canopen超线公开
@皇冉1636：canopen的布线及终端电阻的计算现在有一套系统用canope
牛质15024649869…… 不行,CAN BUS只支持菊花链;终端电阻计算和你的线材及距离有关,一般采用120-300欧,越远可考虑电阻越小些.15台问题不大,终端电阻我也不会算,可以用示波器实测一下振铃效应比较小即可.
@皇冉1636：LMC上的Canopen和Canmotion有什么区别 -
牛质15024649869…… 虽然我很聪明,但这么说真的难到我了
@皇冉1636：CANOPEN是什么? -
牛质15024649869…… CANopen是一种架构在控制器区域网路(Controllor Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线. CANopen 实作了OSI模型中的网路层以上(包括网路层...
@皇冉1636：如何测一条CANopen总线性能? -
牛质15024649869…… CAN总线,CANopen只是在CAN总线的基础上增加了应用层协议.
@皇冉1636：如何快速实现CANopen网络的组建与配置 -
牛质15024649869…… 1. CANopen从站/主站特点 具有网络管理(Network Management:简称NMT)主机功能的设备通常被称为CANopen主站设备,通常也具有服务数据(Service Date Object:简称SDO)客户端功能.反之具有网络管理(NMT)从机功能的设备...
@皇冉1636：汽车专用的CANOPEN规约是啥 -
牛质15024649869…… CANopen是基于CAN-BUS的应用层协议.最早为了让CAN-BUS应用到更多领域,欧洲一些公司推出了CAL协议,而CANopen正是一个基于CAL设计的子协议,它具有很好的模块化特性和很高的适应性,通过扩展可以适用于大量的应用领域.CANopen不仅定义了应用层和通信子协议,而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规,在机械制造、铁路、车辆、船舶、制药、食品加工等领域获得大量应用.目前,它已成为工业CAN总线网络系统中占领导地位的标准. 汽车专用的can open规约就是汽车的通讯协议.
@皇冉1636：伺服的canopen总线可以去读速度吗 -
牛质15024649869…… 去查DS301协议.在从站发给主站的数据中,读TPDO,ref16(第3、4个字节)就是速度.
@皇冉1636：怎么用代码实现canopen的301规范 -
牛质15024649869…… 1、CANopen简介1.1.CANopen定义了应用协议,应用层,通讯协议三部分1.2.CANopen源代码整体架构 其中,CANopen的基本知识就不做详细介绍,如需要了解,关注公众号＂虹科CANopen与EtherCAT知识平台“.CAN driver layer:主要...
@皇冉1636：请问plc自带canopen有何好处呢? -
牛质15024649869…… 感谢题主的邀请,我来说下我的看法:CANopen PLC就是具有CAN总线接口的PLC被赋予了CANopen协议.有了专门的总线协议,PLC设备就能够很轻松的应用到实际的项目当中去,毕竟,所有的控制内容都会在总线协议中体现.因为PLC在总线通讯里不一定只会担当控制别人的角色,有时候它也会被别人控制,因此CANopen PLC也是分成CANopen主站型PLC以及CANopen从站型PLC的.到底是主站的程序还是从站的程序,我们用相关的编程软件编写就可以了,非常的灵活方便,如果您需要相关的CANopen PLC的话,可以前往我们的网站进行具体的咨询,欢迎来访.
牛质15024649869…… 不行,CAN BUS只支持菊花链;终端电阻计算和你的线材及距离有关,一般采用120-300欧,越远可考虑电阻越小些.15台问题不大,终端电阻我也不会算,可以用示波器实测一下振铃效应比较小即可.
@皇冉1636：LMC上的Canopen和Canmotion有什么区别 -
牛质15024649869…… 虽然我很聪明,但这么说真的难到我了
@皇冉1636：CANOPEN是什么? -
牛质15024649869…… CANopen是一种架构在控制器区域网路(Controllor Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线. CANopen 实作了OSI模型中的网路层以上(包括网路层...
@皇冉1636：如何测一条CANopen总线性能? -
牛质15024649869…… CAN总线,CANopen只是在CAN总线的基础上增加了应用层协议.
@皇冉1636：如何快速实现CANopen网络的组建与配置 -
牛质15024649869…… 1. CANopen从站/主站特点 具有网络管理(Network Management:简称NMT)主机功能的设备通常被称为CANopen主站设备,通常也具有服务数据(Service Date Object:简称SDO)客户端功能.反之具有网络管理(NMT)从机功能的设备...
@皇冉1636：汽车专用的CANOPEN规约是啥 -
牛质15024649869…… CANopen是基于CAN-BUS的应用层协议.最早为了让CAN-BUS应用到更多领域,欧洲一些公司推出了CAL协议,而CANopen正是一个基于CAL设计的子协议,它具有很好的模块化特性和很高的适应性,通过扩展可以适用于大量的应用领域.CANopen不仅定义了应用层和通信子协议,而且为可编程系统、不同器件、接口、应用子协议定义了大量的行规,在机械制造、铁路、车辆、船舶、制药、食品加工等领域获得大量应用.目前,它已成为工业CAN总线网络系统中占领导地位的标准. 汽车专用的can open规约就是汽车的通讯协议.
@皇冉1636：伺服的canopen总线可以去读速度吗 -
牛质15024649869…… 去查DS301协议.在从站发给主站的数据中,读TPDO,ref16(第3、4个字节)就是速度.
@皇冉1636：怎么用代码实现canopen的301规范 -
牛质15024649869…… 1、CANopen简介1.1.CANopen定义了应用协议,应用层,通讯协议三部分1.2.CANopen源代码整体架构 其中,CANopen的基本知识就不做详细介绍,如需要了解,关注公众号＂虹科CANopen与EtherCAT知识平台“.CAN driver layer:主要...
@皇冉1636：请问plc自带canopen有何好处呢? -
牛质15024649869…… 感谢题主的邀请,我来说下我的看法:CANopen PLC就是具有CAN总线接口的PLC被赋予了CANopen协议.有了专门的总线协议,PLC设备就能够很轻松的应用到实际的项目当中去,毕竟,所有的控制内容都会在总线协议中体现.因为PLC在总线通讯里不一定只会担当控制别人的角色,有时候它也会被别人控制,因此CANopen PLC也是分成CANopen主站型PLC以及CANopen从站型PLC的.到底是主站的程序还是从站的程序,我们用相关的编程软件编写就可以了,非常的灵活方便,如果您需要相关的CANopen PLC的话,可以前往我们的网站进行具体的咨询,欢迎来访.
