闭环反馈系统的结构图

@寿咳5639：闭环是什么? -
禄谦18340404527…… 闭环(闭环结构)也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号,利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值. 闭环的定义举例:调节水龙头——首先在大脑中对水流有一个...

@寿咳5639：关于《自动控制原理》开环传函 、闭环传函 和 特征方程的关系问题 -
禄谦18340404527…… 一般传涵是开环的,闭环传函可以通过开环求出来 特征方程是闭环的分母 以负反馈系统为例 闭环=开环/(1+开环).特征方程是闭环传递函数分母为零的方程.如果告诉你开环传函,需先求出闭环传函. 若某负反馈闭环系统的开环传函为G(s)...

@寿咳5639：直流伺服电机的原理? -
禄谦18340404527…… 伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接...

@寿咳5639：有谁知道双闭环调速系统的动态调试???急 -
禄谦18340404527…… 模拟调速系统一般是由2个闭环构成的,既速度闭环和电流闭环,为使二者能够相互协调、发挥作用,在系统中设置了2个调节器,分别调节转速和电流.2个反馈闭环在结构上采用一环套一环的嵌套结构,这就是所谓的双闭环调速系统,他具有...

@寿咳5639：为什么说反馈控制系统是一个毕环系统,具有自动控制的能力?
禄谦18340404527…… 具有反馈的控制系统我们称之为闭环系统,这没有为什么,就是这么定义的. 关于闭环系统的自动控制能力,下面我举例说明一下: 控制对象为spwm的幅值,执行机构为igbt.那么控制器经过pid算法的输出为0到1的调制度.而执行机构在该...

@寿咳5639：直流伺服电机的运行机理 -
禄谦18340404527…… 交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度.伺服电机的...

@寿咳5639：关于系统稳态误差描述正确的是 - 上学吧普法考试
禄谦18340404527…… 伺服电机的工作原理: 伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比...

@寿咳5639：简述开环、闭环控制系统的特点. -
禄谦18340404527…… 开环、闭环控制系统的特点,可以主要从三方面来分析. 1、工作原理:开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差.控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感.合闭环控制系统不管出于什么原因(外部扰动或系...