自动驾驶mpc
@严元3623：pmdg747自动驾驶方面胡问题,请教各位高手!!! -
安毅15331265679…… 先确定你的VNAV有点亮了,然后检查MPC面板上的高度(在设航向的右边)是不是跟你FMC里的最高高度一样,自动驾驶除了跟FMC有关之外,还跟MPC面板上设的高度有关,如果你的FMC设在上高11800FT,但是你的MPC上的高度只设到了9800FT,那飞机到了9800FT就不会再上了,如果在一定时间内没重新设MPC上的高度的话,VNAV的灯会熄掉!下高也是同样的,你设FMC上为5000FT,但是MPC上只设到8000FT,那你的飞机同样只能下高到8000FT,不会再下!
@严元3623：自动驾驶 车辆横向控制 主要采用pid算法吗 -
安毅15331265679…… 不用
@严元3623：自动驾驶有几个模式,主要干嘛用 -
安毅15331265679…… 自动驾驶汽车有:车道偏离检测系统(它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向);自适应巡航控制系统(它会和前面的车辆保持一个恒定的距离);自动泊车系统(可将汽车倒进停车位);紧急制动和卫星导航系统.
@严元3623：自动驾驶技术是否需要GPU的帮助?
安毅15331265679…… 首先这个答案是肯定的,自动驾驶是需要GPU支持的.自动驾驶、无人驾驶、机器学习可以说是近几年最热的大事件,当所有的自动驾驶技术研究厂商都在为传感器的批量生产问题头疼的时候,奔驰就宣布了自己的无人汽车传感器可以批量生产,其背后就是得益于与众不同的处理器.英伟达就推出了一款适合自动巡航功能的人工智能计算机,能够实时了解周边情况、在高清地图上精准定位,以及规划安全行车路线.国内思腾合力就是英伟达精英级的合作伙伴,在自动驾驶方面也有不少的经验和案例,小鹏汽车就是思腾合力服务过的公司,有兴趣的话可以了解看看.
@严元3623：l2自动驾驶跟acc自适应巡航区别
安毅15331265679…… acc代表的是自适应巡航功能而L2代表的是自动驾驶辅助系统的级别.L2包含有:PCS碰撞预测系统,LTA车道保持辅助系统,ACC自适应巡航系统,自动灯光系统,等等...
@严元3623：自动驾驶汽车上面有哪些传感器 -
安毅15331265679…… 你好,AODI自动驾驶汽车拥有众多传感器包括12个超声波传感器、4个高清俯视鱼眼摄像头、1个高清3D摄像头、1个红外线夜视摄像头、4个雷达传感器和1个激光扫描器全面而完整的监测汽车四周的环境
@严元3623：客机飞到一定的高度驾驶员可能进入无人驾驶状态吗 -
安毅15331265679…… 现代客机都有自动驾驶,除了起飞初期,其它时间自动驾驶都可以完成,包括爬升、巡航、自动跟航路、下降、进近、以及接地.但自动驾驶≠无人驾驶,飞行员需要决定进入和退出自动驾驶,还必须随时监控自动驾驶的状态.此外还要随时听空管的指令、与空管交流.自动驾驶也分很多模式,飞行员根据空管的指令有时要在不同自动模式间切换. 所以,可以自动驾驶,绝不能无人驾驶.
@严元3623：想买有自动驾驶辅助系统的车,跑高速时轻松点,想知道小鹏G3的L2.5级别自动驾驶实用吗? -
安毅15331265679…… 觉得小鹏G3的L2.5级别自动驾驶还是很实用的,目前对于合法上高速的自动驾驶级别是L2.5,而目前国产中的多是L2级别,对于人的依赖多了一点,而L2.5级别相对来说更加智能,能够依赖车辆多一点,虽然说L2和L2.5看起来差不多,但是实...
@严元3623：五级自动驾驶,未来人们还用考驾照么 -
安毅15331265679…… 目前看来还是需要考驾照的,因为自动驾驶技术还不够成熟.科普:按照美国汽车工程师协会的分级,自动驾驶共分五个阶段(五级).第一阶段,驾驶员辅助.第二阶段,部分自动驾驶——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘.第三阶段,有条件自动驾驶——根据路况条件所限,必要时必须交由驾驶员驾驶.第四阶段,高度自动驾驶——自动驾驶系统完成所有驾驶操作,驾驶员可以不接管车辆.第五阶段,完全自动驾驶——无论任何路况,任何天气,车辆均能实现自动驾驶.
