abb机器人编程实训报告
@孔解2982：威纶触摸屏与plc连接变量符号为 -
吴钢13519298478…… PLC变量表中声明变量2.在程序编辑器中选用和显示变量3.在程序编辑器中定义和更改PLC变量4.设置PLC变量的保持性1.在PLC变量表中声明变量双击打开项目树中的变量表.在弹出的PLC变量表窗口中,输入名称start,数据类型选为Bool型,...
@孔解2982：机器人编程入门都学些什么内容? -
吴钢13519298478…… 我上个月刚从武汉金石兴结业,学的是工业机器人编程,内容很多,用的是ABB机器人RAPID编程语言, 希望对你有帮助.
@孔解2982：ABB机器人等待数字输入或时间到达的程序如何写 -
吴钢13519298478…… 方法一: ... WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil MaxTime:=50 TimeFlag:=flag1; ....相应的动作程序.... 选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令.如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE. 方法二: IF <di10==1> THEN GOTO ＂lable＂ //动作标签 ELSE WaitTime 50 lable: ...动作程序...
@孔解2982：ABB机器人怎么建立编程环境?
吴钢13519298478…… 在进行正式的编程之前,就需要构建起必要的编程环境,其中有三个必须的程序数据(工具数据 tooldata、 工件坐标 wobjdata、负荷数据 loaddata)就需要在编程前进行定义.
@孔解2982：abb机器人搜索到三种不同的工件的信号,将不同工件放的相应的料槽,每排最多四个,视教器程序怎么编 -
吴钢13519298478…… 将三种工件定义成3个代码,假没123.在示教器中做3个对应123工件的3个例行程序,工件数量不影响.工作时,取1时,调用例行程序1.取2调2,以此类推.最好用plc连接,编程全自动.
@孔解2982：工业机器人的基本运动指令有哪些? -
吴钢13519298478…… ABB工业机器人的基本运动指令通常包括以下几种:1.MOVE:用于指示机器人移动到指定位置.MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标,可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标.2.MOVESJ:用于关节空间的连续运动,控制机器人的各...
@孔解2982：ABB机器人回原点方式是什么呢?ABB机器人回原点方式是什么呢?
吴钢13519298478…… ABB机器人回原点其他方式,手动状态下: 【开始菜单→程序编辑器→调试→pp移至main→长按使能键+短按运行键】 A:如果机器人应经在任意一道抓烟等待点或者在机...
@孔解2982：工业机器人编程培训都学些什么内容? -
吴钢13519298478…… 我刚去武汉金石兴报的名,现在还在上课,学的内容是和你报的班有关,像编程调试,维护保养等等, 学得越深课程越多.
@孔解2982：操作abb机器人时候要注意什么?操作abb机器人时候要注意什么?
吴钢13519298478…… 操作abb机器人安全事项: 1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物 2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 4、检查各个急停和暂停按钮,确保其功能有效 5、本体运转时,严禁人或物进入其工作范围之内 简单操作机器人 1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁. 2、握住示教编程器的启动开关,会接通伺服电源.示教编程器的[伺服接通]LED灯就会亮起. 3、 注意本体的位置及姿势,把速度调到低速,防止发生危险 4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人.
@孔解2982：什么是工业机器人与焊接技术?都学些什么呢? -
吴钢13519298478…… 主干课程有焊接过程的传感与测试、微机原理及焊接应用、自动控制原理、材料熔焊基础、焊接方法及弧焊电源、焊接结构力学等.
吴钢13519298478…… PLC变量表中声明变量2.在程序编辑器中选用和显示变量3.在程序编辑器中定义和更改PLC变量4.设置PLC变量的保持性1.在PLC变量表中声明变量双击打开项目树中的变量表.在弹出的PLC变量表窗口中,输入名称start,数据类型选为Bool型,...
@孔解2982：机器人编程入门都学些什么内容? -
吴钢13519298478…… 我上个月刚从武汉金石兴结业,学的是工业机器人编程,内容很多,用的是ABB机器人RAPID编程语言, 希望对你有帮助.
@孔解2982：ABB机器人等待数字输入或时间到达的程序如何写 -
吴钢13519298478…… 方法一: ... WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntil MaxTime:=50 TimeFlag:=flag1; ....相应的动作程序.... 选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令.如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE. 方法二: IF <di10==1> THEN GOTO ＂lable＂ //动作标签 ELSE WaitTime 50 lable: ...动作程序...
@孔解2982：ABB机器人怎么建立编程环境?
吴钢13519298478…… 在进行正式的编程之前,就需要构建起必要的编程环境,其中有三个必须的程序数据(工具数据 tooldata、 工件坐标 wobjdata、负荷数据 loaddata)就需要在编程前进行定义.
@孔解2982：abb机器人搜索到三种不同的工件的信号,将不同工件放的相应的料槽,每排最多四个,视教器程序怎么编 -
吴钢13519298478…… 将三种工件定义成3个代码,假没123.在示教器中做3个对应123工件的3个例行程序,工件数量不影响.工作时,取1时,调用例行程序1.取2调2,以此类推.最好用plc连接,编程全自动.
@孔解2982：工业机器人的基本运动指令有哪些? -
吴钢13519298478…… ABB工业机器人的基本运动指令通常包括以下几种:1.MOVE:用于指示机器人移动到指定位置.MOVE指令通常需要指定目标位置的坐标,可以是关节坐标、工具坐标或基坐标系坐标.2.MOVESJ:用于关节空间的连续运动,控制机器人的各...
@孔解2982：ABB机器人回原点方式是什么呢?ABB机器人回原点方式是什么呢?
吴钢13519298478…… ABB机器人回原点其他方式,手动状态下: 【开始菜单→程序编辑器→调试→pp移至main→长按使能键+短按运行键】 A:如果机器人应经在任意一道抓烟等待点或者在机...
@孔解2982：工业机器人编程培训都学些什么内容? -
吴钢13519298478…… 我刚去武汉金石兴报的名,现在还在上课,学的内容是和你报的班有关,像编程调试,维护保养等等, 学得越深课程越多.
@孔解2982：操作abb机器人时候要注意什么?操作abb机器人时候要注意什么?
吴钢13519298478…… 操作abb机器人安全事项: 1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物 2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确 3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配 4、检查各个急停和暂停按钮,确保其功能有效 5、本体运转时,严禁人或物进入其工作范围之内 简单操作机器人 1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁. 2、握住示教编程器的启动开关,会接通伺服电源.示教编程器的[伺服接通]LED灯就会亮起. 3、 注意本体的位置及姿势,把速度调到低速,防止发生危险 4、 用关节坐标或直角坐标带动机器人.
@孔解2982：什么是工业机器人与焊接技术?都学些什么呢? -
吴钢13519298478…… 主干课程有焊接过程的传感与测试、微机原理及焊接应用、自动控制原理、材料熔焊基础、焊接方法及弧焊电源、焊接结构力学等.
