abb全部编程指令详解
@殷洋3766：工业机器人的基本运动指令有哪些? -
夔郎18662852939…… ABB工业机器人的基本运动指令通常包括以下几种:1.MOVE:用于指示机器人移动到指定位置.MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标,可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标.2.MOVESJ:用于关节空间的连续运动,控制机器人的各...
@殷洋3766：abb机器人错误处理指令
夔郎18662852939…… abb机器人错误的处理指令1、报警代码:20032(转数计数器未更新)报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据.如果示ABB教器提示电池电量过低,或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的.2、报警代码:38103(与SMB的通信中断)3、报警代码:50057(关节未同步4、报警代码:50204(动作监控)或者50056(关节碰撞)
@殷洋3766：abb plc 编程指令byte - to - int 的含义 -
夔郎18662852939…… byte to <type> 字节类型转换指令功能是把字节类型转换为其他数据类型 输入输出类型:BOOL,WORD,DWORD,SINT,INT,UINT,UDINT,REAL,TIME,DATE,TOD,DT和STRING.byte to time将以毫秒值进行转换,输入Varbyte1=16#FF结果为T#255ms.byte to int就是以原数值进行转换,输入Varbyte1=16#FF结果为16#FF. 这是基础指令建议你多看看ABB plc培训教材.
@殷洋3766：ABB机械手命令语句,不太明白,VelSet 50,800;MoveL p1,v1000,z10,tool1;MoveL p2,v2000,z10,tool1;MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1; - 作业帮
夔郎18662852939…… [答案] VelSet 50,800; ---把机器人的运动速度设置为编程速度的50%,最大TCP速度800mm/s;MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点,速度V1000*50%=V500;MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点,速...
@殷洋3766：求ABB机器人说明书及编程指令 -
夔郎18662852939…… 看ABB机器人的随机光盘就可以了.一张是模拟软件,一张说明书,大概3个G,有用的都是英文版的.仔细看吧.能看一遍你就是高手了
@殷洋3766：ABB变频器输入指令是什么意思 -
夔郎18662852939…… 不知道我理解的对不对,仅供参考吧.指令输入参数:对应的是开关量及模拟量输入端接口的设定,一般有启动方式(本地/远程选择)、启动/停止、正转/反转、多段速度控制、模拟电流及模拟电压输入选择等.ABB-ACS550变频器此类参数设定在10号、11号、12号参数组内.
@殷洋3766：c语言编程????ABB -
夔郎18662852939…… c语言版 #include<stdio.h> void main() { int j; for(j=1;j<=4;j++) { if(j==1) printf(＂A＂); if(j==2) printf(＂BB＂); if(j==3) printf(＂CCC＂); if(j==4) printf(＂DDDD＂); printf(＂\n＂); } }
@殷洋3766：关于BAT编程的命令
夔郎18662852939…… 代码如下:自己看着改 @echo off echo 你是1月20日-2月18日出生的输入1 echo 你是3月21日-4月19日出生的输入2 set /p yui= if ＂%yui%＂==＂1＂ goto 1 if ＂%yui%＂==＂2＂ goto 2 :1 echo 你是水瓶座的 pause exit :2 echo 你是白羊座的 pause
@殷洋3766：ABB变频器说明书中的'EXT1 COMMANFDS(外部1命令)'是什么意思 -
夔郎18662852939…… ext1 commands(外部1命令).定义外部控制1 (ext1)-设定起、停和方向.设置为1001=1:DI1-2-线控制起停,a、DI1控制起/停,( DI1得电=起动,DI1断电=停止);b、参数1003定义方向.选择1003=3(双向)等效于1003=1正向
夔郎18662852939…… ABB工业机器人的基本运动指令通常包括以下几种:1.MOVE:用于指示机器人移动到指定位置.MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标,可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标.2.MOVESJ:用于关节空间的连续运动,控制机器人的各...
@殷洋3766：abb机器人错误处理指令
夔郎18662852939…… abb机器人错误的处理指令1、报警代码:20032(转数计数器未更新)报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据.如果示ABB教器提示电池电量过低,或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的.2、报警代码:38103(与SMB的通信中断)3、报警代码:50057(关节未同步4、报警代码:50204(动作监控)或者50056(关节碰撞)
@殷洋3766：abb plc 编程指令byte - to - int 的含义 -
夔郎18662852939…… byte to <type> 字节类型转换指令功能是把字节类型转换为其他数据类型 输入输出类型:BOOL,WORD,DWORD,SINT,INT,UINT,UDINT,REAL,TIME,DATE,TOD,DT和STRING.byte to time将以毫秒值进行转换,输入Varbyte1=16#FF结果为T#255ms.byte to int就是以原数值进行转换,输入Varbyte1=16#FF结果为16#FF. 这是基础指令建议你多看看ABB plc培训教材.
@殷洋3766：ABB机械手命令语句,不太明白,VelSet 50,800;MoveL p1,v1000,z10,tool1;MoveL p2,v2000,z10,tool1;MoveL p3,v1000/T:5,z10,tool1; - 作业帮
夔郎18662852939…… [答案] VelSet 50,800; ---把机器人的运动速度设置为编程速度的50%,最大TCP速度800mm/s;MoveL p1,v1000,z10,tool1;---tool1从当前点运动到P1点,速度V1000*50%=V500;MoveL p2,v2000,z10,tool1; ---tool1从P1点运动到P2点,速...
@殷洋3766：求ABB机器人说明书及编程指令 -
夔郎18662852939…… 看ABB机器人的随机光盘就可以了.一张是模拟软件,一张说明书,大概3个G,有用的都是英文版的.仔细看吧.能看一遍你就是高手了
@殷洋3766：ABB变频器输入指令是什么意思 -
夔郎18662852939…… 不知道我理解的对不对,仅供参考吧.指令输入参数:对应的是开关量及模拟量输入端接口的设定,一般有启动方式(本地/远程选择)、启动/停止、正转/反转、多段速度控制、模拟电流及模拟电压输入选择等.ABB-ACS550变频器此类参数设定在10号、11号、12号参数组内.
@殷洋3766：c语言编程????ABB -
夔郎18662852939…… c语言版 #include<stdio.h> void main() { int j; for(j=1;j<=4;j++) { if(j==1) printf(＂A＂); if(j==2) printf(＂BB＂); if(j==3) printf(＂CCC＂); if(j==4) printf(＂DDDD＂); printf(＂\n＂); } }
@殷洋3766：关于BAT编程的命令
夔郎18662852939…… 代码如下:自己看着改 @echo off echo 你是1月20日-2月18日出生的输入1 echo 你是3月21日-4月19日出生的输入2 set /p yui= if ＂%yui%＂==＂1＂ goto 1 if ＂%yui%＂==＂2＂ goto 2 :1 echo 你是水瓶座的 pause exit :2 echo 你是白羊座的 pause
@殷洋3766：ABB变频器说明书中的'EXT1 COMMANFDS(外部1命令)'是什么意思 -
夔郎18662852939…… ext1 commands(外部1命令).定义外部控制1 (ext1)-设定起、停和方向.设置为1001=1:DI1-2-线控制起停,a、DI1控制起/停,( DI1得电=起动,DI1断电=停止);b、参数1003定义方向.选择1003=3(双向)等效于1003=1正向
