负反馈自控公式
@霍固5429：负反馈的例子 -
雍叛13778964749…… 开方的反馈方法或者叫做自动调节开方.公式: 例如,A=5,k=3. 公式: 5介于1^3至2^3之间(1的3次方=1,2的3次方=8) 可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以.例如我们取2.0.按照公式: 第一步: 比原来多取一位数,取1.7.数...
@霍固5429：在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?? -
雍叛13778964749…… 单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G) 在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s).此闭环系统的闭环传递函数为 G(s...
@霍固5429：PID调试步骤 -
雍叛13778964749…… PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了.现在一些时髦点的调节器基本源自PID.甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈. 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰? 因为PID解决了自动控制理论所要...
@霍固5429：为什么AF>1就是负反馈?我想不通(从公式看确实是这样,但是从道理上想不通) -
雍叛13778964749…… 首先呢,A不可能才等于5,太小了,可能您手误,将Af打成了A.然后我帮你分析一下,若Af=5,F=1/5,根据公式:Af=A/(1+AF),而Af≈1/F,说明是深度负反馈,你说了,Xi=1,一开始呢,Xo应=5,分了约为1但略小于1的量反馈给输入端,输...
@霍固5429：反馈深度的计算公式
雍叛13778964749…… 对于负反馈的增益Af=A/(1+AF),定义分母1+ A(s)B(s)=F(s)为反馈深度.反馈深度是一个十分重要的参数,表示引入反馈后放大电路的放大倍数与无反馈时相比所变化的倍数.定义分母1+ A(s)B(s)=F(s)为反馈深度.反馈深度是一个十分重要的参数,表示引入反馈后放大电路的放大倍数与无反馈时相比所变化的倍数.可以看到,引入负反馈后,闭环增益降低为无负反馈时的1/F倍.
@霍固5429：混沌理论的那个蝴蝶效应的公式是什么来着? -
雍叛13778964749…… 与蝴蝶效应相反的是不动点,是自动回归,下面就是一个例子. 这是一个由开方公式引出的:X(n+1)=Xn+(A/X^(k-1)-Xn)1/k (5)(n,n+1表示下角标)开立方公式: 当(5)式中的K=3时就是开立方公式.设A = X^3,求X.称为开立方. 开立方...
@霍固5429：一阶系统的传递函数为2/s 1,允许偏差0.05,求调整时间 -
雍叛13778964749…… 我也是刚学,自控是很狗血的其实. 讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1) 二阶系统的G(s)有个通式: ωn^2 G(s) = -------------------------------- S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=1,...
@霍固5429：自动控制原理问题!已知单位负反馈系统的开环传递函数,计算系统的谐振频率和谐振峰值G(s)=60(0.5s+1)/s(5s+1) - 作业帮
雍叛13778964749…… [答案] 闭环系统仍然是二阶系统,求出闭环系统的传递函数后,就可以确定闭环系统的阻尼比,角频率等,然后直接套公式了,公式课本上都有啊.比如胡寿松版本的,在系统校正那章开头都把公式列出来了,直接套用就可以了
@霍固5429：自动控制原理 中的反馈 该怎么理解 -
雍叛13778964749…… 楼上两位说的都没错,实际上,反馈可以这么理解:就是你一直监视输出,输出大于你要的值时就改变输入,使得输出再变小,离你要的值更近.这么说很不严谨,而且只是负反馈的例子,但大概就是这么个意思.举个例子,你要用水龙头倒满一杯水,你提前知道开水龙头多长时间就可以倒满一杯水,你不去看水有没有满,只看表开水龙头1分钟,水刚好倒满,这种就叫开环控制,但是如果你看着水杯里的水没满就一直开着水龙头,直到它快满了再拧小并关上,这就是反馈,意思是把水杯水位(输出)的信息反回来馈送到水龙头开不开(输入)上.如果要严谨的去看看专业书籍,一两句话说不清楚啊
@霍固5429：自动控制原理,劳斯判据 -
雍叛13778964749…… 劳斯判据(劳茨判据),又称为代数稳定判据.劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根,而不必求解方程.由此劳斯获得了亚当奖.劳斯判据,这是一种代数判据方法.它是根据系统特征方...