安毅15331265679…… 先确定你的VNAV有点亮了,然后检查MPC面板上的高度(在设航向的右边)是不是跟你FMC里的最高高度一样,自动驾驶除了跟FMC有关之外,还跟MPC面板上设的高度有关,如果你的FMC设在上高11800FT,但是你的MPC上的高度只设到了9800FT,那飞机到了9800FT就不会再上了,如果在一定时间内没重新设MPC上的高度的话,VNAV的灯会熄掉!下高也是同样的,你设FMC上为5000FT,但是MPC上只设到8000FT,那你的飞机同样只能下高到8000FT,不会再下!
@严元3623：自动驾驶 车辆横向控制 主要采用pid算法吗 -
安毅15331265679…… 不用
@严元3623：自动驾驶有几个模式,主要干嘛用 -
安毅15331265679…… 自动驾驶汽车有:车道偏离检测系统(它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向);自适应巡航控制系统(它会和前面的车辆保持一个恒定的距离);自动泊车系统(可将汽车倒进停车位);紧急制动和卫星导航系统.
@严元3623：自动驾驶技术是否需要GPU的帮助?
安毅15331265679…… 首先这个答案是肯定的,自动驾驶是需要GPU支持的.自动驾驶、无人驾驶、机器学习可以说是近几年最热的大事件,当所有的自动驾驶技术研究厂商都在为传感器的批量生产问题头疼的时候,奔驰就宣布了自己的无人汽车传感器可以批量生产,其背后就是得益于与众不同的处理器.英伟达就推出了一款适合自动巡航功能的人工智能计算机,能够实时了解周边情况、在高清地图上精准定位,以及规划安全行车路线.国内思腾合力就是英伟达精英级的合作伙伴,在自动驾驶方面也有不少的经验和案例,小鹏汽车就是思腾合力服务过的公司,有兴趣的话可以了解看看.
@严元3623：l2自动驾驶跟acc自适应巡航区别
安毅15331265679…… acc代表的是自适应巡航功能而L2代表的是自动驾驶辅助系统的级别.L2包含有:PCS碰撞预测系统,LTA车道保持辅助系统,ACC自适应巡航系统,自动灯光系统,等等...
@严元3623：自动驾驶汽车上面有哪些传感器 -
安毅15331265679…… 你好,AODI自动驾驶汽车拥有众多传感器包括12个超声波传感器、4个高清俯视鱼眼摄像头、1个高清3D摄像头、1个红外线夜视摄像头、4个雷达传感器和1个激光扫描器全面而完整的监测汽车四周的环境
@严元3623：客机飞到一定的高度驾驶员可能进入无人驾驶状态吗 -
安毅15331265679…… 现代客机都有自动驾驶,除了起飞初期,其它时间自动驾驶都可以完成,包括爬升、巡航、自动跟航路、下降、进近、以及接地.但自动驾驶≠无人驾驶,飞行员需要决定进入和退出自动驾驶,还必须随时监控自动驾驶的状态.此外还要随时听空管的指令、与空管交流.自动驾驶也分很多模式,飞行员根据空管的指令有时要在不同自动模式间切换. 所以,可以自动驾驶,绝不能无人驾驶.
@严元3623：想买有自动驾驶辅助系统的车,跑高速时轻松点,想知道小鹏G3的L2.5级别自动驾驶实用吗? -
安毅15331265679…… 觉得小鹏G3的L2.5级别自动驾驶还是很实用的,目前对于合法上高速的自动驾驶级别是L2.5,而目前国产中的多是L2级别,对于人的依赖多了一点,而L2.5级别相对来说更加智能,能够依赖车辆多一点,虽然说L2和L2.5看起来差不多,但是实...
@严元3623：五级自动驾驶,未来人们还用考驾照么 -
安毅15331265679…… 目前看来还是需要考驾照的,因为自动驾驶技术还不够成熟.科普:按照美国汽车工程师协会的分级,自动驾驶共分五个阶段(五级).第一阶段,驾驶员辅助.第二阶段,部分自动驾驶——车辆不允许驾驶员的双手脱离方向盘.第三阶段,有条件自动驾驶——根据路况条件所限,必要时必须交由驾驶员驾驶.第四阶段,高度自动驾驶——自动驾驶系统完成所有驾驶操作,驾驶员可以不接管车辆.第五阶段,完全自动驾驶——无论任何路况,任何天气,车辆均能实现自动驾驶.
