abb机器人故障代码对照表
@怀仲292：abb机器人错误处理指令
姜傅19113728764…… abb机器人错误的处理指令1、报警代码:20032(转数计数器未更新)报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据.如果示ABB教器提示电池电量过低,或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的.2、报警代码:38103(与SMB的通信中断)3、报警代码:50057(关节未同步4、报警代码:50204(动作监控)或者50056(关节碰撞)
@怀仲292：ABB1600机器人报警是50052 是什么意思? -
姜傅19113728764…… 39530. 轴计算机与安全系统的通信中断说明驱动模块 arg 中的轴计算机和安全系统. 检查下轴计算机到安全板的那条网线有没有插好.学习abb机器人到电气控制学习网...
@怀仲292：abb机器人异常代码50050怎么解决? -
姜傅19113728764…… 事件代码应该是50052,关节ARG的速度相对于制定速度是错误的.你先确认错误,在手动进入程序编辑器,找到错误发生行.先检查编程速度,适当降低.再检查硬件和关节的调节参数和外力.
@怀仲292：ABB 机器人报警代码20294? -
姜傅19113728764…… 20294不属于系统报错,也就是不是严重报错,能不报错讯息也附上来吗?
@怀仲292：ABB机器人在运行时突然停止,报后台程序停止,什么原因 -
姜傅19113728764…… 本人从事abb机器人应用3年.摇杆被禁用一般有3种情况 1:在启动机器人时人为触动摇杆,启动后有时会出现摇杆禁用.重新启动机器人即可 2:摇杆控制精度出现偏移,需校准摇杆.重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键
@怀仲292：ABB变频器故障代码2340是什么意思 -
姜傅19113728764…… 1.报2340的故障,有两种可能,一个就是电机电缆或者电机短路,其次就是逆变器单元的输出桥故障,可以用压缩空气把变频器吹吹,也会有灰尘,导致报这个故障,其次就是检测模块问题. 2.确定电机及电缆绝缘良好的情况下,检查的重点应放在在逆变器模块上.在故障发生时暂时不要复位,立即查信号4.01 INT FAULT INFO显示的数字,这四位数的数字为16进制数,需要将这四位数转化为二进制数之后,看下载哪几个位信号为1,对照固件手册判断是否IGBT的某相存在短路的情况发生?估计问题出在IGBT模块或者AINT检测板上,需要联系厂家更换,可能是时间长老化,(受现场环境影响)
@怀仲292：abb机器人通讯异常com2:connetion1(no response)是那里的问题 -
姜傅19113728764…… 连接1没有响应 没接触过abb机器人 个人认知里,机器人通讯异常一般都是线路问题
@怀仲292：ABB变频器ACS510报警代码26识别故障怎么处理? -
姜傅19113728764…… 报警代码26 DRIVE ID 传动识别号 故障描述及纠正措施 内部故障 变频器ID配置无效.请与当地ABB办事处联系.
@怀仲292：abb机器人当前备忘怎么操作呢?abb机器人当前备忘怎么操作呢?
姜傅19113728764…… abb机器人当前备忘 : 1:一号机器人到第三道取烟时,压在烟包上,报5轴机械触发、运动监控等故障,不理解,怀疑为抓烟点位置偏低,导致5轴过载保护触发,待观察.按停止后再运行,继续抓烟动作,然后再回头抓烟,结果为空取. 2:lycig的rPickPart中判断托盘到位的信号不能用或关系,需要ABB人员改进. 3:最后四件烟的偏移程序有缺陷,但为避免人为偏移校准,不能修复该缺陷? 4:lycig中rdoubleplace码完第9件后判断移到10件的路径程序是否有问题. 5:机器人手动时无法PLC退盘.PLC退盘功能似乎不稳定. 5:不了解rposition的功能.
