,即∠G(jw)=-π,也可以解出w. 自动控制原理从实际应用的角度出发,介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用
@宫雷6648：自动控制原理填空题! -
尚樊19132032194…… 1)惯性环节,参数K=0.2,T=22)阻尼比(符号打不出)=0.5,自然震荡频率wn=3,K=10/9
@宫雷6648：自动控制原理,这两个传递函数怎么求?? -
尚樊19132032194…… 第一个图 输出等于R2两端电压 输入为整个电路的电压 设电流为i Xc(输出)=R2i Xr(输入)=(R1并联1/Cs+R2)i 传递函数=Xc/Xr=R2/(R1并联1/Cs+R2) 你自己整理下 第二个图 输出等于RC并联后两端的电压 Xc= (R并联1/Cs)i Xr=[Ls+(R并联1/Cs)]i Xc/Xr一比就出来了
@宫雷6648：自动控制原理一道题 谢谢 第一问a=5时系统性能应该怎么分析 求详细过程 谢谢! -
尚樊19132032194…… 系统性能应该就是令特征方程=s^2+2kesei wn +wn^2然后算那些动态tstpp 等等
@宫雷6648：自动控制原理相角裕度怎么求,为什么有时候跟公式不一样? -
尚樊19132032194…… r(ωc)=180°+φ(ωc) 而φ(ωc)=多少是看传递函数是什么样的.传递函数分母是-,分子是+.传递函数化成最简式时,如果是0型,如W(s)=(T1S+1)/Sº(T2S+1)(T3S+1)那么φ(ωc)=0°+arctanT1ω(分子加)-arctanT2S-arctanT3S. 如果是一型系统,φ(ω...
@宫雷6648：自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!!!!! -
尚樊19132032194…… E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0.另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能.控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差. 希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的
@宫雷6648：自动控制原理 - --波特图 -
尚樊19132032194…… 波特图包括幅频特性曲线和相频特性曲线. 对于幅频特性曲线的横坐标是按lgw进行线性划分的,但标注的是w,单位为rad/s.纵坐标是按幅度A(w) 的对数知20lgA(w)进行线性划分,标注的也是20lgA(w)的值,单位为dB. 相频特性曲线的横坐标同上,纵坐标以度为单位,标注也是度.
尚樊19132032194…… 没睡醒吧,wn^2=1000
@宫雷6648：自动控制原理(自控) 二阶系统标准闭环传递函数分子Wn^2为什么与分母中的实数相同? -
尚樊19132032194…… 典型的传递函数是相同的,这样,对输入信号的放大倍数为1,要知道,当S=0代入时,反映的是系统的放大倍数.
@宫雷6648：自动控制理论怎么求自振的a和w -
尚樊19132032194…… 因上式有四个极点所以可以分解为四个真分式相加的形式,再把四个真分式拉氏反变换就得到系统的时域表达式,进可以而直观的分析系统的性能.让分子为0的点是零点,分母为0的是极点
@宫雷6648：自控穿越频率都怎么求 -
尚樊19132032194…… 两种方法: 一、把G(s)化为G(jw)=P(w)+jQ(w)令虚部Q(w)为零,解出的即为穿越频率. 二、穿越频率对应的辐角为-π,即∠G(jw)=-π,也可以解出w. 自动控制原理从实际应用的角度出发,介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用
@宫雷6648：自动控制原理填空题! -
尚樊19132032194…… 1)惯性环节,参数K=0.2,T=22)阻尼比(符号打不出)=0.5,自然震荡频率wn=3,K=10/9
@宫雷6648：自动控制原理,这两个传递函数怎么求?? -
尚樊19132032194…… 第一个图 输出等于R2两端电压 输入为整个电路的电压 设电流为i Xc(输出)=R2i Xr(输入)=(R1并联1/Cs+R2)i 传递函数=Xc/Xr=R2/(R1并联1/Cs+R2) 你自己整理下 第二个图 输出等于RC并联后两端的电压 Xc= (R并联1/Cs)i Xr=[Ls+(R并联1/Cs)]i Xc/Xr一比就出来了
@宫雷6648：自动控制原理一道题 谢谢 第一问a=5时系统性能应该怎么分析 求详细过程 谢谢! -
尚樊19132032194…… 系统性能应该就是令特征方程=s^2+2kesei wn +wn^2然后算那些动态tstpp 等等
@宫雷6648：自动控制原理相角裕度怎么求,为什么有时候跟公式不一样? -
尚樊19132032194…… r(ωc)=180°+φ(ωc) 而φ(ωc)=多少是看传递函数是什么样的.传递函数分母是-,分子是+.传递函数化成最简式时,如果是0型,如W(s)=(T1S+1)/Sº(T2S+1)(T3S+1)那么φ(ωc)=0°+arctanT1ω(分子加)-arctanT2S-arctanT3S. 如果是一型系统,φ(ω...
@宫雷6648：自动控制原理 开环传递函数 急急急!!!!!!! -
尚樊19132032194…… E(s)为误差信号,简称误差(亦称偏差),系统在E(s)信号作用下产生动作,使输出量趋于希望值,因此误差越小,输出值越接近于输入值,而不是趋于0.另外,控制系统的稳态误差是系统控制准确度的一种量度,通常称为稳态性能.控制系统的稳态误差是不可避免的,只能是做到尽量减小系统的稳态误差. 希望我上面所说的对你有所帮助 ,如果 你还有什么疑问 可以继续提问 我会帮你解答的
@宫雷6648：自动控制原理 - --波特图 -
尚樊19132032194…… 波特图包括幅频特性曲线和相频特性曲线. 对于幅频特性曲线的横坐标是按lgw进行线性划分的,但标注的是w,单位为rad/s.纵坐标是按幅度A(w) 的对数知20lgA(w)进行线性划分,标注的也是20lgA(w)的值,单位为dB. 相频特性曲线的横坐标同上,纵坐标以度为单位,标注也是度.