雍叛13778964749…… 开方的反馈方法或者叫做自动调节开方.公式: 例如,A=5,k=3. 公式: 5介于1^3至2^3之间(1的3次方=1,2的3次方=8) 可以取1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2.0都可以.例如我们取2.0.按照公式: 第一步: 比原来多取一位数,取1.7.数...
@霍固5429：在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环传递函数?? -
雍叛13778964749…… 单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ(s)=G/(1+G) 在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s).此闭环系统的闭环传递函数为 G(s...
@霍固5429：PID调试步骤 -
雍叛13778964749…… PID调试步骤 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了.现在一些时髦点的调节器基本源自PID.甚至可以这样说:PID调节器是其它控制调节算法的妈. 为什么PID应用如此广泛、又长久不衰? 因为PID解决了自动控制理论所要...
@霍固5429：为什么AF>1就是负反馈?我想不通(从公式看确实是这样,但是从道理上想不通) -
雍叛13778964749…… 首先呢,A不可能才等于5,太小了,可能您手误,将Af打成了A.然后我帮你分析一下,若Af=5,F=1/5,根据公式:Af=A/(1+AF),而Af≈1/F,说明是深度负反馈,你说了,Xi=1,一开始呢,Xo应=5,分了约为1但略小于1的量反馈给输入端,输...
@霍固5429：反馈深度的计算公式
雍叛13778964749…… 对于负反馈的增益Af=A/(1+AF),定义分母1+ A(s)B(s)=F(s)为反馈深度.反馈深度是一个十分重要的参数,表示引入反馈后放大电路的放大倍数与无反馈时相比所变化的倍数.定义分母1+ A(s)B(s)=F(s)为反馈深度.反馈深度是一个十分重要的参数,表示引入反馈后放大电路的放大倍数与无反馈时相比所变化的倍数.可以看到,引入负反馈后,闭环增益降低为无负反馈时的1/F倍.
@霍固5429：混沌理论的那个蝴蝶效应的公式是什么来着? -
雍叛13778964749…… 与蝴蝶效应相反的是不动点,是自动回归,下面就是一个例子. 这是一个由开方公式引出的:X(n+1)=Xn+(A/X^(k-1)-Xn)1/k (5)(n,n+1表示下角标)开立方公式: 当(5)式中的K=3时就是开立方公式.设A = X^3,求X.称为开立方. 开立方...
@霍固5429：一阶系统的传递函数为2/s 1,允许偏差0.05,求调整时间 -
雍叛13778964749…… 我也是刚学,自控是很狗血的其实. 讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1) 二阶系统的G(s)有个通式: ωn^2 G(s) = -------------------------------- S^2 + 2*ζ*ωn + ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=1,...
@霍固5429：自动控制原理问题!已知单位负反馈系统的开环传递函数,计算系统的谐振频率和谐振峰值G(s)=60(0.5s+1)/s(5s+1) - 作业帮
雍叛13778964749…… [答案] 闭环系统仍然是二阶系统,求出闭环系统的传递函数后,就可以确定闭环系统的阻尼比,角频率等,然后直接套公式了,公式课本上都有啊.比如胡寿松版本的,在系统校正那章开头都把公式列出来了,直接套用就可以了
@霍固5429：自动控制原理 中的反馈 该怎么理解 -
雍叛13778964749…… 楼上两位说的都没错,实际上,反馈可以这么理解:就是你一直监视输出,输出大于你要的值时就改变输入,使得输出再变小,离你要的值更近.这么说很不严谨,而且只是负反馈的例子,但大概就是这么个意思.举个例子,你要用水龙头倒满一杯水,你提前知道开水龙头多长时间就可以倒满一杯水,你不去看水有没有满,只看表开水龙头1分钟,水刚好倒满,这种就叫开环控制,但是如果你看着水杯里的水没满就一直开着水龙头,直到它快满了再拧小并关上,这就是反馈,意思是把水杯水位(输出)的信息反回来馈送到水龙头开不开(输入)上.如果要严谨的去看看专业书籍,一两句话说不清楚啊
@霍固5429：自动控制原理,劳斯判据 -
雍叛13778964749…… 劳斯判据(劳茨判据),又称为代数稳定判据.劳斯于1877年提出的稳定性判据能够判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根,而不必求解方程.由此劳斯获得了亚当奖.劳斯判据,这是一种代数判据方法.它是根据系统特征方...