@怀仲292：ABB机器人故障显示靠奇异点怎么解决? -
姜傅19113728764…… 检查一下机器人轴状态,一般情况下使用单轴移动各个轴就可复位,通常原因是第5轴成直线的状态下就会这样
姜傅19113728764…… abb机器人错误的处理指令1、报警代码:20032(转数计数器未更新)报警原因:ABB机器人有个转数计数器,是用独立的电池供电,以记录各个轴的数据.如果示ABB教器提示电池电量过低,或者在断电情况下ABB机器人手臂位置移动了,这时候需要对转数计数器进行更新,否则机器人运行位置是不准的.2、报警代码:38103(与SMB的通信中断)3、报警代码:50057(关节未同步4、报警代码:50204(动作监控)或者50056(关节碰撞)
@怀仲292：ABB1600机器人报警是50052 是什么意思? -
姜傅19113728764…… 39530. 轴计算机与安全系统的通信中断说明驱动模块 arg 中的轴计算机和安全系统. 检查下轴计算机到安全板的那条网线有没有插好.学习abb机器人到电气控制学习网...
@怀仲292：abb机器人异常代码50050怎么解决? -
姜傅19113728764…… 事件代码应该是50052,关节ARG的速度相对于制定速度是错误的.你先确认错误,在手动进入程序编辑器,找到错误发生行.先检查编程速度,适当降低.再检查硬件和关节的调节参数和外力.
@怀仲292：ABB 机器人报警代码20294? -
姜傅19113728764…… 20294不属于系统报错,也就是不是严重报错,能不报错讯息也附上来吗?
@怀仲292：ABB机器人在运行时突然停止,报后台程序停止,什么原因 -
姜傅19113728764…… 本人从事abb机器人应用3年.摇杆被禁用一般有3种情况 1:在启动机器人时人为触动摇杆,启动后有时会出现摇杆禁用.重新启动机器人即可 2:摇杆控制精度出现偏移,需校准摇杆.重启机器人的同时按住示教器的第四个快捷键和停止键
@怀仲292：ABB变频器故障代码2340是什么意思 -
姜傅19113728764…… 1.报2340的故障,有两种可能,一个就是电机电缆或者电机短路,其次就是逆变器单元的输出桥故障,可以用压缩空气把变频器吹吹,也会有灰尘,导致报这个故障,其次就是检测模块问题. 2.确定电机及电缆绝缘良好的情况下,检查的重点应放在在逆变器模块上.在故障发生时暂时不要复位,立即查信号4.01 INT FAULT INFO显示的数字,这四位数的数字为16进制数,需要将这四位数转化为二进制数之后,看下载哪几个位信号为1,对照固件手册判断是否IGBT的某相存在短路的情况发生?估计问题出在IGBT模块或者AINT检测板上,需要联系厂家更换,可能是时间长老化,(受现场环境影响)
@怀仲292：abb机器人通讯异常com2:connetion1(no response)是那里的问题 -
姜傅19113728764…… 连接1没有响应 没接触过abb机器人 个人认知里,机器人通讯异常一般都是线路问题
@怀仲292：ABB变频器ACS510报警代码26识别故障怎么处理? -
姜傅19113728764…… 报警代码26 DRIVE ID 传动识别号 故障描述及纠正措施 内部故障 变频器ID配置无效.请与当地ABB办事处联系.
@怀仲292：abb机器人当前备忘怎么操作呢?abb机器人当前备忘怎么操作呢?
姜傅19113728764…… abb机器人当前备忘 : 1:一号机器人到第三道取烟时,压在烟包上,报5轴机械触发、运动监控等故障,不理解,怀疑为抓烟点位置偏低,导致5轴过载保护触发,待观察.按停止后再运行,继续抓烟动作,然后再回头抓烟,结果为空取. 2:lycig的rPickPart中判断托盘到位的信号不能用或关系,需要ABB人员改进. 3:最后四件烟的偏移程序有缺陷,但为避免人为偏移校准,不能修复该缺陷? 4:lycig中rdoubleplace码完第9件后判断移到10件的路径程序是否有问题. 5:机器人手动时无法PLC退盘.PLC退盘功能似乎不稳定. 5:不了解rposition的功能.
@怀仲292：ABB机器人故障显示靠奇异点怎么解决? -
姜傅19113728764…… 检查一下机器人轴状态,一般情况下使用单轴移动各个轴就可复位,通常原因是第5轴成直线的状态下就会这样
